基于51单片机的双轮驱动蓝牙汽车系统的设计_王庐山

内燃机及其配件0简介智能汽车在学生中越来越受欢迎. 制造智能汽车不仅可以锻炼学生的动手能力，而且可以增加他们的学习兴趣. 没有电子产品可以像智能汽车一样集成很多知识. 它不仅可以练习电子产品组装和调试技术，还可以学习51单片机技术. 它是很好的教学和培训载体，可以通过典型的软件和硬件来学习. 因此，我们设计了这款车. 让学生在初中玩耍，在学校玩耍. 1智能车硬件设计1.1系统总体设计智能车的CPU采用STC89C52RC单片机. 该CPU是大学教学中使用最广泛的CPU. 它对学习非常熟悉，并提供许多参考资料，从而减少了设计难度并促进了学生的发展. 五向跟踪和三向避障使用P0和八个引脚. P2用于汽车左右两侧的两个电机的PWM控制. 超声波模块连接到P3.2和P3.4，转向器连接到P3. 6个端口，蓝牙模块连接到P3.0和P3.1端口，红外遥控器连接到P3.3端口，数字管的显示由595控制，该595连接到P1港口. 共有三个功能按钮基于单片机的蓝牙小车，+和-，用于选择汽车的功能. 四位数的数码管显示汽车的当前功能. 1.2跟踪与避障电路设计五向跟踪采用RPR220光电传感器检测信号，三向避障采用红外发射和接收的成对电子管作为传感器来检测信号.

跟踪和避障使用LM324处理信号. LM324是四路电压比较器. 当传感器在白线上时，由于U- = V r≈0，所以U + = V sw1≈2V，此时U +> U-，所以V xj1 = U o = 1（高电平）；跟踪指示灯不亮；当传感器在黑线上时，由于U- = V r> 2V，U + = V sw1 = 2V，此时U +

一次只能使用一个功能，这对于调试很方便. 2.2台车避障程序设计程序设计中避障部分的思想与跟踪的思想相同. 当左右红外检测器无法检测到障碍物时，它将向前移动；当右红外检测到障碍物时，它开始向左转一定角度；当左红外线检测到障碍物时，它开始向右转一定角度. 2.3红外遥控车的程序设计单片机根据接收到的红外遥控码控制汽车的行驶状态. 使用MP3控制汽车. 当按下红外上的“ CH”按钮时，汽车前进（前进），并且数码管显示红外键代码0001；当按下红外上的“ CH +”按钮时，当汽车向后（向后）行驶时，数码管将显示红外键代码0002；当按下红外上的“快退”按钮时，汽车向左转45度，并且数码管显示红外键代码0003；当按下红外上的“快进”按钮时，汽车向右转45度，并且数码管显示红外键代码0004；当按下红外上的“暂停”按钮时，汽车停止旋转. 数字管显示红外键代码0000. 2.4蓝牙控制汽车编程蓝牙控制用于通过手机的蓝牙控制汽车的行驶. 首先在手机上安装汽车蓝牙APP软件，打开手机的蓝牙功能，并同时打开汽车电源. 手机的蓝牙搜索蓝牙设备，手推车上的蓝牙模块的名称为HC06，选择连接后，连接成功后，手机APP上会出现提示.

通过这种方式，手机可以用来控制汽车. 向前按时，手机的蓝牙APP将ONA数据发送至汽车. 向后按时，手机的蓝牙APP将ONB数据发送到汽车. 当按向左转时，手机的蓝牙APP将ONC数据发送到汽车. 按下右转弯时，手机的蓝牙APP将OND数据发送到汽车. 当按下停止按钮时，手机的蓝牙APP将ONF数据发送到汽车. 单片机接收到数据后，它控制手推车相应地移动. 参考文献: [1]谢福珍. 基于51单片机的智能汽车设计[J]. 新余大学学报基于单片机的蓝牙小车，2015，20（4）. [2]黄春萍. 仪器仪表技术[M]. 2011. [3]温家雄. 智能跟踪车设计方案［Ｊ］. 数字通信世界，2015（9）. -作者简介: 王庐山（1975）-），出生于湖北十堰，湖北工业职业技术学院电子工程系讲师. 学院，研究方向是电子产品的设计和生产. 基于51单片机的两轮驱动蓝牙汽车系统设计王录山（湖北工业职业技术学院电子工程系，十堰442000）摘要: 选择51单片机作为主控芯片，R200集成的红外光电对管用于形成五向跟踪，通用. 红外对管构成三向避障，还具有超声波避障和转向器晃动的功能.

电机驱动采用LN293D，可通过PWM控制汽车的速度. 电源部分采用两块3.7V锂电池与其他电路一起构成智能汽车的硬件系统. 使用C语言模块化编程可提高开发效率. 智能车可以完成跟踪，避障，超声波测距，转向机摇头避障，红外遥控，蓝牙控制等功能. 四位数的数码管显示功能序列号，您可以选择通过按钮或切换汽车功能. 关键字: 51单片机；跟踪，避障； PWM控制蓝牙;红外超声波·6·DOI: 10.19475 / j.cnki.issn1674-957x.2017.22.003

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