品牌名称也有缺陷. 6种扫地机器人的拆卸比较

品牌: iRobot吸尘器

扫地机器人的发明必须说是懒人的福音，也是家庭主妇的好帮手. 越来越多的忙人提供了一种快速，方便且省时的清洁方法. 近年来，中国的小型家用电器公司具有良好的独立研发和生产能力. 但是，在清扫机领域，我们仍然看到产品相互模仿和仿制. 有些产品甚至只是更改了商标，而是变成了另一个. 清洁度和覆盖范围也令人担忧. 一些消费者一直不愿购买扫地机，担心会花掉钱，却回购了玩具. 中关村整合了iRobot，Cobos，neato，LG，Formmart和Puppy等市场上的6个强大品牌，进行了为期1个月，10个测试，12个视频水平的全面评测. 消费者购买清扫机的最可靠参考. 这种横屏影片均以视频格式呈现，以带给消费者最直观的体验. （客观测试部分包括: 清洁率，覆盖率，灰尘，爬坡能力，越野高度，智能穿越，噪声，边缘清洁能力，障碍物逃逸和逃生测试）

在正式介绍扫地机视频横评之前，我们拆除了扫地机，主要是比较其内部结构设计和材料. 我们将拆卸分为三个部分: 电池，滚筒刷设计和吸尘口尺寸. 选择这三个方面进行比较，主要是因为这三个点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素. 此次横评的拆解使用视频向所有人展示，这样每个人都可以清晰直观地看到机身的内部结构和材料.

清洁机器人的清洁能力主要来自机器内部配备的可充电电池组. 大多数主流产品的电池是14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池. 电池组的容量大约为1500mAh至3500mAh. 扫地机的电池组将直接确定产品的最大使用寿命，也间接确定产品的最大清洁面积. 那么镍氢电池和聚合物锂离子电池有什么区别呢？为什么有些制造商偏爱镍氢电池，而其他制造商偏爱聚合物锂离子电池？

让我们先谈谈镍氢电池. 镍氢电池虽然对环境的污染小，但容量大，但体积较大，导致扫除机本体较重. 但是，NiMH具有高稳定性和高安全性. 需要注意的一件事是镍氢电池具有一定的记忆效果. 尽管它们不像镍镉电池那样明显，但比聚合物锂离子电池更明显.

iRobot飓风版14.4V3000mAh镍氢电池Cobos 83012.0V2500mAh镍氢电池

neatoxv-217.2V6400mAh镍氢电池Fumart E-R350W14.4V2600mAh镍氢电池

聚合物锂离子电池是液态锂电池的更新产品，大大降低了液态锂离子电池爆炸的潜在安全隐患，具有更高的能量密度；同时，它体积小，重量轻且没有记忆效应. 但是，还应注意，尽管聚合物锂离子电池更稳定，但不会像锂电池那样爆炸. 但是，过度充电仍会导致膨胀和潜在的安全隐患.

LGVR6270LVM14.8V1900mAh聚合物锂电池V-M900R14.8V2200mAh聚合物锂电池

一些消费者总是担心电池爆炸. 实际上，无论是镍氢电池还是聚合物锂离子电池，过度充电后都可能存在安全隐患. 只要消费者在使用产品时不会过度充电，则无论是聚合物锂电池还是镍氢电池，都可以正常使用该产品. 镍氢电池具有良好的稳定性和高安全性. 聚合物锂电池尺寸小，重量轻，没有记忆效应. 下表列出了镍氢电池和聚合物锂离子电池之间的主要区别.

聚合物锂离子电池

优点: 体积小，重量轻扫地机器人滚刷，无记忆效应，带电使用，自放电率低.

缺点: 安全性和稳定性不如镍氢电池，而且价格昂贵.

镍氢电池

优点: 安全性高，稳定性好，价格便宜.

缺点: 体积大，笨重，记忆力强，充电速度快和自放电率高.

（所谓的记忆效应是一个简单的例子，例如，在放电80％的电量然后充满电后，电池只能放电80％的电量，而不是100％充满电）.

编辑摘要:

消费者对电池的选择只不过是两点: 电池寿命和安全性.

在相同容量下，镍氢电池必须更大，因为它们的尺寸较大，这会增加机身的重量. 清扫机会在清洁过程中拖拽沉重的镍氢电池组，这将不可避免地缩短其电池寿命. 电池寿命短扫地机器人滚刷，并且也间接影响清洁区域. 相反，由于聚合物锂离子电池非常轻，因此在相同容量下电池寿命略长. 其次，电池寿命的长短也受接地材料的影响. 地面越粗糙，摩擦越大，功耗也越大. 例如，清洁同一区域的空间，地毯上的时间比地板上的时间短.

作为家用清洁产品，扫地机器人最初旨在解放懒人的手. 无需手动清洁，清扫机即可完成从清洁到充电的全自动过程. 但是，扫地机也是一种特殊的家用电器. 大多数时候我们会预约. 清扫器将在计划的时间自行清洁. 它是无人值守产品，因此必须考虑其安全性和充电稳定性. 如果发生过度充电，则有可能引起火灾和其他事故. 尽管锂电池的技术安全性已经成熟并且出现问题的可能性很小，但是在这一点上，镍氢电池的稳定性和安全性要好一些.

