解决方案：头戴式显示器及其显示方法

头戴式显示器及其显示方法

[技术领域]

[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种头戴式显示器及其显示方法。

[背景技术]

[0002]随着技术的不断发展，头戴式显示器的应用变得越来越广泛。由于头戴式显示器的特殊佩戴和显示方法，头戴式显示器被用于虚拟现实和其他领域。它具有重要的应用。

[0003]在当前技术中，无人机的应用也变得越来越流行。通过在无人机上设置摄像机，您可以获得各种航空视频信息。如何更好地观看航拍视频信息以便于操作？这是当前技术中的一个紧迫问题。

[发明内容]

[0004]本发明的实施例提供了一种头戴式显示器及其显示方法，其可以模拟真实场景，改善观看视频信息的体验，并使其易于操作。

[0005]本发明实施例的第一方面提供了一种头戴式显示器，包括：

[0006]连接模块，用于与目标设备建立通信连接；

[0007]接收模块，用于接收目标设备发送的显示信息；

[0008]创建模块，用于根据目标设备的类型创建虚拟现实场景；

[0009]显示模块用于显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加在虚拟现实场景上。

[0010]可选地，创建模块包括：

[0011]获取单元，用于获取目标设备的标识信息；

[0012]创建单元，用于根据所述标识信息创建与所述目标设备相对应的虚拟现实场景。

[0013]可选地，该头戴式显示器还包括：

[0014]获取模块，用于获取头戴式显示器的参数信息；

[0015]发送模块，用于将参数信息以预设的消息格式发送给目标设备。

[0016]可选地，获取模块包括：

[0017]第一获取单元，用于通过陀螺仪传感器检测头戴式显示器的运动信息，该运动信息包括：旋转角，俯仰角，倾斜角，旋转角速率，俯仰角中的至少一个或更大的速度和倾斜角速度；

[0018]第二获取单元，用于通过地磁传感器检测头戴式显示器的地磁信息，该地磁信息包括至少一个方向的地磁强度信息；

[0019]参数生成单元，用于根据运动信息和地磁信息生成参数信息。

[0020]可选地，该头戴式显示器还包括：

[0021]调整模块，用于根据参数信息的变化，调整虚拟现实场景的显示。

[0022]本发明实施例的第二方面提供了一种头戴式显示器的显示方法，包括：

[0023]与目标设备建立通信连接；

[0024]接收目标设备发送的显示信息；

[0025]根据目标设备的类型创建虚拟现实场景；

[0026]显示虚拟现实场景，并将显示信息叠加在虚拟现实场景上。

[0027]可选地，根据目标设备的类型创建虚拟现实场景包括：

[0028]获取目标设备的标识信息；

[0029]根据标识信息创建与目标设备相对应的虚拟现实场景。

[0030]可选地，在与目标设备建立通信连接之后，在接收目标设备发送的显示信息之前，该方法还包括：

[0031]获取头戴式显示器的参数信息；

[0032]参数信息以预设的消息格式发送到目标设备。

[0033]可选地，所述获取头戴式显示器的参数信息包括：

[0034]头戴式显示器的运动信息由陀螺仪传感器检测，并且运动信息包括：旋转角，俯仰角，倾斜角，旋转角速率，俯仰角速率和倾斜角速率一个或多个；

[0035]头戴式显示器的地磁信息由地磁传感器检测到，地磁信息包括至少一个方向的地磁强度信息；

[0036]根据运动信息和地磁信息生成参数信息。

[0037]可选地，该头戴式显示器的显示方法还包括：

[0038]根据参数信息的变化来调整虚拟现实场景的显示。

[0039]本发明的实施例具有以下有益效果：

[0040]头戴式显示器与诸如无人机的目标设备建立通信连接，接收目标设备发送的显示信息，根据目标设备的类型创建相应的虚拟现实场景，以及显示虚拟现实场景，并且将显示信息叠加显示在虚拟现实场景上，不仅可以改善观看视频信息的体验，还可以创建逼真的操作环境，方便操作，提高操作体验。目标设备。

[图纸说明]

[0041]为了更清楚地解释本发明的实施例或现有技术中的技术方案，以下将简要介绍在实施例或现有技术的描述中需要使用的附图。显然，以下描述中的附图仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员而言，无需进行创造性劳动即可根据这些附图获得其他附图。

[0042]图。附图说明图1为本发明实施例提供的头戴式显示器的实现环境图。

[0043]图。图2是根据本发明实施例的头戴式显示方法的第一实施例的流程图。

[0044]图。图3是根据本发明实施例的头戴式显示器的显示方法的第二实施例的流程图。

[0045]图。图4是根据本发明实施例的用于头戴式显示器的显示方法的第三实施例的流程图。

[0046]图。图5是本发明实施例中获取参数信息的流程图。

[0047]图。图6是根据本发明实施例的头戴式显示器的第一实施例的结构。

[0048]图。图7是根据本发明实施例的头戴式显示器的第二实施例的结构。

[0049]图。图8是根据本发明实施例的头戴式显示器的第三实施例的结构。

[详细实现]

[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明实施例的一部分，而不是全部示例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0051]在本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中，术语“第一”，“第二”和“第三”用于区分不同的对象，而不是描述特定的顺序。另外，术语“包括”及其任何变体旨在涵盖非排他性包含。例如，包括一系列步骤或单元的过程，方法，系统，产品或设备不限于列出的步骤或单元，而是可选地包括未列出的步骤或单元，或者可选地还包括固有的其他步骤或单元。这些过程，方法，产品或设备。

[0052]图。图1是本发明实施例提供的头戴式显示器的实现环境图。如图1所示，头戴式显示器可以与目标设备通信。目标设备可以是无人驾驶飞机，无人驾驶汽车等，并且可以在目标设备上提供照相机。飞行或驾驶过程中的视频信息，并将图像信息发送到头戴式显示器。头戴式显示器可用于显示视频信息。在该实施例中，头戴式显示器还根据目标设备的特定类型创建虚拟现实场景，并将目标设备发送的视频信息叠加在虚拟现实上。实际上，它不仅可以改善观看视频信息的体验，而且可以创建现实的操作环境并改善操作目标设备的体验。

[0053]可选地，头戴式显示器还可以获取头戴式显示器的参数，例如旋转角度，俯仰角，倾斜角和旋转角速率等，并将参数信息发送给目标设备。根据目标设备

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