对继电器的八类进行全面的解释！

控制继电器

控制继电器用于电路的逻辑控制. 继电器具有逻辑存储功能，可以形成复杂的逻辑控制电路. 继电器用于转换一定量的电（例如电压和电流）或非电（例如温度，压力，速度，时间等）. 变化量被转换成开关以实现自动控制电路.

继电器种类很多，根据输入量可分为电压继电器，电流继电器，时间继电器，速度继电器，压力继电器等. 根据工作原理，可分为电磁继电器，电感继电器，电气继电器，电子式继电器等. 根据用途可分为控制继电器，保护继电器等；根据输入量的变化，可以分为有无继电器和测量继电器.

继电器的存在或不存在取决于输入的存在或不存在. 没有输入时，继电器不工作，有输入时，例如中间继电器，通用继电器和时间继电器，继电器工作.

测量继电器根据输入量的变化进行操作. 输入量在运行期间始终存在. 该继电器仅在输入量达到一定值时才工作，例如电流继电器，电压继电器，热继电器，速度继电器，压力继电器，液位继电器等.

电磁继电器

控制电路中使用的大多数继电器都是电磁继电器. 该电磁继电器结构简单，价格低廉，使用维修方便，触点容量小（一般在5A以下），触点数量多，没有主辅点，无灭弧装置，体积小，动作快速准确；灵敏，可靠的控制特性被广泛应用于低压控制系统中. 常用的电磁继电器包括电流继电器，电压继电器，中间继电器和各种小型通用继电器. 电磁继电器的结构和工作原理与接触器相似，主要由电磁机构和触点组成. 电磁继电器也有直流和交流形式. 图1-11是直流电磁继电器的结构. 圈的两端施加电压或通过电流会产生电磁力. 当电磁力大于弹簧反作用力时，衔铁被吸引以使常开和常闭触点起作用. 当线圈上的电压或电流下降或消失时，电枢释放，触点复位.

图1-11直流电磁继电器原理图

1. 电磁继电器的设置

继电器的吸力值和释放值可根据保护要求在一定范围内调节. 现在以图1-11所示的直流电磁继电器为例进行说明.

（1）转动调节螺母并调节反作用力弹簧的张力，以调节工作电流（电压）. 弹簧反作用力越大，工作电流（电压）越大，反之亦然.

（2）更改非磁性垫圈的厚度. 非磁性垫圈越厚，吸引电枢后磁路的气隙和磁阻越大，释放的电流（电压）越大，反之亦然，吸引力值越小. （3）调节螺丝以改变初始气隙. 当反作用力和非磁性垫片的厚度固定时，初始气隙越大，吸引电流（电压）越大，反之亦然. 2.电磁继电器的特性继电器的主要特性是输入输出特性，也称为继电器特性继电器种类 图文，如图1-11（b）所示. 在继电器输入X从0增加到X2之前，输出Y变为0. 当输入值增加到X2时，继电器吸合，并且输出值Y为1，表示继电器线圈已通电继电器种类 图文，常开触点为闭合，并且常闭触点打开. 当输入值继续增加时，继电器动作状态保持不变.

当输出量Y为1时，输入量X减小. 小于X2时，Y值保持不变. 当X继续减小到小于X1时，继电器释放，输出量Y变为0. X再次减小，并且Y值仍为0.

在继电器特性曲线中，X2称为继电器插入值，而X1称为继电器释放值. k = X1 / X2，称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一.

可以调整返回系数k的值，并且在不同情况下对k值的要求也不同. 例如，通用控制继电器要求k值在0.1到0.4之间，因此，在继电器接通后，当输入量波动很大时，不会引起故障. 保护继电器需要较高的k值，通常在0.85至0.9之间. k值是反映吸力特性和反作用力特性的接近性的参数. 通常，k值越大，继电器灵敏度越高； k值越小，灵敏度越低.

中间中继

中间继电器是最常用的继电器之一. 其结构和接触器基本相同，如图1-12（a）所示，其图形符号如图1-12（b）所示.

