（毕业设计）基于51单片机的跟踪，避障，手机蓝牙和重力感应汽车（完成设计经费

基于51单片机设计智能车的功能介绍:

1. 本设计以STC89C52 /为主控芯片，LCD1602为显示屏. 以下是各种版本的介绍！

2. 直行避开障碍物: 汽车前方有超声波，汽车处于直行状态. 当遇到障碍物并继续行走时，当前的超声波将自动转动. 您可以按下按钮来设置汽车的安全距离，以避开障碍物.

3. 红外追踪: 手推车前面的三个红外传感器可以自动在黑色轨道（黑色胶带）上行走.

4. Android蓝牙汽车: 通过Android手机控制汽车前进，后退，左转和右转； APP是Android软件，当释放按钮时可以自动停止，并具有重力感应控制方法，使操作感觉良好.

以上是这项工作的全部功能，您还可以根据自己的想法添加付费，例如: 自制无线，红外，wifi控制等.

附件内容的屏幕截图

键说明:

启动后进入模式选择页面

“模式键”: 按下一次进入避障模式并开始避障工作. LCD的第二行显示障碍物前后之间的当前距离.

在此模式下，还具有调节避障距离的功能. 按下“设置按钮”进入调整页面. 第一个略微闪烁的值表示正在设置前避障距离. 按下“设置按钮”以指示当前值. 第二个值是要避免的距离. 按下“加号”和“减号”键可增大或减小该值，当第三次按下“设置”键时，它将返回到避障模式.

第二次进入“模式”后进入跟踪模式，只要将汽车放在黑线上，它就会自动走完整距离；并且LCD还会显示汽车前进或停止的当前状态，如下所示

第三次进入“模式”后，进入Android蓝牙遥控模式和重力传感器模式. 在这种模式下，打开手机蓝牙连接汽车，并打开相应的“重力感应和遥控功能APP软件”，即可控制汽车；有两个应用程序基于单片机的蓝牙小车，如下所示（购买者可以选择）

设计信息:

1. 源程序（KEIL项目源文件，Word版本基于单片机的蓝牙小车，记事本，大部分程序中文注释）

2. 设计图（Altium项目源文件，Word版本，PDF版本，屏幕截图版本）

3. 组件列表（默认的Excel表，如果您不了解组件，可以随时问问题）

4. 演示视频

5. 设计中使用的相关参考文件（芯片和传感器数据）

6. 设计中使用的相关开发工具（流行的程序下载软件，串行端口驱动程序软件，KEIL编程软件，Altium绘图软件，串行端口助手）

7. 常用组件的详细说明和介绍

8. 注意事项（常见生产过程中遇到的问题和解决方案）

补充说明: （设计材料中提到的51单片机，Altium Design的教学视频，KEIL编程软件，Altium绘图软件和串行端口助手太大，无法上载，因此需要单独发送）

信息在于本质，而不在于众多. 信息越复杂，新手越混乱. 开正确的药以确保有效！

设计基于51单片机的智能汽车. 链接到实物购买:

电源说明:

使用两节18650可充电电池和L298N驱动模块组合为汽车电机和整个系统供电. 购买套件和成品，以提供一个充电器和两个电池，如下图所示:

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