总结:

电流清扫器的镍氢电池组基本上高于2500mAh，足以清洁约100平方米的房间. 作为一种特殊的智能产品，扫地机不仅必须考虑其清洁能力，还应考虑安全性和稳定性. 为了卖点，一些制造商宣传他们使用“锂电池”. 然而，在实际使用中，对于扫地机器人等产品，锂电极在真空吸尘器电机的高效放电平台环境下容易膨胀. 锂电池适用于笔记本电脑，但不一定适用于扫地机产品，这就是为什么95％的行业使用镍氢电池. 我相信这就是为什么iRobot飓风版配备3000 mAh镍氢电池组，重量为3.6kg的原因，而neatoxv-21配备6400mAh镍氢电池组，重量为7.6kg的原因. 原因之一.

品牌: iRobot吸尘器

为什么某些扫地机具有更高的清洁效率，而有些却更差. 重要原因之一是滚筒刷的设计不同. 让我们看一下滚筒刷，我们应该分析刷子的形状，长度，密度和细度. 扫地机的滚刷的形状可以大致分为直线形，V形和S形，并且V形和S形的外观相对相似. 不同形状的设计并不是为了美观，而是源于力学原理. 如果真空电机的功率不足，则直线滚刷很容易将灰尘扔到机器外部，而V形和S形的滚刷则具有集尘作用，灰尘不易散布，所以清洁效率很高.

V形，S形，

此辊刷的iRobot Hurricane版本与其他直线辊刷略有不同. 除了随机匹配的独立橡胶刷之. 这种设计可以使地面上的灰尘更好地被真空马达吸走，从而提高清洁效率. S型和V型辊刷的功能基本相同，都具有集尘效果，并且灰尘更集中并且被真空马达吸走. 一些滚筒刷采用羊毛和橡胶制成，例如neatoxv-21，可以减少噪音. 另外，在以后的辊刷清洁中，V型和S型辊刷更容易清洁，可以减少清洁时间. 而iRobot飓风版滚筒刷的设计由于薄膜和硬毛的设计，使得在干净的长发上产生缠绕现象. 如果用力拉扯，很容易将长发拔掉，折断的部分会深深地粘在滚筒刷中间的电线上，这将增加以后的清洁时间.

编辑摘要:

整个滚筒刷越长，每单位时间的清洁面积就越大；刷毛越密，漏掉细小的灰尘的可能性就越小；扫地机刷毛的长度还决定了扫地机能否穿透地面间隙并清除间隙中的灰尘. 真空马达将其抬起并吸入. 另外，刷毛的细度也影响扫除机的清洁效率. 刷毛越细，清洁效率越高. 因此，好的滚筒刷必须具有特殊的设计. V形和S形辊刷具有更好的聚集效果. 滚筒刷的长度可以更长. 刷毛不应太短，应尽可能密实和细腻.

刷子的密度非常重要. 如果刷子相对稀疏并且各个刷子孔之间的间距设计得较大，则将导致尝试清洁微小的灰尘. 以面粉为例，如果面粉直接位于机器下方（侧刷不能到达面粉，并且面粉不能被真空马达提起以进行抽吸），如果硬毛稀疏并且各个个体之间的间距毛孔粗大，清洁效率也会降低，即使大量的面粉也无法吸入. 同时，如果刷毛太软，清洁地毯时可能会受苦. 由于地毯上的高摩擦力，滚刷将无法有效地捡拾垃圾并将垃圾推到吸尘口，这直接导致地毯清洁率差. （此测试视频请关注中关村2014扫地机视频横评）

品牌: iRobot吸尘器

让我们看一下真空端口的设计. 我们会发现某些扫地机的真空端口更窄，而有些则更宽. 实际上，这不是由制造商设计的，因此要遵循一些原则.

编辑摘要:

吸气口越窄，吸气压力越大，因此吸气越强，气流将相应减少. 狭窄的设计还意味着较大的垃圾容易被卡住；吸气口越大，空气流量越大，虽然较大的物体不容易被卡住，但是风压降低，这也影响了吸气. 每个电动机都有空气流量要求. 流量不能太小，空气流量不足，并且电动机压力会增加. 如果吸气口太大，则吸力会变小，主要是为了达到平衡. 这种平衡是设计的关键，并间接决定清洁率. （请参阅中关村2014年扫地机视频横评进行清洁率测试）此处已向所有人显示了真空出口的大致长度和宽度. 至于真空出口的设计是否合理，无论垃圾大小如何都可以吸入，也要进行测试和验证.

反汇编摘要:

在拆除过程中，我们没有给每个扫地机一个相应的分数. 考虑到每个清扫器都有自己的设计和配置原因，因此配置和设计将直接影响每个清扫器. 方面的表现. 我们将与所有人共享合理/不合理的设计，以便每个人都可以知道如何选择高性能的扫地机. 至于这六款扫地机各方面的表现，请关注中关村2014年水平扫地机视频评测，历时1个月. 6个产品，10个残酷测试和12个比较全面测试了扫地机的性能. 横屏视频预计将于10月29日发布，敬请期待.

在正式介绍扫地机视频横评之前，我们拆除了扫地机，主要是比较其内部结构设计和材料. 我们将拆卸分为三个部分: 电池，滚筒刷设计和吸尘口尺寸. 选择这三个方面进行比较，主要是因为这三个点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素.

毛俊廷

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