plc时序图分析方法

如何查看PLC时序图

1. 使用时序图分析梯形图的工作原理，如图4-42所示.

2. 如果X0信号如图所示，请再次分析梯形图的工作原理.

示例问题分析

（1）X0信号打开Y0和T0线圈.

（2）将T0线圈连接1S后，T0的常开触点闭合，常闭触点断开. T0的常开触点接通Y1和T1的线圈. 此过程将在一个扫描周期内完成，该过程一直持续到ED结束（注意: PLC为循环扫描工作模式）.

（3）在下一个T0触点动作循环中，T0的常闭触点使Y0失电，Y0的常开触点使T0线圈失电，并且常开触点和常闭T0点的触点同时复位.

（4）将T1线圈接通1S后，将激活T1的常开和常闭触点.

（5）在下一个扫描周期中，T1的常开触点接通Y0，而Y0的常开触点再次接通T0线圈. 这个循环直到X1信号复位整个系统. 根据以上分析，绘制如图4-43所示的时序图. 因为梯形图中的Y0，Y2，Y4，Y6都是平行关系，所以在时序图中只画Y0，Y1，Y3，T5，T7也是这样.

这个问题是典型的霓虹灯控制程序. 通过分析这个问题，我们应该进一步了解PLC的循环扫描工作方法.

当X0为“

“ Y0在第三步中只能关闭一个扫描周期. 实际上，肉眼观察结果始终为Y0，Y2，Y4和Y6.

PLC梯形图的分析方法和步骤

I. 总体分析

1系统分析

根据控制系统所需的控制任务，详细分析被控制对象的过程，工作特性和控制过程，控制系统的控制规律，功能和特点，并确定是否输入输出物理量是开关量或模拟量，清楚地划分控制的各个阶段及其特性，各阶段之间的过渡条件，绘制出完整的工作流程图和每个执行器的动作节拍表.

2看一下主电路

详细了解过程流程及其相应的执行器和组件.

3查看PLC控制系统的I / O配置和PLC的I / O接线

了解输入信号和相应的输入继电器配置，输出继电器的配置以及连接的相应负载.

在没有输入/输出设备定义和PLC I / O配置的情况下，输入/输出设备定义和PLC的定义应基于PLC的I / O接线图或梯形图以及指令说明列表I / O配置.

4通过PLC I / O接线图了解梯形图

PLC I / O接线是主电路和PLC梯形图之间的链接.

1）根据电气设备（例如电动机，电磁阀，电加热器等）的主电路控制设备（接触器，继电器）的文字符号，在I / O接线中找到相应的程序PLC的图表组件的线圈，您可以知道控制控制设备的输出继电器，然后在梯形图或语句表中找到输出继电器的程序段，并进行标记和说明. 〖JP〗

2）根据PLC I / O接线图的输入设备及其对应的输入继电器，在梯形图（或声明表）中找到输入继电器的动态闭合触点和动态断开触点，并作标记并据此进行解释.

第二，梯形图的结构分析

1 PLC控制系统的梯形图

（1）PLC控制系统的输入信号和输出负载

继电器电路图中的交流接触器，电磁阀和其他执行器由PLC输出继电器控制，其线圈连接到PLC输出. 按钮，控制开关，限位开关，接近开关等用于向PLC提供控制命令和反馈信号，其触点连接到PLC的输入端.

（2）继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理

继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能由PLC内的辅助继电器和定时器完成，与PLC的输入继电器和输出继电器无关.

（3）设置中间单元

在梯形图中，如果多个线圈由触点串联/并联电路控制，为了简化电路，可以在梯形图中设置由该电路控制的辅助继电器，该辅助继电器类似于继电器电路中间继电器.

（4）时间继电器瞬态接触的处理

除了延时触点外，时间继电器还具有瞬时触点，当线圈通电或断电时，瞬时触点会立即起作用. 对于带有瞬时触点的时间继电器，辅助继电器可以在梯形图中相应计时器线圈的两端并联连接. 后者的触点等效于时间继电器的瞬时触点.