中间继电器在控制电路中起逻辑变换和状态存储的作用，并用于扩展触点的容量和数量. 另外，控制电路还可以调节每个继电器和开关之间的操作时间，以防止电路发生故障. 中间继电器本质上是电压继电器，其根据输入电压的存在或不存在进行操作. 通常，触点对很多，触点容量的额定电流约为5A至10A. 中间继电器体积小，具有较高的工作灵敏度. 它们通常不用于直接控制电路的负载，但是当电路的负载电流低于5A至10A时，它也可以代替接触器来控制负载. 中间继电器的工作原理与接触器相同，只是接触点更多，通常为四个常开和四个常闭触点. 常用的中间继电器型号为JZ7，JZ14等.

图1 -12中间继电器的和图形符号

电流继电器和电压继电器

1. 电流继电器

电流继电器的输入量是电流，是根据输入电流的大小起作用的继电器. 电流继电器的线圈连接到电路中以反映电路电流的变化，线圈匝数少，线粗，阻抗小. 电流继电器可分为欠电流继电器和过电流继电器. 欠电流继电器用于欠电流保护或控制，例如直流电动机励磁绕组的弱磁保护，电磁卡盘中的欠电流保护以及启动时绕线异步电动机的电阻的切换控制. 欠电流继电器的工作电流设置范围为线圈额定电流的30％至65％. 需要说明的是，当欠电流继电器在电路中正常工作时，电流不是欠电流，欠电流继电器处于吸合动作状态，常开触点闭合，常闭触点断开. 当电路异常或故障现象导致电流下降或消失时，继电器中流动的电流小于释放电流并起作用，因此欠电流继电器的动作电流为释放电流，而不是上拉电流. 现在. 过电流继电器用于过电流保护或控制，例如起重机电路中的过电流保护. 当电路正常工作时，过电流继电器会流过正常工作电流. 正常工作电流小于继电器设定的动作电流. 继电器不动作，仅在电流超过动作电流设定值时动作. 激活过电流继电器时，其常开触点闭合，并且常闭触点断开. 过电流继电器的设定范围为额定电流的（110％〜400％），其中交流过电流继电器为（110％〜400％）IN，直流过电流继电器为（70％〜300％）IN.

常用的电流继电器型号为JL12，JL15等.

将电流继电器用作保护设备时，其图形符号如图1-13所示.

图1-13电流继电器的图形符号

2. 电压继电器

电压继电器的输入量是电路电压的大小，它根据输入电压的大小起作用. 与电流继电器类似，电压继电器也分为欠压继电器和过压继电器. 过电压继电器的工作电压范围为（105％〜120％）UN；欠压继电器吸合电压的工作范围为（20％〜50％）UN，释放电压的调节范围为（7％〜20％）UN. 零电压继电器在电压降至（5％至25％）UN时起作用，分别提供过压，欠压和零电压保护. 电压继电器在工作时会并联连接在电路中，因此线圈匝数大，导线细且阻抗大. 电压继电器通常用于电力系统继电保护中，很少用于低压控制电路中.

图1-14电压继电器的图形符号

时间继电器

时间继电器用于控制电路中的时间控制. 有多种类型，根据作用原理可分为电磁型，空气阻尼型，电气型和电子型. 根据延迟方式可分为开机延迟型和关机延迟型. 下面以JS7空气阻尼时间继电器的工作原理为例.

空气阻尼时间继电器使用空气阻尼原理来获得时间延迟. 它由电磁机构，延迟机构和接触系统组成. 电磁机构是直接作用的双E型铁芯，触点系统借用LX5型微动开关，延迟机构使用安全气囊阻尼器.

空气阻尼时间继电器可以制成上电延迟型或下电延迟型. 电磁机构可以是直流或交流，如图1-15所示.

现在以上电延时继电器为例介绍其工作原理.

图1-15（a）通电的延迟时间继电器是未通电的线圈的情况. 线圈通电后，动芯被拉入并带动L形传动杆向右移动，从而按下瞬态接触，其接触瞬时作用. 活塞杆在塔簧的作用下将橡胶膜向右移动. 弱弹簧将橡胶膜压在活塞上. 橡胶膜左侧的空气无法进入气室并形成负压. 因此，活塞杆只能缓慢向右移动，其移动速度与进气孔的大小有关（可以通过延迟调节螺钉通过调节进气孔的大小来改变延迟时间）. 经过一定时间延迟后，活塞杆移至右端，操纵杆按下微动开关（通电延迟触点），使常闭触点断开，常开触点闭合，起到动力延迟的作用

