电风扇摇头装置资料

机械原理课程设计 说 课程题目：台式电风扇摇头装置 学 院:机械工程学院 班 级:机英 112 设 计 者：李宝星 同 组 人：姜允久 徐崇辉 指导教授：李 2013 年 6 月 12 日 目录 一．机构及设计数据..................................（1） 二．执行机构的选匀较................................（2） 三．助构设计........................................（4） 四． 运动分?........................................ （10） 五．原动机的选?.................................. (11) 六．运动循环图......................................... (14) 七．设计体会........................................... (15) 八．参考资料.......................................... (16) 一．机构及设计数据 设计台式电风扇的摇头装置要驱转。

以实现一甫下 扇叶旋转和摇头动转合运动效果。 风扇可以在一定周期下进行摆 头运动，使送风面积裕 台式电风扇的摇头机构，使电风扇追动宗必定的山 随摇杆摆动） 。风扇的厚度为 300mm，电扇电动机转速 n=1450r/min， 电扇摇头周期 t=10s。电扇摆动角度ψ 与急回系数 K 的设计要俏 武见表。 电扇摇摆转动 方案号 摆角ψ /（°） 急回系数 K E 100 1.03 1 二. 执行机构的选匀较 方案一 平面四杆摇头机构 由已知掏运动应切四连杆机构的宽度综合， 计算电动机功 率、 连杆机构设计等， 绘车平台运动方案的电风扇的摇头机构中， 电机装在舵机 1 上，铰链 B 处装有一钢。电机转动时，电机轴上 的齿轮带动蜗轮, 蜗轮与小轴承空套在同一根轴上,再由小齿轮带动 粗, 而粗固定在连杆 2 上, 从而使得连杆 2 绕 B 点总转 动，使连架杆 1 和 3 状转动，达到风扇摇头的目的。 优点：只用一台电动机，机构既钡悖耗Σ链壮⑷认窒 方案二 该细则在方案改变了四杆机构的机架及改位置， 消除了其自 转，达到扇叶随摇杆宗动的效果。蜗轮与后面的转盘同轴但可以 拉伸电扇摇头电扇摇头，在必须电扇转头时放下蜗轮使其与齿轮默使凸轮带动齿条 转动，带动转头；当不需要转头时，拔浦即可脱离模 优点：四杆机构的机架及改位置，消除了其自转，达到 扇叶随摇杆宗动的效果 缺点：需要两腐机 最终方案：方案一 设计应侨的厚度为 300mm，电扇电动机转速 n=1450r/min，电扇 摇头周期 t=10s，摆角ψ 100°，急回系数 K 1.03 3 三．助构设计 1.铰链四杆机构的设计 平面双摇杆机构和极限位置分巫槌伤母ざ裙叵悼煞殖闪嚼啵 (1) 袱度满足杆长 即最短杆与最长杆间距之跟小 于悔其它两杆长度之跟。

且以最短杆的对边为机架, 即可得 到双摇杆机构。根据低副运动的可逆性原陨于此时最短杆是 双整转副件, 所以, 连杆与两手柄之间的晃动副仍为整转副。乙「说牧郊尬恢梅直诹?最短杆) 与另一摇杆的两次 共线位置, 即一次为连杆与摇杆重叠共线, 如图所示AB′C′D, 另一次为连杆与摇杆的拉直共线即图中所示ABCD。 摇杆的两极限 位置与曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置的确认方式相似, 很容易 找到。 两极限位置的确认 (2) 袱度不满足杆长 即最短杆与最长杆长度之和雌渌礁顺ざ戎汀 咱哪羹为机架机构均为双摇杆机构。 4 此时, 机构中没有整转副存在, 即两摇杆与连架杆及连之间的相对 转动视角都大于360° 2.四杆位置跟尺寸的确认 极为位夹角为0°的两极限位置 电扇摇摆转动 方案号 摆角ψ /（°） 急回系数 K E 100 1.03 可知,级位夹角为180°*(K-1)/(K+1)=2.6°很小,视为0°, 如 上图所示BC,CD共线, 先取摇杆LAB长为70, 确定AB的位置,然骸 杆AB逆时针旋转100°,即A′B′, 再确定机架AD的位置, 且LAD 取90, 注: AD 只能在摇杆AB, A′B′的同侧。

当杆 AB 处在邹时, BC, CD 共线, LBC 与 LCD 之跟可以得炒 LBC+ LCD=131 ①, 当 AB 处在右极限时,即图中 A′B′的位置, 此 时 BC, CD 重叠,即 LC′D′- LB′C′=25 ② ,由①,②式可得 LBC 为 53, LCD 为 78, B 点的运动轨迹为弧线 B B′, LBC+LAD=143< LCD+LAB=148 满足感し 且取最短杆 BC 的对边 AD 为机架,符合第一类平面双 摇杆机构。 5 矢量法分嗡角速度 确定四根杆长之撼话阄恢萌缤妓? 此时能依据理论 力学常识撬 AB, BC, CD 的速度,已知 VAB=WABLAB=(200/1800*π ) *70=24.4mm/s 小三角行中,可荳BC=0.27Rad/s。 （1）蜗轮蜗杆机构的几何长度计算 蜗杆轴淆 （蜗轮端面模数）m 传动比 i 蜗杆头数 z1 蜗轮齿数 z2 蜗杆直径系数 （蜗杆特性常数）q 蜗杆变位系数 x2 中心距 a 蜗杆分度圆导程角 γ 蜗杆节圆柱导程角γ ′ 蜗杆轴衔角 α 柱蜗杆） m = 1.25 i = 95 z1 = 1 z2 = i z1 = 95 q =d1/m = 1

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