移动机器人学科学方法 推动机器人和无人机最前沿

无论是爬到狭小的空间，或者从天空中飞，还是在偏远的地方自主工作，GE全球研究院正在开发的最新机器人都致力于提高人类的安全和情报收集能力。

自20世纪60年代以来，当GE开始使用名为Hardiman的动力外骨骼的时候（该设计旨在使佩戴者能够轻松提升1,500磅的负荷），GE便一直处于机器人技术发展的前沿。

在最近对纽约尼什卡纳的GE Global Research的访问中，我们看到了GE在机器人方面的最新发展——机器人在技术领域中完成了一系列全新的任务，甚至已经比以往更精彩。

摩尔定律，增材制造，传感技术，计算机视觉，人工智能和其他技术一起，创造了一个充满可能性的世界。“他们已经展开了大量的使用案例，这些事五年前我们根本无法想像。”GE全球研究中心的机器人技术部门主管John Lizzi说，“我们应该如何让这些技术以协作的方式共同工作？”

GE有一些想法，像小型机器人一样，可以进入非常小的空间，在飞机发动机或燃气轮机内进行现场检查和修理，例如机械微创。移动机器人学科学方法

通用电气正在通过GE Ventures在今年早些时候推出的Avitas系统来实现其中的一些概念。Avitas将机器人技术，人工智能和预测分析相结合，此外可以针对工业资产的特定点,并遵循数字化3D模型的精确路径。

就在今年九月份，Avitas Systems宣布和英伟达（Nvidia）合作，利用人工智能和无人机，提升重工业设施的监控，比如快速发现石油钻井平台等设备的异常和瑕疵。通过使用传感器，自主和半自主机器人可以收集数据，然后将数据发送到GE Predix软件上的云平台，在该平台上可以分析数据并与其他类型的数据（如维护或监管记录）结合使用。Lizzi指出，无人机上的小型计算机也可用于边缘分析。

首席科学家Shiraj Sen解释说，首先生成资产的3D模型，无人驾驶飞机能够针对检查人员需要的数据进行针对性的3D检测调零。

“我们正试图将越来越多的自主权推向机器人。人类向机器人展示如何完成任务，然后机器人可以做更多的事情。我们不可避免地希望达到实现机器人完全自主的地步。”

目前，该技术成为一种特定资产的模型，但最终可以推广到整个资产队。Lizzi说，该团队最终还是希望将无人机的能力超越视线范围，但这更多的取决于美国联邦航空管理局（FAA）的法规，而不是技术本身。

远程机器人

在GE的新Forge实验室中，工程师正在开发另一个面向人机协作的项目。机器人技术和自主系统工程师John Hoare解释道，GE的遥控机器人演示不是将人类和机器人组装在一起，而是通过协作机器人在装配线上并排工作。

Forge实验室目前的项目中有一个移动机器人，可以打开一个阀门例如一个海上石油平台，由一个人在控制室里操作。Hoare说：“从某种意义上说，这是一种物理的远程呈现。机器人有传感器和对这个世界的知识。所以感觉就像那个人在那里。”虽然通用电气正在专门研究阀门转向，但Hoare表示，这个概念也可以应用于其他任务。

这项技术不仅可以帮助人们摆脱危害，还可以提高对资产的了解。他解释说，远程地点的资产检查可能每两年进行一次，因为人员费用高昂。移动机器人学科学方法但是如果有一个常驻机器人，也许可以每周检查一次资产，这将获得更多有关该资产的数据。返回搜狐，查看更多

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