是否有必要使用程序集谈论微控制器？

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程序可以分为控件和算法. 由于MCU资源有限，因此主要面向控制. 高级语言更适合算法，而低级语言更适合控制.

主要用于播放单片机的控制，但最好组装. 毕竟，许多操作都有直接对应的指令，并且用C模拟非常麻烦. 尽管编译器会在一定程度上针对相应的汇编指令进行优化.

以AVR微控制器为例. 将高电平或低电平输出到GPIO引脚.

C代码:

PORTB | = _BV（PB0）;

PORTB＆=〜_BV（PB0）;

组装代码:

SBI PORTB单片机汇编，PB0

CBI PORTB，PB0

可以看出，汇编控制引脚简单明了，但是必须编写C非常麻烦，因为无法直接控制这些位. 尽管生成最多的机器代码可以相同.

随着程序复杂度的增加，可以体现出高级语言的优势. 但是至少阅读该程序集是有意义的.

几年前，我在STM32上编写了一个程序，并且调用串行端口始终失败. 后来，示波器发现下位计算机的串行端口频率错误. 但是C代码与官方库完全相同. 在疯狂的情况下，我反汇编了C生成的ELF文件，并跟踪了几天，发现我修改了C启动之前的启动脚本，并删除了bss部分的初始化. ST的官方标准库依赖于此预初始化的数组. 正是这个过程，我敢于阅读一些ARM thumb程序集，并在C语言的主要功能之前弄清楚了那些东西. 如果只是说实话，就不会使用C来解决此问题.

因此，我的建议是学习在汇编语言中编写小型程序的能力单片机汇编，了解反汇编结果以及理解几种基本的汇编级优化方法的能力. 其余这些规模较大的程序都用C语言处理.

编辑于2016-01-06

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用C语言学习“ SCM编程”.

组装是学习“ SCM”的正确姿势. 尽管这看起来很过时，但是当您尝试使用汇编语言编写某些东西时，尤其是在具有数据采集和处理功能的应用程序中，手动操作管理通用寄存器和RAM时，您自然会了解什么是单芯片计算机. 架构，编译器和程序设计，以及许多相关的东西，以及C语言的真正优势.

SCM不是凭空制造的. 编写汇编程序以学习“ SCM”实际上是帮助您解决此问题. 当然，如果您只想使用它，则确实不需要学习汇编.

编辑于2015-12-29

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