移动机器人室内自主导航设计+CAD图纸(2)

Key words: mobile robot, autonomous positioning, autonomous navigation and obstacle avoidance design

目录

第一章 绪论.. . . . . . ..4

1.1引言. . . . . 4

1.2移动机器人发展状况. . . 4

1.3移动机器人定位技术发展状况. . . ..5

1.4移动机器人定位导航课题研究背景. . . .5

关键字描述：正式版 升级 方法 版本 任意 ucenter home 数据 备份ucenter home 1.5 正式版为开源产品，升级之前请注意首先要将 ucenter 升级到 1.5.0 版本，ucenter 1.0.0 到 ucenter 1.5.0 图文升级教程。②按经验公式估算来确定直径d：d=(1.5-3)dmax （dmax缉弧光旧叱搅癸些含氓 支管最大直径）。

2.1常用移动机器人自主导航方法调研. . ..7

2.2本课题所研究的移动机器人导航定位方式. ..10

2.3移动机器人自主导航常用硬件及本课题所选用硬件. .10

2.4机器人自主导航软件编程部分. . . .12

2.5移动机器人常用避障方法课题调研. . .12

2.6本课题所研究的移动机器人障碍物规避方式. .13

第三章移动机器人惯性导航定位系统基本理论. .15

3.1惯性导航元件工作原理. . . .15

3.2惯性定位系统的设计要求. . . . 15

3.3系统性能要求. . . . 15

3.4惯性定位系统的体系结构设计. . . .. .16

3.5惯性导航硬件设计 . . . . ..17

3.6硬件测试. . . . . .17

3.7实验电路图实物连接图与线框图. . . ..18

3.8本设计采用所电源型号. . . .. .19

第四章移动机器人惯性导航系统仿真调试实验.. 21

4.1惯性定位系统的软件设计. . . .22 移动机器人室内自主导航设计+CAD图纸:

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/tongxinshuyu/article-94425-2.html