关于GPSGLONASS论文范文例文 跟基于GPS/GLON

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（安徽理工大学，安徽 淮南 232001）

格式

民族传统体育融入现代体育教学的探析

基于飞思卡尔平台的北斗GPS定位系统设计

互联网金融传统金融的融合路径

广西民族传统体育文化旅游产业融合

摘 要：详细介绍了GPS/GLONASS定位的数学模型，包括函数模型和随机模型，在观测伪距与载波相对定位的算法基础上，利用MATLAB软件编写了GPS/GLONASS融合定位的程序处理精密单点定位数据。最后从静态定位与动态定位两个方面说明了双系统的定位性能要高于单系统。

关键词：GPS/GLONASS；数学模型；载波相位；定位性能

中图分类号：P228 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2016.03.099

收稿日期：２０15－10－10；修回日期：２０16－02－04

作者简介：周 超（1989-），男，安徽安庆人，在读硕士，主要从事卫星导航定位研究，E-mail：956967085@qq.com。glonass gps 融合定位

GPS精密单点定位是近些年发展起来的一项新的技术，它仅用一台接收机就可以进行定位作业，操作简便，无需太力。与相对定位相比，GPS精密单点定位具有的优点：一是对测站间的观测距离的影响较低；二是测站坐标可以直接获得；三是数据处理工作相对简单等[1]。因而GPS精密单点定位技术在科研考察、导航定位及定轨、工程测量、国土资源调查等相关方面都具有无可限量前景[2]。但GPS的卫星数量能够在很大程度上影响其定位精度与可靠性。尤其在城市峡谷、山区、露天矿区等地区，定位精度与可靠性的偏低就是由可见卫星的数量远远不够 [3]。那么怎么解决这类问题呢一种很好的解决办法就是将GPS系统和GLONASS系统进行组合来进行精密单点定位[4]。

是继美国第一个拥有全球卫星定位系统(gps)，苏联第二个拥有全球导航卫星系统(glonass)后，中国成为世界上第三个拥有卫星导航系统的国家，美国gps系统历时16年，耗资120亿美元，由24颗卫星组网，而中国的北斗系统只由两颗卫星组成，在经济上更算，而且中国的北斗系统某些功能超过美国的gps，北斗系统它同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。我国北斗一号卫星导航系统采用有源方式，即用户进行导航定位时要主动向卫星发送信号，北斗二号和北斗三号卫星导航系统采用无源和有源相结合的方式，进行无源卫星导航时，用户只需接收导航卫星信号。4、gps定位导航，gps、北斗卫星或者网络实时定位后，可以通过预装的百度地图、高德导航或者凯立德导航等导航应用软件实现导航，并进行语音播报导航信息。

如何精确定位首号：将本期的6个红号相减，得出5个数字，然后相加，之和再减5（如果是10以上的数字，个位和十位再相加，直至成为单位数为止），得出的结果就是下期的首号。在平常的学习中，如果碰到难题，我们会凑在一起讨论，一旦意见不统一的话，我们会争个面红耳赤，你不让我，我也不服你，都据理以争，直至得出结果为止。9讨论重点阐述本文新的发现及得出的结果与观点,勿作文献综述,不要重复在结果中已叙述过的内容.论述应联系本文目的与研究结果,并可与其所报告的结果相联系,理由充足时,可恰如其分地提出设想和建议.“本文结果与文献（4）结果相符”应写成“本文结果与文献[4]结果相符”。

1 GPS/GLONASS简介

1.1 GPS现代化

加快推进国家民用空间基础设施建设，发展新型卫星等空间平台与有效载荷、空天地宽带互联网系统，形成长期持续稳定的卫星遥感、通信、导航等空间信息服务能力。北斗导航中国北斗卫星导航系统（bds），是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，2012年底正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。南方网讯据外交部网站报道，10月26日下午，外交部发言人章启月在例行记者会上回答有关“如果中方将‘伽利略计划’的卫星用于军事目的，美方会将其击落”的提问时表示，中欧“伽利略计划”合作完全是民用导航计划和民用导航产业的合作。

1.2 GLONASS现代化

1995年正式宣布GLONASS系统不仅不会像GPS的SA政策那样人为地降低系统精度，而且对全球民用用户无偿性地开放。到1996年1月18日，GLONASS系统就拥有24颗卫星，并且具有完全工作的能力。一方面由于GLONASS系统的卫星只有仅仅3年的设计寿命，另一方面由于在20世纪90年代后期的财力不足而难以补充新的卫星，导致在1998年到2000年期间，正常工作的卫星数量由12颗减少到6颗，GLONASS系统的使用进入了瘫痪状态。后来政府高度重视GLONASS 系统的发展状况，总统普京就明确表示要大力发展GLONASS卫星系统。后来，政府就在21世纪初期制定了“恢复 GLONASS卫星星座”的计划，即从 2000 年开始，每年年底以一箭三星的方式发射 3 颗卫星。2006年1月18日总统普京再次颁布总统令，宣布将GLONASS系统补星的工作作为一项重要的工作。根据预测，GLONASS 卫星星座将在未来几年内由18颗增加为24颗，最终要具备完全工作能力。发射的卫星寿命将延长至10年或更长，更先进的 GLONASS卫星也已经在计划中。更新地面控制部分并且对大地参考框架 PZ90进行改善，使其与ITRF更加相符，尽可能提高卫星钟的稳定性就是GLONASS的现代化计划[8]。