（5）建立外部互锁电路

为了防止两个控制正向/反向运动的接触器同时工作，除了由动态断开触点组成的软互锁电路之外，还导致三相电源短路与梯形图中与之对应的输出继电器的线圈串联连接. 此外，应在PLC外部安装一个硬互锁电路.

2梯形图的结构分析

是使用通用编程方法还是顺序功能图编程方法；是使用顺序功能图的单个顺序结构还是选择顺序结构，并行顺序结构，使用启动/保护/停止电路，步进顺序指令进行编程还是使用带位编程/复位指令. 有关此部分，请参阅第4章和第5章.

梯形图的分解始于主指令电路（例如按钮）的操作，并且线路跟踪跟踪主电路控制电器（例如接触器）的动作. 中间有很多编程组件和电路，很难找到.

无论梯形图多么复杂，它都由一些基本单元组成. 根据主电路的组成，采用反向读取和追溯方法将梯形图和指令表分解为与主电路的电器（例如电机）相对应的几个基本单元，然后进行逐一分析. ，最后使用顺序阅读跟踪方法连接各个链接.

（1）按钮，限位开关和转换开关的配置和功能

在PLC I / O接线图中，有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器，温度继电器等. 这些电气元件不会吸引线圈，它们的接触动作是通过外力或力来实现的. 其他因素. 因此，必须首先找到导致这些触点动作的外力或因素. 其中，行程开关由机械联动机构（来源: ）按下或释放，转换开关通常是手动操作的，因此在设备运行期间，这些行程开关和转换开关的触点处于不同的工作状态. 也就是说，触点的闭合和断开是不同的，以满足不同的控制要求，这是查看图片过程中的关键.

仅通过查看电路图就很难理解这些行程开关和转换开关的触点的不同工作状态. 有必要将设备手册和电气元件清单结合起来，以阐明行程开关和转换开关的用途，并操作行程开关的机械联动机构，电路在不同的闭合或断开状态下的工作状态等

（2）使用反向读取可追溯性方法将多负载（例如多电机电路）分解为单负载（例如单电机）电路

根据控制主电路中负载的控制电器的主触点文本符号，在PLC I / O接线图中，然后在梯形图中找到控制负载的接触器线圈的输出继电器. 图表和说明语句表查找控制输出继电器的线圈和相关电路. 这是控制负载的本地电路.

在梯形图和指令表中，很容易找到输出继电器的线圈电路及其上电和断电条件，但是上电，断电和引起故障的相关电路线圈不容易找到. 使用反向阅读溯源方法查找:

1）输出继电器线圈电路中其他编程元件的串联和并联触点的闭合和断开是输出继电器通电和断电的条件.

2）从这些触点中找到它们的线圈电路和相关电路，并且在这些线圈电路中还会有其他接触器和继电器的触点...

3）继续这样搜索通电延时继电器时序图，直到找到输入继电器（主指令电器）.

值得注意的是，当编程元件在断电后被电吸引或释放时，应该找出由编程元件的所有触点驱动的前，后编程元件的功能状态，并且一定不能被忽略.

找出其他电路中编程元件的动态闭合触点和动态断开触点. 这些触点为其他编程元件的通电和断电提供了条件，或者为互锁和互锁提供了条件，从而导致其他电气组件起作用来驱动和执行电气设备.

（3）进一步分解单负载电路

控制单个负载的本地电路可能仍然非常复杂，需要进一步分解，直到将其分解为基本单位电路为止.

（4）拆卸电路的注意事项

1）如果在电动机轴上连接了速度继电器，则电动机将根据速度控制原理形成停车制动电路.

2）如果将整流器连接到电动机的主电路，则表明电动机使用了耗能的制动停止电路.

（5）将零设置为整数，进行全面分析

基本单元电路串联连接，并使用顺序读取跟踪方法分析整个电路.

