手推式扫地机的毕业设计（包括全套CAD图）(2)

皮带轮7将运动传递到皮带轮8. 皮带轮8驱动主刷13逆时针旋转，并且垃圾通过倾斜的导向刮板12被送入垃圾箱. 4驱动锥齿轮5和10旋转，然后皮带传动将运动传递到两侧的电刷11和14，以便侧刷11顺时针旋转，而侧刷14逆时针旋转以扫除垃圾. 双方. 在中间，传递到主刷13的垃圾被扫入垃圾箱. 方案比较: 方案1: 该方案结构简单，体积小. 它适用于小范围的清洁，但该清洁器集尘桶的容量较小，灰尘入口较小，并且该清洁器的电池容量不易过大，且容量低. 它不适合长期清洁工作，也不适合较大的垃圾. 清理. 解决方案2: 该解决方案清洁器可以清理大量垃圾和杂物，垃圾容量大. 它可以配备大容量电池，适合长时间工作，并且可以用作庭院，工厂和社区等大面积的清洁工具. . 但是，由于存在皮带，该解决方案的清洁剂可能会使设备大型化，并且不容易清洁细小物质，例如灰尘. 由于扫地机的两侧都有死角，因此无法清理墙壁的拐角以及靠近障碍物的地方. 情况3: 该计划弥补了前两个计划的不足，并且可以清理各种大小的垃圾. 两侧的清洁刷可以轻松清洁墙壁的角落以及靠近障碍物的地方. 并且由于在两侧都存在清洁刷，与第二解决方案相比，清洁宽度大大增加，并且转弯半径不变. 并配备大容量电池和大容量垃圾桶，大大提高了工作效率和清洁效果，可以长时间工作.

除了用作走廊的清洁工具外，还可以用作庭院，工厂和社区等大面积的清洁工具. 该解决方案是一种理想的经济实用的走廊清扫器设计. 因此，将第三个选项视为最终设计. 物理外观如下: 发电厂的确定3.1蓄电池的选择蓄电池型号的选择清扫机中使用的蓄电池要求在使用过程中应将其完全放电，而不会释放有害气体或污染环境. 因此，本设计选择铅酸电池. 型号是: 3DAW250. 相关性能为: 标准电压为12V，比能量为250w h / kg，使用寿命为1200次充放电，放电深度为75，外形尺寸为: 长，宽，高120mm70mm70mm重量约为: 5kg电池的外观3.1电池的性能: （1）电池是用于电动汽车的全密封阀控（可维护）电池. 它具有全密封的防漏设计，安全可靠，自放电小，容量大，比能量高等优点. （2）污染少，噪音小. 可减少污水97次，甚至实现零污水排放（3）节能，是普通电池能耗的2/3（4）结构简单，控制方便，操作简便，维护时间长，每次充电15小时（ 6）清洁机有足够的功率来满足每小时清洁面积不小于1000平方米的要求. （7）使用寿命长，一般可充电约700次3.动机的选择（1）电动机类型和结构类型电动机类型和结构类型可根据电源类型，工作条件（温度，环境，空间大小）而定）和负载特性（性质，尺寸，启动性能和过载情况）进行选择.

在移动设备中，与电池一起使用的最常用的电动机是直流电动机和步进电动机. 直流电动机的优点: 易于购买，多种型号，大功率，简单的接口，适用于大型机器. 直流电动机的缺点: 太快需要齿轮减速器，电流通常很大，很难与车轮组装，并且控制复杂. 步进电机的优点: 精确的速度控制，多种型号，适合室内机器人的速度，界面简单，价格便宜. 步进电机的缺点: 功率与自重之比小，电流通常大，体积大，难以与车轮组装，负载能力低，功率小，控制量大. 复杂，并且在运动过程中会发生振动. 大多数清洁机都在室内环境中工作，这需要简单的控制和稳定的操作，因此选择直流电动机. （2）直流减速电机的选择减速电机有时称为减速电机或减速电机. 它们通常由带刷直流电动机组成，该电动机在轴上带有减速器. 如果电动机看起来很明显是由两个不同的部分组成的，则可以认为它是齿轮电动机. 齿轮电动机通常通过降低电动机速度来增加旋转能力. 由于直流电动机仍从内部伸出两个相同的插头，因此减速电动机与普通电动机一样易于使用. 与最终齿轮相连的是轴. 新轴的末端延伸到减速器的顶部之外，从而使车轮和其他组件更易于连接至该轴. 从减速器延伸的新轴取代了从电动机延伸的旧轴.

在看电动机时，如果轴未从中心伸出，则该电动机可能是齿轮电动机. 选择普通直流电动机所使用的标准仍然适用于选择减速直流电动机，即检查电压，尺寸，重量和RPM. 在高扭矩应用中，经常使用带有金属齿轮和金属减速器框架的行星齿轮减速器. 塑料齿轮重量很轻，更适合于低扭矩和快速响应的应用. 在这种设计中，使用金属齿轮电动机. （3）电动机功率的计算. 电动机容量（功率）的选择是否正确，会影响电动机的工作和经济性. 当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作机械的正常运行，或者电动机长期过载会产生大量热量并过早损坏；如果容量太大，则电动机价格高，能量被充分利用，并且通常在满负荷下运行. 它的效率和功率因数降低，并且功耗增加会造成大量浪费. 电动机的容量主要由电动机运行的加热条件决定. 电机的发热与其工作状态有关. 对于长期连续运行，只要所选电动机的额定功率Pm等于或大于所需电动机功率P0，则负载不会变化或变化很小，并且机器在室温下工作. PmgtP0，则电动机在运行期间不会过热，而无需验证加热和启动转矩. 清洁机的清洁材料是尼龙. 设计盘刷的力约为F 60r / min. 滚筒清洁的力约为F75N，转速为n40r / min.

盘刷转矩T R500.157.5NmTn 7.560所需功率P 47W9550 9550盘式刷到带皮带传动的锥齿轮，传动效率90. 水平锥齿轮III轴的功率为: PIII / 479052W齿轮为90垂直齿轮的动力PIII / 529058W鼓上II轴的扭矩TFR750.2518.75Nm这里的动力

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