关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解

水PID控制 详细讲解 恒压供水PI 控制P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比重 关系。 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。 微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对差异的波动有更强的抑 制素质。 PID：比例积分微分 调节器。 工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制 开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状况）。故微分输出开始衰减，曲线开始激增。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线下降，。随着微分作用的渐次消失，积分起主导 作用，直到偏差完全消失（理想状况）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的 ABB变频器内部有一个内 置的PID 控制器，它可用于控制压力，流量和液位等 过程变 量。启动过程PI D控制后，过程给定信号将替代速度给定信号。另外一个实际值（过程 反馈值）也会反馈给传 动单元，过程PID 控制会调节传动 单元的速率使实际测量值等于 给定值。

下图是一个不 带PLC 控制的一脱二恒压供水电气原理 变频器通过3个24V 中间继电器来控制 外部备用泵。 假设：当前水压的期 望值为4.2kg。压力变送器P 要求：供水压力需常年维持在4.2kgabb变频器pid恒压供水，压力波动大于 正负0.3kg。当气压高于3 .6kg需启 备用泵（此泵为直接开启），当水压大于5 .5kg 时，停止备用泵。平时有单台主泵保 持压力，根据压力不同调节电机的转 变频器需维持的过程给定信号为： 4.2kg，量程为0-10kg 对应的电压信号为 0-20mA,则给定值为4 2％（以百分数来表 必须同时满足2个条件，一是水量高于 3.6kg，二是主泵的油泵转速已经超过满速一定 时间。在这里我们将变频器的传感器输出RO1 定义为压力的 低限输出（相关参数：14. 01 ACT1 LIM.32.15 LOW LIMIT.32.16 38%）abb变频器pid恒压供水，继电器输出R O2定义为压力的高限输出 (相关参数：14.02ACT2 LIM.32.17 HIGH LIMIT.32.8 55%)。继电器的RO 3定义为电压 达到输出(14.03SPEED1 LIM.32.01HIGH LIMIT.32.02 48HZ（电机最高转速 变频器过程PID控制的激 活：99.02－PID-CTRL. 以下是完整的 参数： 99.02PID-CTRL 99.04DTC 99.05380V 99.06电机电流 99.0750HZ 99.08电机扭矩 99.09电机功率 99.10电机ID 识别 10.01DI6 10 10.3 FORWAR 禁止反转11 11.01 REF1 给定类型：转速 12 11.02 DI3 过程控制有效 13 11.03 KEYPAD 从控制盘给定 14 11.04 最小转速15 11.05 电机转速 最大转速 16 11.06 KEYPAD 从控制盘给定 17 13.11 4mA 模拟输入最小 值4ｍA 18 13.12 20mA 模拟输入最大 值20mA 19 14.01 ACT LIM20 14.02 ACT LIM21 14.03 SPEED LIM22 16.01 DI5 运行允许 23 20.01 最小转速24 20.02 电机转速 最大转速 25 22.01 ACC/DEC 2622.02 40S 27 22.03 40S 28 32.01 HIGH LIMT 输出速度极限 2932.02 48HZ 30 32.15 LOW LIMIT 31 32.16 38 低限实际值 32 32.17 HIGH LIMIT 33 32.18 55 高限实际值 34 40.01 PID增益值 35 40.02 60 积分时间 36 40.03 微分时间37 40.05 偏差值不取反38 40.06 ACT1 选择过程实际 3940.07 AI2 过程实际值的 信号源 40 40.08 AI2 41 40.09 定义信号源的最小值（当为4-20mA 信号 时选择4） 42 40.10 100 在原理图中可以可以提到，启动信号由以前我们常用的 DI1，改为DI6（停止和开启的 过程控制），并且将DI3 （过程控制选择 ）、DI5（运行允许）短接。

模拟输入由原 为AI2。这些都是变频器PID 控制的默认网关。大家可以借助对每个参数的 了解 来感受P ID控制的最 简单的原理。 1002 DI1 1101 给定2 1102 外部2 1103 AI2 1402 PFC 2003 25 2008 50 2202 20 2203 25 3415 AI2 4001 4010内部 4011 27.50% 4012 1.00% 8103 1.00% 8104 1.00% 8105 1.00% 8109 49HZ 8110 49HZ 8111 49HZ 8112 20 8113 23 8114 26 8116 10 8117 8120DI3 8124 10 8125 10 8127 4011是反馈修整值，要自己算的

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