51单片机控制继电器的方式和原理

单片微机控制继电器一般有两种方式: 一种是单片微机晶体管（PNP）继电器，另一种是单片微机光耦三极管（NPN）继电器，后者使用反型继电器. -由于光电隔离的干扰能力比前者强. 前者选择PNP类型主要考虑控制逻辑，低电平触发的控制逻辑可以防止微控制器复位引起的故障. 后面的NPN是为了方便控制​​，但也遵循这种控制逻辑.

本实验中使用的材料是:

STC89C52RC 51单片机

NEC / Ps2002B晶体管光电耦合器

9013 NPN三极管

SRD-06VDC-SL-C Songle 6V继电器

我不会画电路图，可以用谷歌MCS-51直流继电器接口关键字. 这里遇到的主要问题是驱动电流的选择. 首先检查单片机的IO端口. 根据手册，找到5V电源时电流为5〜6mA. 然后检查光电耦合器的发光二极管以找到最大正方向. 电流IF = 50mA，最大正向电压VF为1.9V，在IF = 5mA下，电流传输率CTR至少为100％（对数据的真实性稍有怀疑），然后检查继电器，电流为75mA. 在6V电源的情况下，电阻约为80欧姆，在检查9013时最大集电极电流为0.5Apnp控制继电器，查看直流电流增益，当集电极电流IC为50mA时pnp控制继电器，放大倍数为60-300， IC为500mA，最小放大倍数为40.

从以上数据可以知道，要使继电器吸合，最小电流为75mA，对应于9013的最小放大倍数为40，则基座必须至少提供75/40 = 1.875mA，因为如果电流传输率为100％，则注入MCU的电流至少为1.875mA * 100％= 1.875mA，小于可以提供的MCU灌电流4〜6mA.

否则，将对其进行改进，其思路是:

1. 可以将相同的相或逆变器添加到MCU，或者可以将相同的相或逆变器添加到输出以增加电流.

2. 可以使用达林顿输出光电耦合器.

3. 添加一个由小电流驱动的中间继电器

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