[STM32] 4 * 4矩阵键盘扫描程序（扫描方法）

由于我购买的最小的系统开发板只有一个按钮，因此调试和从事其他工作并不方便，因此我从宝库购买了4 * 4矩阵键盘来扩展按钮。能力是有限的。我基于之前学习的51个微控制器例程编写了一个简单而粗鲁的按键扫描程序。如果您需要在大型项目中使用它，最好使用中断来处理它〜

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矩阵键盘的物理原理图

制造商在图片中给出的图片应标有错误的序列号。从左到右依次是S1-S4、S5-S8、S9-S12、S13-S16，请您自己照顾。

一般思想：首先将低电平输出到矩阵的4行，然后检测4列的输入，如果为“ 0”，则按下该列；然后将高电平输出到该列以检测行输入，如果它是'1'，则该行是按钮在列中的位置，以便确定按钮所在的特定行。 （也可以先检测行，然后检测列）

void KEY1_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOA、B
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;  
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //行输出低电平，扫描列
}
void KEY2_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_10;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);  //扫描行
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	 
}
u8 KeyScan(void)
{
	u8 column=0,KeyValue=0;
    KEY1_Init();    //行输入低电平，扫描列
	while(1)
	{
		if(PBin(0)==0)
		{
			delay_ms(50);
			if(PBin(0)==0)
			{
				column=1;        //第一列
			}
		}
		if(PBin(1)==0)
		{
			delay_ms(50);
			if(PBin(1)==0)
			{
				column=2;        //第二列
			}
		}
		if(PBin(10)==0)
		{
			delay_ms(50);
			if(PBin(10)==0)
			{
				column=3;        //第三列
			}
		}
		if(PBin(11)==0)
		{
			delay_ms(50);
			if(PBin(11)==0)
			{
				column=4;        //第四列
			}
		}		
		if(column==1)  
		{
				KEY2_Init();     //列输出高电平，扫描行		           
					if(PAin(7)==1) //第一列第一行
					{
						KeyValue=1;
						break;   
					}
					if(PAin(6)==1) //第一列第二行
					{
						KeyValue=5;
						break;   
					}
					if(PAin(5)==1) //第一列第三行
					{
						KeyValue=9;
						break;   
					}
					if(PAin(4)==1) //第一列第四行
					{
						KeyValue=13;
						break;   
					}
				
		}	
		
		if(column==2)
		{
				KEY2_Init();     //以下同理				           
					if(PAin(7)==1)
					{
						KeyValue=2;
						break;   
					}
					if(PAin(6)==1)
					{
						KeyValue=6;
						break;  
					}
					if(PAin(5)==1)
					{
						KeyValue=10;
						break; 
					}
					if(PAin(4)==1)
					{
						KeyValue=14;
						break;  
					}
				
		}		
		if(column==3)
		{
				KEY2_Init();    			           
					if(PAin(7)==1)
					{
						KeyValue=3;
						break;   
					}
					if(PAin(6)==1)
					{
						KeyValue=7;
						break;   
					}
					if(PAin(5)==1)
					{
						KeyValue=11;
						break;   
					}
					if(PAin(4)==1)
					{
						KeyValue=15;
						break;   
					}
				
		}
		
		if(column==4)
		{
				KEY2_Init();             
					if(PAin(7)==1)
					{
						KeyValue=4;
						break;  
					}
					if(PAin(6)==1)
					{
						KeyValue=8;
						break;   
					}
					if(PAin(5)==1)
					{
						KeyValue=12;
						break;   
					}
					if(PAin(4)==1)
					{
						KeyValue=16;
						break;   
					}				
		}
		
	}
   return KeyValue;
}

效果图片

注意：

①选择开发板的IO端口时，请务必查看原理图或数据表以确保这8个IO端口可用（编辑器最初使用PB2引脚，但在调试后使用很长时间以来，我没有得到正确的结果。我检查了N次程序，没问题。最后，我回到硬件上，发现只有PB2连接到BOOT1和GND，所以大多数结果是错误的。我希望其他朋友不要走进去。坑哈哈）

②关于IO端口输入和输出模式的选择。输出模式通常为推挽输出，因为它可以直接输出0或1；否则，输出为0。对于输入模式，按钮的一侧输出0（1），然后检查是否有按钮按下，另一侧应选择上拉输入将此引脚设置为1（下拉输入将此引脚设置为0）。

③该程序没有编写按钮释放检测程序，因此可以在不释放按钮的情况下进行检测；想要检测按钮释放的朋友可以将静态变量设置为按钮释放符号。

这里使用的方法相对简单易懂，但是占用了MCU资源。如果您有很好的推荐，欢迎交流！ ！ ！如果要下载源代码，可以在邮箱中留言（设置了0C，几天后价格会自动上涨）。

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