硕士

2 GPS/GLONASS组合PPP模型

对于GPS与GLONASS系统来讲，二者主要的差别就是信号的频率，不过对于时间系统与坐标系统来说，的确也存在差异。鉴于精密单点定位可以不考虑GPS与GLONASS坐标间的差异，而只需考虑时间系统和信号频率上的差异即可。此外，针对双系统误差，也必须做出相应的改正。

2.1 组合 GPS/GLONASS 传统模型

868全球卫星定位原理全球卫星导航定位系统的组成，定位信号及其结构，基本定位模式与原理分析，定位误差源及处理，精密单点定位与网络rtk。 由于仪器的精密程度和观测者的分辨能力都有一定的限制，而且还受到内的误差是不可避免的，高差闭合差乃即为水准测量观测误差的反映。采用精密单点定位时,首先要根据分布在全球的若干基准站的数据进行精密卫星轨道参数和卫星钟差的计算,再根据计算结果对单台接收机采集的非差相位数据进行处理,最终确定测站的精确坐标。

2.2 组合 GPS/GLONASS随机模型

（3）通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差。(3)通过各种处理数据的数学方法如：距离测量中的温度改正、尺长改正，多次测量取平均值等来减少误差。在水准点测量过程中，要注意使用尺垫，不能随便找个地方放置塔尺，要注意前后视距相等，消除测量过程中由于视距原因产生的误差，还有就是每个人都有读数的习惯，在测量过程中应该尽量由一个人读数，避免认为读数的误差。

一般情况下，对于同一系统的不同卫星可以采用基于高度角的先验定权方法，对于那些不同系统下的卫星，采用Helmert验后方差估计的方法来进行定权。

一般来讲，观测值的精度可以通过高度角来间接反映。当出现卫星高度角偏低的情况，电离层、对流层、多路径等误差就会对观测值产生比较大的影响，从而导致精度降低的情况发生[10]。所以适当提高卫星高度角就显得很有必要。那么在定权方面，一般采用高度角定权，就是指根据卫星高度角观测值进行定权，常用三角函数高度角模型[11-12]，其表达式为

σ = σ0 /sinE .（5）

式中：σ为标准差；σ0为单位权中误差；E为高度角。

3 实验数据处理与结果分析

4.2.3 数据采集 数据采集方式分为两种,一种是自动采集,设置采集的时间间隔即可即可自动采集数据, 另一种方式是手动采集,点一下采集一次数据.4.2.4 取消 取消按键用于清空曲线图,即把采集到的数据进行清空.4.2.5 曲线的显示 在曲线显示界面。各种观测手段，有着非常严格的观测规范，要想取得真实、可靠的观测数据，必须在规定的时间内，做好各项数据的采集、整理、计算和技术分析，定点、定时、定量、定位非常严格，否则就没有研究的价值。采用精密单点定位时,首先要根据分布在全球的若干基准站的数据进行精密卫星轨道参数和卫星钟差的计算,再根据计算结果对单台接收机采集的非差相位数据进行处理,最终确定测站的精确坐标。

静态、动态定位精度分析见第101页图1、图2和表1、表2。

从以上图表可看出，进行静态与动态精密单点定位，GPS/GLONASS双系统较GPS单系统在各个方向上的精度有了不小的改善。

4 结束语

随着GPS，GLONASS系统现代化的快速发展，双系统融合精密单点定位都已经取得了瞩目的成就。不过，鉴于目前所能获得的GLONASS精密星历和卫星钟差产品精度相对低于 GPS 相应产品的精度，但随着GLONASS系统现代化的不断发展，分布在全球的跟踪站数目的持续增加，将在一定程度上改善 GLONASS 精密星历产品和卫星钟差的产品精度，而且GLONASS 系统的卫星数目将使得组合 GPS/GLONASS 精密单点定位相比单独 GPS 精密单点定位具有越来越大的优势。

文章阐述了GPS/GLONASS双系统进行精密单点定位的算法，同时也结合GLONASS系统自身的不同的特点，介绍了融合后进行定位时的数学模型以及定权的方法。笔者利用实际测得的数据，通过计算结果验证了文中算法的有效性。GLONASS和GPS在高精度相对定位方面处于同一精度级别，二者融合定位精度以及可靠性得到提高，要比单一系统优越。GLONASS水平方向定位结果优于垂直方向，其定位结果优于GPS的定位结果，说明GLONASS高精度定位是可以实现。

参考材料：

[1]企业内部制约管理ERP系统的融合

[2]互联网金融对传统融资模式的影响和对中小企业融资难的缓解意义

[3]文化算法融合传统智能优化算法的综述

结束语

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