图1 -15空气阻尼时间继电器的和图形符号. 当线圈断电时，电磁吸引力消失，动铁芯在反作用弹簧的作用下被释放，并且活塞被活塞杆向左推动. 橡胶膜和活塞杆以及瞬时触点和延时触点可迅速复位而不会延时. 如果将通电延迟时间继电器的电磁机构反向安装，则可以将其更改为断电延迟时间继电器，如图1-15（c）断电延迟时间继电器所示. 当线圈未通电时，塔簧将橡胶膜和活塞杆推向右侧，而杠杆则按下延迟触点（请注意，通电延迟的常开触点现已变为断电延迟，具有通电延迟的常闭触点现在变为具有断电延迟的常开触点），当线圈通电时，动铁芯将L形传动杆向左驱动，在推动活塞杆的同时使瞬时触点瞬时移动向左移动，如上所述，活塞杆无延迟地向左移动，延迟了触点的瞬时作用. 当线圈断电时，动铁芯在反作用弹簧的作用下返回，瞬时接触瞬间起作用，并且延迟的接触也延迟了. 时间继电器线圈和延迟触点的图形符号有两种绘制方法. 线圈中的延迟符号无法绘制. 触点中的延迟符号可以在左侧或右侧绘制，但是不能改变电弧的方向. ，如图1 -15（b）和（d）所示.

空气阻尼时间继电器的优点是结构简单，延时范围大，寿命长，价格低廉，不受电源电压和频率波动的影响. 它的缺点是延迟误差大，没有调整刻度指示，并且一般适用于不需要延迟精度的场合. 常用产品有JS7-A，JS23等系列，其中JS7-A系列的主要技术参数是延时范围，分为0.4s〜60s和0.4s〜180s，工作频率为600次/ h ，触点容量为5A，延迟误差为±15％. 在使用空气阻尼时间继电器时，应保持延迟机构清洁，以防止由于进气孔的堵塞而损失延迟效果.

选择时间继电器时，应根据控制要求选择延时模式，并根据延时范围和精度选择继电器的类型.

热继电器

热继电器主要用于电气设备（主要是电动机）的过载保护. 热继电器是一种使用电流热效应原理的电器. 它具有与电动机的允许过载特性接近的反时限运行特性. 它主要与接触器配合使用，以保护三相异步电动机的过载和缺相. 在实际运行中，三相异步电动机经常会遇到由电气或机械原因引起的过电流（过载和相故障）. 如果过电流不严重，持续时间短，并且绕组不超过允许的温升，则允许该过电流；如果过电流严重且持续时间较长，则会加速电动机绝缘老化，甚至烧毁电动机. 因此，在电动机保护装置中应在电动机电路中安装. 常用的电动机保护装置有很多类型，最常用和最常用的是双金属热继电器. 目前，双金属热继电器都是三相类型的，具有两种保护类型，有和无相故障. 1.热继电器的工作原理

图1-16（a）给出了双金属热继电器的结构，图1-16（b）给出了其图形符号. 从图中可以看出，热继电器主要由双金属片，热敏元件，复位按钮，传动杆，拉簧，调节旋钮，复位螺钉，触点和接线端子组成.

图1 -16热继电器的和图形符号. 双金属片是通过机械轧制具有不同线性膨胀系数的两种金属而形成的一种金属片. 膨胀系数（例如铁镍铬合金，铜合金或高铝合金等）称为主动层，而较小的膨胀系数（例如铁镍合金）称为被动层. 由于线膨胀系数不同的两种金属彼此紧密结合，因此在产生热效应时，双金属片向膨胀系数较小的一侧弯曲，由弯曲引起的位移导致接触. 移动. 热敏元件通常由合金电阻材料制成，例如铜-镍合金，镍-铬-铁合金或铁-铬-铝合金. 其形状包括圆线，扁线，薄板和带状. 热敏元件串联在电动机的定子电路中，流过热敏元件的电流是电动机的工作电流（大容量热继电器配备了速度饱和变压器，热敏元件串联在其次级电路中）. 当电动机正常运行时，由其通过加热元件的工作电流产生的热量不足以使双层金属板变形，并且热继电器将不工作. 当电动机中发生过电流并超过设定值时，双金属片的热量会增加并弯曲. 一定时间后，触点将被激活，并且电动机的工作功率将被控制电路切断. 同时，由于功率损耗，热敏元件也逐渐冷却. 冷却一段时间后，双金属片返回其原始状态. 通过旋转调节旋钮可以调节热继电器的工作电流. 调节旋钮是偏心轮. 旋转调节旋钮可以改变传动杆和活动触点之间的传动距离. 距离越长，作用电流越大，否则作用电流越小. 热继电器重置方法有两种: 自动重置和手动重置. 拧入复位螺钉，使常开静态触点更靠近动触点. 这样，动触头在闭合时处于不稳定状态. 动触头也返回并处于自动复位模式. 如果拧松复位螺钉，则触点不能自动复位，这是手动复位位置方法. 在手动复位位置模式下，在恢复双金属片时必须按下复位按钮以复位触点. 2.热继电器的选择原理

