linux rtos_docker arm_linux模拟rtos(4)

基于优先级的调度使用”单调率算法”，它直接支持周期任务。

KURT-Linux

可运行在两种状态之下：通常状态和实时状态。在通常状态下，所有进程都可以运行，但某些核心服务将带来中断屏蔽的不可预期性。实时模式只允许实时进程运行。

支持FIFO调度策略、轮转调度策略和UNIX分时调度策略;

增加了SCHED-KURT调度策略，这是一种静态调度策略，使用一个特殊的调度文件记录预先定义好的待调度进程的参数。

从以上简略描述可以看出，前三种调度策略实现较规范，特别是两种商业RTOS，遵循或部分遵循POSIX.1b实时调度标准。

4、操作系统服务比较

4.1 QNX的系统服务：

多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支 持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CDROM文件系统等。

设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。

图形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。

TCP/IP for QNX。

高性能、容错型QNX网络–FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。

透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络IPC统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。

4.2 LynxOS的系统服务：

网络和通信。由于使用UNIX/POSIX API，Lynx很适合于数据通信和Internet应用。又由于系统的开放性，网络软件很容易移植到Lynx上。同样，Lynx亦提供关键的电话通信协议，使之适用于电信系统的基础架构、操作和多媒体应用。

TCP/IP协议栈。Lynx自带优化的TCP/IP协议栈，提供高性能服务，如TCP头预测、高级路由算法、IP级多址广播和链路级高速缓冲。

Internet工具。包括，Telnet、Ftp、tftp、PPP、SLIP、实时调度的嵌入式Java虚拟机、嵌入式HTTP server、bootp、ARP/RARP、DNS域名服务、电子邮件、Perl、电话通信协议等。

SVR3流。LynxOS流机制为开发和移植基于流的驱动程序和应用提供了核心支持。

文件系统。实时的类UNIX层次结构文件系统：连续结构文件、带缓冲/不带缓冲、原始分区和原始设备访问。

基于Motif的图形用户接口。

分布式计算资源。SCMP与VME总线上的多处理结合，PCI桥服务、CompactPCI Hot-swap Services、Lynx/HA-DDS分布式数据系统。

4.3 Linux的系统服务：

近来，很多基于Linux的实时应用被开发出来，它具有成熟和丰富的资源。

UNIX用户的开发工具和应用软件都被移植到Linux上。

TCP/IP网络协议。

各种Internet客户/服务端软件。

X Window。

C/C++、Java等语言编译器。

上述系统的共同点是都提供了图形界面、各种网络支持等必要工具。QNX是一个更加符合传统”分布式”概念的操作系统，目标是把整个局域网变成一 个大的超级计算机，使得网络的存在对用户透明，文件系统提供的服务也很丰富。但是，分布式的程度越高也意味着系统开销的增大。LynxOS则着意于提供丰 富的网络服务，而Linux的最大优势则是经济，还可以通过新闻组或mailing

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