智能洗衣机控制系统剖挝腳百度文库

预弯机由39个小调节爪组成，每一个调节爪有一个电机带动，变频器控制电缆，由plc与显示屏组机界面，利用触摸向plc输入预弯数据，控制器控制个变频器工作，此外，为了更好控制电机智能洗衣机怎么开门，采用了一个小的速度反馈控制速度专利系列：无根豆芽机、棉花糖机、爆米花机、洗衣粉机、无根豆芽机、棉花糖机、爆米花机、洗衣粉机、玉米面条机、土豆粉机、便当面机、压面机、韩国小鱼饼机、江米条机、蛋挞机、多功用面食机、刀削面机、冷面机、牛筋面机、果蔬清洗机、光盘修复机、焊塑机、液体包装机、食品保温陈列柜、铁板烧电扒炉、多功用电炸炉等共有十多个系列二千多种产品 z4125型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床 z3050摇臂钻床 课题三 z37和z3050型摇臂钻床电气控制线路 一、z37摇臂钻床电气控制线路 1. z37摇臂钻床的主要结构、运动方式跟机型 z37摇臂钻床的尺寸意义： z 3 7 钻床 摇臂 最大钻孔长度70mm 2.z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求 1 z37摇臂钻床相对运动配件较多 2 各种工作状况都借助十字开关sa操作 3 摇臂升降要求有限位保护 4 钻削加工时必须对车刀及零件进行冷却 正反转控制，通过液压装置和电气联合控制 拖动内、外立柱及主轴箱与拨叉夹紧与放松 立柱松紧电动机m4 正反转控制，通过机械和电气联合控制 拖动摇臂升降 摇臂升降电动机m3 单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现 拖动钻削及进给运动 主轴电动机m2 正转控制，拖动冷却泵输送冷却液 供给冷却液 冷却泵电动机m1 控制要求 作用 电动机名称及代号 各电动机功能及控制规定 3.z37摇臂钻床电气控制线路分析 qs1 z37摇臂转床电气控制线路分析 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 qs1 m z37摇臂转床电气控制线路分析 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 合上qs1 sa 左 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 sa 中 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 sa 右 m2起动 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 合上qs2 m1起动 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 合下qs3 照明灯得电 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 v12 pe qs2 u12 w12 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 qs2分断 sa 中 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 v11 u11 w11 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km1 km2 km3 km4 km5 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 摇臂下降控制 sa 上 、km2闭合m3正转、松开、上升 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 sa 中 、m3停转 km3闭合、m3反转、夹紧 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 4u 4v 4w pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 夹紧后 s1分断 摇臂上升结束 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 摇臂上升控制 sa 下 km3闭合 m3反转、 松开 下降 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 sa 中 、m3停转 km2闭合 、m2正转、夹紧 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 夹紧后、s1分断 下降结束 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 立柱的摆动与用力控制： 扳动摇杆使sq3动作 松开 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 摇臂转动 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 扳动摇杆使sq3复位 夹紧 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 qs1 m 松 开 夹 紧 下 降 上 升 松开 夹紧 下降 上升 立柱松紧 控制 摇臂升降 控制 主轴 电动 机控 制 零 压 保 护 低压 照明 立柱松紧电动机 摇臂升降电动机 主轴电 动 机 冷 却 泵 电 动 机 电 源 开 关 13 12 11 10 7 6 5 4 9 8 3 2 1 m m m m m1 m2 m3 m4 pe qs2 l2 l3 l1 fu1 fu2 kh km2 fu3 x4 tc 110v 24v fu4 qs3 el ka km1 km2 km3 km4 km5 1 2 3 ka kh sa sa sa sa s2 4 s1 sq1 5 6 km3 7 s1 sq2 8 9 10 km2 km5 12 13 15 16 14 sq3 11 夹紧结束 v11 u11 w11 km1 km3 km4 km5 km2 z37摇臂转床电气控制线路分析 4. z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法 立即切断电池，使摇臂停止运动，检查鼓形组合开关s1的常开触头（3－6）和（3—9）的顺序 鼓形组合开关s1的常开触头（3－6）和（3—9）的次序颠倒 摇臂升降后不能按规定停车 修理、调整鼓形组合开关s1 鼓形组合开关s1动触头的旋紧螺母松动导致动触点位置偏差，不能按规定闭合

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