threadx操作系统_threadx usb_threadx缺点

一：threadx 开场白

由于工作的原因，涉及到了threadx操作系统，其实我个人觉得，threadx和ucosII十分的相识，只是threadx用于商业性质，而不像ucosII那样提供了源代码。

在消息队列，消息邮箱，事件标志组，信号量与ucosII有相之处。我个人ucosII源代码自己研究过，对ucos的使用知道些。但是在设计多thread的能力还是欠缺，多个thread之间高效，简单的数据通信方面还有待提高。

Threadx是啥东西，是OS，是OS了事情就好办了，OS主要是用来做使用的？主要是用来在单CPU上面模拟多CPU，从而达到对多个task实时调度。同时提供多任务之间资源的同步与互斥使用及任务之间数据的传递。

其实例代码如下：main.c

Task创建函数：

UINT tx_thread_create(

TX_THREAD *thread_ptr,

CHAR *name_ptr, VOID (*entry_function)(ULONG),

ULONG entry_input,

VOID *stack_start,

ULONG stack_size,

UINT priority,

UINT preempt_threshold,

ULONG time_slice,

UINT auto_start)

其中VOID (*entry_function)(ULONG)为任务处理函数。其task的创建各个OS之间基本类。没有什么好说的，对于用户来说主要是：编写VOID (*entry_function)(ULONG)任务处理函数。其中threadx任务调度方式为：基于时间片。在创建任务时可以将多个任务的优先级priority设置为相同不会影响threadx对task的调度。

但是由于基于时间片的调度方式，因此每一个task必须在必要的时候释放对cpu的独占使用。threadx操作系统其方式有：tx_thread_sleep()和tx_thread_relinquish()

个人工作中使用到的API函数包括如下：互斥信号量，计数信号量，消息队列，定时器.事件组。其中Event Flags Group Services最为复杂，主要用于多任务之间的同步使用。

二：arm中断及中断与任务之间的数据同步

在arm的裸机代码中我们，经常会看到如下类的代码：

B armExceptionHandlerUndefinedAsm ; Undefined handler

B armExceptionHandlerSwiAsm ; Software interrupt handler

B armExceptionHandlerPrefetchAsm ; Prefetch exception handler

B armExceptionHandlerAbortAsm ; Abort exception handler

B armExceptionHandlerReservedAsm ; Reserved exception handler

B _irq_handler ; IRQ interrupt handler

B _fiq_handler ; FIQ interrupt handler

上面描述了arm中的7中类型的异常处理汇编代码，一般主要关注的是IRQ和FIQ这俩种中断。

下面看看irq的处理函数。

IMPORT _tx_thread_context_save

IMPORT _tx_thread_context_restore

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