三，读取梯形图的具体方法

根据程序段的识别顺序，读取PLC梯形图和语句列表的过程与PLC扫描用户过程相同，从左到右，从上到下.

值得指出的是，在程序执行过程中，在同一周期中，前一个逻辑运算的结果会影响后续的触点，即所执行的程序使用前面的最新中间运算结果. 但是在同一周内，后续逻辑运算的结果不会影响先前的逻辑关系. 在此扫描周期中，除输入继电器外的所有内部继电器的最终状态（线圈是打开还是关闭，触点是否打开）都会影响下一个扫描周期中每个触点的打开和关闭.

由于许多读者熟悉继电器接触器控制电路，因此建议按照检查继电器接触器控制电路的方法检查线路并阅读图形，然后按照以下步骤查看梯形图: <

1）根据I / O设备和PLC I / O分配表和梯形图，找到输入和输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文本代码.

2）在梯形图编程元件的线圈和触点旁边标记相应输入设备和输出设备的文本代码.

3）梯形图被分解为几个基本单元. 每个基本单元可以是梯形图的程序段（包括一个输出元素），也可以是几个程序段（包括几个输出元素），每个基本单元等效于继电器接触器控制电路的分支电路.

4）可以为每个梯级绘制相应的继电器接触器控制电路.

5）当编程元件通电时，其所有动态闭合触点均闭合，而其动态断开触点均断开. 当编程元件断电时，其所有闭合的活动触点均断开（复位），而所有断开的活动触点均闭合（复位）. 因此，在给编程元件加电或断电后，有必要找出其所有动闭合触点和动断开触点通电延时继电器时序图，并分析其对相应编程元件的影响.

6）一般来说，可以从第一个块的第一条自然线中读取梯形图. 第一个自然行为程序启动. 按下启动按钮以打开输入继电器，输入继电器的所有动态闭合触点均已闭合，动态断开触点均已打开.

然后找出受输入继电器的闭合和闭合以及断开和断开触点的断开影响的编程元素，分析这些编程元素产生什么作用，然后确定这些编程元素的功能. 值得注意的是，其中某些编程元素可能会立即上电，有些可能不会立即上电，而只是为它们的上电操作做好准备.

从PLC的工作原理可以知道，当输入端连接到闭合触点时，当PLC工作时，如果输入闭合触点闭合，则对应于输入端子的输入继电器线圈就会通电. ，其闭合触点闭合，动态分断触点打开；当输入端连接到动态断开触点并在PLC中工作时，如果输入端的动态断开触点不起作用（文章来源: ），则对应于输入端的输入继电器线圈将通电，其动闭合触点闭合，动断开触点断开. 如果动态断开触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈无法通电. 因此，PLC用于控制电动机的启动和停止. 如果停止按钮使用动态断开触点，则连接到控制电机的接触器的PLC输出继电器线圈应与动态闭合触点串联，该动态闭合触点与连接到停止按钮的输入端子相对应. . 在继电器触点控制中，停止按钮和热继电器均使用动态断开触点. 为了与继电器触点控制的控制电路一致，在PLC梯形图中也使用了动态分断触点. 停止按钮和连接到输入端的热继电器触点必须使用活动触点. 阅读程序时必须注意这一点.

四，读取PLC梯形图的示例

在分析PLC控制系统的功能时，可以将其视为继电器控制系统中的控制箱. 外部接线图描述了此控制盒的外部接线. 梯形图或语句表是此控制框的内部. 梯形图中的“电路图”，输入继电器和输出继电器是该控制箱与外界通信的“接口继电器”，因此可以通过分析继电器电路的方法来分析PLC控制系统图. 在分析中，可以将梯形图中输入继电器的触点想象为相应外部输入设备的触点或电路，而将输出继电器的线圈想象为相应外部负载的线圈. 除了梯形图控制之外，外部负载的线圈还可以通过外部触点进行控制.

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