移动机器人建模 中国青年科学家研究蟑螂步态，开发出多足机器人步态以及运动模型(3)

研究团队的实验结果是多足机器人在新步态以及新模型的支持下，跨越了更高的障碍，穿过了更高的间隙，但是他们并没有过多强调这项研究可以使机器人在面对复杂地形时提升行进速度。

这是因为步态周期内，摆动腿数量越多，虽然会提升机器人的行进速度，但是也会降低机器人的步态稳定性。在研究团队的成果中，他们偏向于实际应用。低稳定性的产品并不适合于投入实地，而行进速度快则通常是轮式机器人的研究重点。

他计划将更加随机分散的复杂地形投入于研究之中，以便获得更高的研究成果。“我们正在扩展研究更多其它类型复杂三维地面环境中的运动，通过更多系统的动物实验，机器人实验，和物理建模加深和推广对复杂地面环境相互作用力学原理的理解（Terradynamics）。”

“我们最终希望能通过我们的基础研究帮助人们更好的设计和控制地面机器人通过（而不是绕过/躲避）这样的复杂地面环境，就像空气动力学和水动力学（Aerodynamics & Hydrodynamics）帮助我们理解动物如何飞行和游泳和设计飞机/飞行机器人和船舶/潜艇/水下机器人一样。”

这两项研究成果更像是多足机器人领域的工具，利用其去开发多足机器人，就能少走弯路，实现更高性能。这对于该领域来说无疑是推动产业的奠基石。不过，研究成果到最终生产之间仍存有一定距离，比如机身“死锁”、位姿有效耦合等等。返回搜狐，查看更多

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