麦克斯韦速率分布律的推导方法分析

第 ２０ 卷第 ２ 期 ２００６ 年 ６ 月河海大学常州分校学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＯＨＡＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＣＨＡＮＧＺＨＯＵＶｏ１．２０ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ． ２００６文章编号： １００９－ １１３０（ ２００６） ０２－ ００１５－ ０３麦克斯韦速率分布律的计算方式分析陈秉岩 １， 王 怡 １， 薛波静 ２， 康艳萍 ２， 茆黎琼 ２（ １． 河海大学 数理教学部， 江苏 常州 ２１３０２２； ２． 河海大学 计算机及信息工程学院， 江苏 常州 ２１３０２２）摘要： 指出． 大学物理学（ ２１ 世纪高等院校教材） ［ Ｍ］ ． ２ 版． 北京： 科学出版社， ２００４． ［ ３］ 程守洙， 江之永． 普通物理学（ 第 １ 册） ［ Ｍ］ ． ３ 版． 北京： 高等教育出版社， １９７８． ［ ４］ 韩绍先． 大学基础化学教育探究［ Ｊ］ ． 天津： 南开大学出版社， １９８７． ［ ５］ 王竹溪． 统计物理学导论［ Ｍ］ ． 北京： 人民教育出版社， １９５６． ［ ６］ 马本堃． 热力学与统计物理学［ Ｍ］ ． 北京： 人民教育出版社， １９８１． ［ ７］ 汪德新． 数学力学方法［ Ｍ］ ． 武汉： 华中理工大学出版社， １９９７． ［ ８］ 汪志诚． 热力学 统计数学［ Ｍ］ ． ２ 版． 北京： 高等教育出版社， １９９３．（ 下转第 ２１ 页）第 ２０ 卷第 ２ 期戴 娟， 等 移动机器人多传感器的即时动态检测与控制２１参考文献：［ １］ 何希才． 传感器及应用电路［ Ｍ］ ． 北京： 电子工业出版社， ２００１． ［ ２］ 李茂山． 超声测距原理及实践技术［ Ｊ］ ． 实用测试技术， １９９４（ １） ： １２－ １４． ［ ３］ Ｈｏｒｓｔ Ａ． 多传感器科技及应用［ Ｍ］ ． 北京： 国防工业出版社， ２００１． ［ ４］ 纪良文， 蒋静坪． 机器人超声测距数据的收集与处理［ Ｊ］ ． 工业控制计算机， ２００１， １４（ ４） ： １６－ １８． ［ ５］ 奚吉， 江冰． 基于 ＶＣ ＋＋ 实现 ＰＳＴＮ 网串口通讯的研究［ Ｊ］ ． 河海大学常州分校学报， ２００３， １７（ １） ： １６－ ２０． ［ ６］ 夏德海． 现场总线技术［ Ｍ］ ． 北京： 中国电力出版社， ２００３．Ａ Ｒｅａｌ! ｔｉｍｅ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｕｌｔｉ! ｓｅｎｓｏｒ Ｍｅａｓｕｒ ｉｎｇ ａｎｄ Ｍｏｎｉｔｏｒ ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｍｏｂｉｌｅ ＲｏｂｏｔＤＡＩ Ｊ ｕａｎ， ＨＵ Ｐｅｎｇ（ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｋｕｎｍｉｎｇ ６５００９３， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔ ｒ ａ ｃｔ： Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， ｏｂｓｔａｃｌｅ ａｖｏｉｄａｎｃｅ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ! ｓｅｎｓｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ， ａ ｒｅａｌ! ｔｉｍｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｕｌｔｉ! ｓｅｎｓｏｒ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｉｔ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｓ ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｃｉｒｃｕｉｔ ｄｅｓｉｇｎ ｂｙ ａｄｏｐｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ （ ＤＳＰ） ａｎｄ ｆｕｌｆｉｌｌｓ ｔｈｅ ｒｅａｌ! ｔｉｍｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｕｌｔｉ ! ｓｅｎｓｏｒ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｂｙ ｔｈｅ ｓｕｐｅｒｓｏｎｉｃ ｄａｔａ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｂｕｓ ｏｆ ＣＡＮ． Ｔｅｓｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｒｅｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ， ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ， ａｃｃｕｒａｔｅ ｓｔｏｐｐｉｎｇ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ， ｏｂｓｔａｃｌｅ ａｖｏｉｄａｎｃｅ， ｅｔｃ． Ｋ ｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｍｏｂｉｌｅ ｒｏｂｏｔ； ｍｕｌｔｉ! ｓｅｎｓｏｒ； ｄｙｎａｍｉｃ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ； ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!（ 上接第１７ 页）Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｄｅｒ ｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ Ｄｉｓｔｒ ｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ＳｐｅｅｄＣＨ Ｅ Ｎ Ｂｉｎｇ! ｙａ ｎ１， Ｗ ＡＮＧ Ｙｉ１， ＸＵＥ Ｂｏ! ｊ ｉｎｇ２， Ｋ ＡＮＧ Ｙａ ｎ! ｐｉｎｇ２， Ｍ ＡＯ Ｌ ｉ! ｑｉｏｎｇ２（ １． Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｔｈ． ａｎｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ， Ｈｏｈａｉ Ｕｎｉｖ．， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ ２１３０２２， Ｃｈｉｎａ； ２． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ＆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｈｏｈａｉ Ｕｎｉｖ．， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ ２１３０２２， Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔ ｒ ａ ｃｔ ： Ｉｔ ｉｓ ｐｏｉｎｔｅｄ ｏｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏｏｔ ｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｇａｓ ｍｏｌｅｃｕｌｅｓ， ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｘｗｅｌｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｘｔｂｏｏｋｓ ｕｓｅｄ ｂｙ ｍａｎｙ ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ， ｉｓ ｎｏｔ ｒｉｇｏｒｏｕｓ． Ａ ｐｒｉｍａｒｙ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ａ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｓｕｐｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｐｒｅｓｅｎｔ ａ ｒｉｇｏｒｏｕｓ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｓｐｅｅｄ． Ｋ ｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ； ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｓｐｅｅｄ； ａｖｅｒａｇｅ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｇａｓ ｍｏｌｅｃｕｌｅｓ； ｐｒｉｍａｒｙ ｍｅｔｈｏｄ； ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｓｕｐｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ

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