位置指纹法的定位原理_蓝牙定位软件_位置指纹定位算法(6)

在商场等人口密集区域覆盖WIFI不仅可以提高消费场所的服务形象，更可让商家等WIFI工程拥有者在WIFI客户端上赚取更多的附加价值，通过大数据分析了解客户的行为偏好，改进营销模式，从而提升市场竞争力。2014年浙江推出以“i-zhejiang”为SSID的无线免费上网标识，全省开放或新建10万个AP，实现用户一次注册认证、全省漫游。在杭州大厦、万达广场、浙江省人民医院等大型公共场所，区域性WIFI热点覆盖率几乎达到了100%，这为室内定位提供了有利的物理条件。

3 消防救援定位系统设计方案

在紧急事件发生时，大部分人会因为慌张而无法冷静思考，做出合理的判断，尤其是在发生火灾时。消防救援定位系统是为实现在人口密集区域发生火灾或紧急事件能快速、准确给被困人员提供相应救助而设计的，可以通过被困人员手机及时提供被困人员自我逃生方案，当被困人员出现昏迷等状况不能移动时，该系统可通过定位及时通知救援人员，同时可减少救援人员的盲目搜索，节约人力、物力成本。目前，智能终端定位主要是以智能终端WIFI模块主动搜索AP为主，在智能手机连接AP并注册认证后，该终端信息会被记录于后台服务器中，当该终端再次进入相同热点区域后，后台系统会允许该终端使用WIFI而无需再次注册登录。

根据实际应用需求，消防救援定位系统可有以下几部分组成。

⑴ 系统管理模块：该模块主要由备份与恢复、用户管理、角色管理、权限管理、个人信息管理组成，实现了不同用户权限管理和数据管理，保证了系统的安全。

⑵ AP管理模块：该部分主要实现大型商场的人员密集区域的AP管理，可对所管辖区域的AP进行新增、修改、删除、查询、位置信息设置操作，同时可查看AP情况以及某AP上用户连接情况，当某区域发生AP大面积故障时，会触发报警并以短信形式提醒管理员，当发生紧急事件时，可通过该模块查询事件发生地附近AP信息，通过提取附近AP所连接用户手机号信息，进行应急逃生策略短信的统一发送。

⑶ 用户MAC管理模块：当智能手机进入所辖热点区域后，通过智能手机发起用户注册认证，该模块可实现注册认证用户信息的管理，可查询、查看用户信息、情况以及用户行走轨迹，支持多用户轨迹显示。

⑷ 消防救援人员设备信息管理模块：消防人员在进入事故现场前可配备具有无限收发功能的定位装置，该模块可实现对装置信息的管理。

⑹ 定位计算模块：该模块是本系统的核心部分，通过智能手机反馈给AP的射频信号强度信息进行用户位置计算。

⑺ 短信通知模块：当发生紧急事件时，具有权限的系统使用者可根据紧急事件发生地附近AP提供的用户信息给事件现场用户发送提醒、逃生策略、应急策略等信息，实现远程指挥被困人员自救的功能。

如图1所示为消防救援系统拓扑图，每个AP中有事先设置好的位置信息，智能手机通过实施采集周围AP信号强度，定位服务器通过指纹匹配进行有效定位，智能手机的运动轨迹数据将存储于服务器中。指纹库模型训练主要由AP过滤，楼层训练，分区训练，标记点指纹训练四部分组成，定位流程如图2所示。

基于WIFI定位的消防救援系统业务流程如图3所示。一般情况下，该系统通过定位算法计算出用户位置并将位置信息记录在服务器中，当火灾发生时，通过匹配地图与位置信息可以迅速锁定火灾地点附近的用户信息，给消防部门提供明确的救援位置，同时可以通过系统短信模块发送逃生指南等帮助被困人员解决危机情况的参考信息。

4 总结和展望

消防救援定位系统是通过客户主动连接无线AP与被动接收短信信息相结合的思路设计的，在AP供电未完全瘫痪前可实现室内定位。在部分AP供电瘫痪时，系统可根据AP瘫痪位置定位火灾发生位置，并可及时给该部分AP断电前上网人员发送短信逃生指南等信息，该系统不仅针对被困于火灾现场的群众，同样也可用于保证消防员的安全，在消防员的战斗服上配上特定Mac地址无线，当消防员进入火灾现场时，我们同样可以监控到消防员的行走轨迹，当消防员出现危险时，也能第一时间得到相应的救援。在现有的物理环境下，该系统具有较高的可行性。在未来的学习中，定位精度将成为提升该系统性能的主要方向。

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