有趣的动态图片教您了解机械原理，最后一个是神奇的

又一波又酷又有趣的直观动态图片，教您了解机械的工作原理. 最后一个是不可思议的，不要错过.

原理: 对于机器人来说，学习如何掌握是非常重要的事情. 过去，许多操纵器的结构都像人的手，通过控制“手指”的弯曲来固定物体. 这种设计看起来“自然”，但控制起来却相当复杂.

上图中的研究人员提供了另一个更简单的解决方案. 这种Do啦A梦式球形操纵器看起来很高，但材料非常友好-握持部分实际上是一个装有咖啡粉的气球.

气泵连接到气球的背面. 接触并包裹要抓取的物体后，气泵开始产生负压以吸气，从而使圆形指针的前端形状“固定”，即可抓取物体.

原理: 大理石锁是一种经典锁，在当今市场上仍然很常见. 大理石锁的锁芯中平行地布置有多个孔，并且每个孔具有弹簧，上部大理石和下部大理石. 当未插入钥匙时，由于弹簧的作用，锁体被销钉卡住，因此锁芯不能任意旋转.

插入钥匙后，钥匙上的“齿”和不同长度的下销的长度相互匹配，以使上销和下销的接触面与下销的接触面相互匹配. 锁芯和锁体重合. 通过旋转钥匙，可以打开锁.

提示: 由于其简单的结构，此锁的防盗性能也令人担忧. 从下面的图片中可以看到，可以通过转动线钩来撬开销锁:

为了提高安全系数，请选择更复杂的锁.

原理: 许多球迷在“后脑勺”上有这么小的装置. 按下时，风扇可以旋转，并且可以通过向上拉动风扇来固定风扇的方向. 这实际上是蜗轮驱动，齿轮啮合驱动和曲柄摇杆机构的共同作用. 按下控制轴时，电机后方的涡轮与蜗杆接触并在蜗杆的驱动下旋转:

蜗轮驱动原理图

下面驱动电风扇转子的部分可以视为曲柄摇杆机构. 在蜗轮驱动装置的驱动下，下部齿轮随之旋转，并且与其相连的摇杆在其驱动下可以以一定角度摆动，从而达到了使风扇来回摆动的目的.

曲柄摇杆

原理: 在物理学教科书中，我们学习了最基本的活塞发动机. 空气和燃料的混合物进入气缸电风扇转动动态图，并被点燃以推动活塞. 曲轴和连杆将活塞的线性运动变成一个圆. 体育:

如果将一组基本元素组合成放射状，则会在上方获得星形引擎. 星形发动机中飞轮产生的惯性将多个曲柄滑块机构连接起来，以使整体结构变得平滑.

在涡轮发动机出现之前，许多飞机都使用了这种星形发动机:

提示: 当我们以不同方式组合活塞的基本组件时，会产生不同类型的往复式活塞内燃机结构电风扇转动动态图，这些复合结构可提供更多动力. 除了星形引擎外，还有直线，水平和V形的多种组合.

直列四缸发动机

卧式四缸发动机

强大的V6引擎

原理: 机械防抖云台，中文音译被称为Steadicam系统. 它最初是作为相机稳定器设计的，但在上图中，人们发现了它的新功能-啤酒.

该系统使用陀螺仪，加速计和其他传感器来检测物体在上下左右三个轴上的角度和运动变化. 变化后，三个关节的伺服电动机将沿与对象运动相反的方向运行，以执行精确的运动校正.

提示: 关于防抖系统，人们可能会想到鸡头:

在鸟类中，类似的现象实际上非常普遍. 当身体运动时，它们通过头部和颈部的补偿运动保持视觉稳定性. 实际上，在大多数时候，诸如鸡，鸽子之类的鸟类走路时“点头”的现象基本上是使头部保持静止.

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