热继电器主要用于电动机的过载保护. 使用期间应考虑诸如工作环境，启动条件和电动机负载特性等因素. 具体方面应根据以下方面进行选择:

（1）热继电器结构类型的选择: 星形连接的电动机可以使用两相或三相结构的热继电器，电动机应选择具有断相保护装置的三相结构的热继电器. 具有增量连接.

（2）热继电器的工作电流的设定值通常为电动机额定电流的1.05至1.1倍. （3）对于反复工作的电动机（例如起重机电动机），由于电动机的反复温度上升，热继电器的双金属片的温度上升无法跟上电动机绕组的温度上升. ，电机将无法获得可靠的过载保护. 因此，建议不要选择双金属热继电器，而要选择能反映绕组实际温度的过电流继电器或温度继电器进行保护.

速度继电器

速度继电器也称为反向连接制动继电器，主要用于三相鼠笼式异步电动机的反向连接制动控制. 图1-17是速度继电器的和图形符号，该继电器主要由转子，定子和触点组成. 转子是圆筒形的永磁体，定子是鼠笼形空心环，其由硅钢板制成，并装有鼠笼形绕组. 转子的轴与受控电动机的轴连接. 当电动机旋转时，转子（圆柱形永磁体）随之旋转以产生旋转磁场. 两个磁场的相互作用使定子受力并跟随旋转. 当达到一定速度时，安装在定子轴上的摆锤将推动簧片触点移动，从而打开常闭触点并关闭常开触点. 当电动机速度低于一定值时，定子产生的转矩减小，并且在簧片的作用下触点复位.

常用的速度继电器为JYl型和JFZ0型. 其中，JYl型可以在700〜3600 r / min的范围内工作，JFZ0-1型适合于300〜1000r / min，JFZ0-2型适合于1000〜3000r / min. 通常，速度继电器具有两对转换触点，一对用于正向操作，另一对用于反向操作. 触点的额定电压为380V，额定电流为2A. 通常速度继电器的速度为130r / min，复位速度低于100r / min.

液体继电器

液位继电器主要用于检测液位，并发出开关信号控制电磁阀，液泵等设备控制液位. 液位继电器类型很多，工作原理也不同. 以下介绍JYF -02型液位继电器. 其和图形符号如图1-18所示. 浮子放置在液体中. 浮子的另一端是电磁钢. 电磁钢附近的液体漂浮. 向下驱动电磁钢筋. 当内部电磁钢的N极低于外部电磁钢的N极时，液壁内外的两种电磁钢被排斥. 行动. 类似地，当液位下降并且内部电磁钢的N极高于外部电磁钢的N极时，外部电磁钢由于排斥力而迅速弯曲，从而导致触点快速移动. 液位的控制取决于液位继电器的安装位置.

图1 -18 JYF -02型液位继电器的和图形符号

压力继电器

压力继电器主要用于检测液体或气体的压力水平，并发送开关信号以控制电磁阀，液体泵和其他设备以控制压力水平. 图1-19是压力继电器结构的和图形符号.

图1-19压力继电器的和图形符号

压力继电器主要由压力传递装置和微动开关组成. 液体或气体压力推动橡胶膜和滑杆通过压力入口，以克服弹簧反作用力并向上移动. 当压力达到给定压力时，微动开关被触发，发出控制信号，旋转调压螺母即可改变给定压力.

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