直流电动机固定有一个圆形永磁体，电流通过电枢上的导线造成安培力。当转子上的导线与电场垂直时，继续转动的磁场方向将出现差异。因此，转子端的轴套与插头交替接触，因此导线上的电流方向也出现了差异，由此形成的洛伦兹力方向不变，因此电机可以维持一个旋转方向。
毕业设计（论文）题目：气动机械罗模拟生物学院张明喆邹剑飞电场和磁场作用下的三量子点环机制的电子输运性质物理学院郑以松范云飞半导体可调谐激光器的制作化学学院高锦岳于国强sno2结构与sn空位磁性的研究数学学院闫羽吴小峰霍尔传感器特性测试的试验探究物理学院吴汉华刘大平含时隧穿中的隧道磁电流效应物理学院吕品杨美琦钙钛矿型稀土铁卟啉的水热制备及表征化学学院冯守华李云峰类镜面结构的二硫化物大孔材料的制取、表征化学学院杨柏解洪祥亚胺亲电关环/o-nsmiles重排串联反应在吡啶并〔2，3－e〕柏旭徐浩环氧－含氟乙烯亚胺水性树脂的制备及其珠光塑料面漆的配制化学学院王洪艳李海霞盐酸克伦特罗抗体的制取化学学院张寒琦李金京滤压式电化学反应器间接电氧化数学建模的探究物理学院林海波高哲染料掺杂so2纳米学生姓名毕业论文（设计）考题学院指导老师彭博p53肿瘤突变谱及r249s突变子功能的初步研究药学院杨晓虹王斗斗利用red重组系统对肠道病毒arok和arol基因的敲除药学院杨晓虹张海霞氯化镉诱导小鼠肾脏细胞h9c2凋亡的功效公共卫生学院孙志伟康凯低用量电离辐射对痛风病小鼠生殖损害的保护功效公共卫生学院龚守良吕晓珍雷公藤多甙联合糖皮质固醇对儿童癌症综合征预后的meta-探讨公共卫生学校于雅琴毕业设计（论文）课题名称：气动机械手的设计班级：13机械电子工程学生姓名：钟国森指导教师：201年月目录摘要..........................................................4第一章1.1机械手概述1.2机械手的构成和分类1.2.1机械手的组成1.2.2机械手的分类第二章机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度2.2机械手的手部结构方案设计2.3机械手的背部结构方案设计2.4机械手的头部结构方案设计2.5机械手的驱动方案设计2.6机械手的控制方案设计2.7机械手的主要参数2.8机械手的技术参数列表第三章手部结构设计3.1夹持式手部结构3.1.1手指的颜色和分类3.1.2设计时考虑的几个问题3.1.3手部夹紧气缸的设计第四章手腕结构设计4.1手腕的自由度4.2手腕的驱动力矩的计算4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩4.2.2回转气缸的驱动力矩计算第五章5.1手臂伸缩部分5.1.1尺寸设计5.1.2尺寸.1.3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.1.4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.2手臂升降部分5.2.1尺寸设计5.2.2尺寸5.3手臂回转部分长度设计5.3.1尺寸设计5.3.2尺寸第六章机械手的plc控制设计6.1可编程序控制器的选取及工作过程6.1.1可编程序控制器的选择6.1.2可编程序控制器的工作过程6.2可编程序控制器的使用方法摘要在设计机械手指座的之后，用两个电机提供动力
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