光流计算_光流快速计算_光流变换矩阵

主题:[请教]求人指点OpenCV中光流计算函数的用法

望高手指点下，OpenCV中的光流计算函数CalcOpticalFlowHS是怎么用的，能找到的资料太少了，文档里只简单地说了一下各个参数，可还是不明白。光流计算

在下初入行，期待达人指点，该函数计算光流的各个参数应该怎么设，计算结果怎样表示？

不胜感激！

--

FROM 61.129.39.*好评(0)

OpenCV得光流函数实现了Lucas-Kanade,Horn-?，和hierarchical的方法(可能是三种吧，记不清了)。光流计算光流方法最基本的就是LK(lucas-kanade)方法了，lk模型将设物体得特征具有不变性I(x,t)=I(x+vdt,t+dt)，泰勒展开I(x,t)=I(x,t)+I_x'vdt+I_tdt，进而I_x'v=-I_t(现行系统)，最小二乘法。(类比线性系统Ax=y，最优解的几何意义是寻找y在A的列空间中的垂直投影向量，I_x‘与A相似，因此I_x‘的列空间应该能够张成平面，意思是局部区域的梯度不一致lk才有解)，lk是local的方法，horn引入了regularize term，hierarchical好像是基于频率域的贝叶斯分析，bebekifis对这个在行

--

修改:cryppie FROM 59.64.200.*

FROM 59.64.200.*赞(0)

若单是两幅图像的话建议使用CalcOpticalFlowLK

你用的那个函数是针对视频设计的

CalcOpticalFlowLK

计算两幅图像的光流

void cvCalcOpticalFlowLK( const CvArr* prev, const CvArr* curr, CvSize win_size,

CvArr* velx, CvArr* vely );

prev

第一幅图像, 8-比特, 单通道.

curr

第二幅图像, 8-比特, 单通道.

win_size

用来归类象素的平均窗口尺寸 （Size of the averaging window used for grouping pixels）

velx

光流的水平部分，与输入图像大小一样, 32-比特， 浮点数, 单通道.

vely

光流的垂直部分，与 输入图像大小一样, 32-比特， 浮点数, 单通道.

8位和32位指的是在建立图像的时候参数CV_8U和CV_32FC，单通道就是单通道了。

例如32位单通道就是

IplImage * pImage = cvCreateImage(cvSize(width, Height), CV_32FC, 1)

--

FROM 159.226.21.*赞(0)

没注意到你问的是horn的，不好意思

horn的准则函数

f(V)=integral {([Ix Iy][Vx Vy]'+It)^2+alpha(norm(gradient(V)))}

函数是对x-y积分。函数的第一项与LK的意思是一样的，第二项是l梯度算子的2范，大概就是一个平滑因子，要求求解的速度场变化平滑。

对函数的求解，采用4邻接域结构，因此Vx(x,y)=Vx(x+1,y)-Vx(x,y)或者Vx(x,y)=Vx(x,y)-Vx(x-1,y)，这里符号有点乱了，等式左边应该是导数，sorry，同样定义Vy，对积分函数离散化

F(V)=Sigma {[Ix Iy][Vx Vy]'+It}^2+alpha{0.5(Vx(x+1,y)-Vx(x,y))^2+0.5(Vx(x,y)-Vx(x-1,y))^2+0.5(Vy(x,y+1)-Vy(x,y))^2+0.5(Vy(x,y)-Vy(x,y-1))^2}

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/tongxinshuyu/article-35479-1.html