只有30行代码！教您DIY最简单的51单片机蓝牙汽车！

首先，您必须组装所购汽车的底盘，并引出电动机导线以方便控制.

如图所示，这是我组装的机箱〜: （带或不带开关）

2. 找到固定电动机驱动模块和电池盒的铜螺钉

（L298N，您可以用任何东西固定它，不希望它在运行时掉落），将电动机和驱动器模块的电线连接到驱动器的左右两端. 您可以使用百度L298N来获取详细信息.

3. 修复单芯片最小系统和蓝牙模块，然后将电源连接到单芯片.

（这里使用了L298N的稳压输出功能. 该模块不仅可以驱动电动机，而且具有5V电压输出，可用于向微控制器供电. ）这里要注意的地方是所有模块必须接地将所有负极连接在一起.

与L298N的接口: 左侧是正输入（小于12V），中间是负输入（也是负输出，连接到微控制器的负极和蓝牙模块的负极），右边是正极输出（5V，连接到最小系统的正极和Bluetooth模块的正极）

4. 用Dupont电缆连接一切！

手绘连接图. 用红笔按顺序连接这些地方，因为电动机和驱动器之间的电线可能颠倒了，所以如果在运行时指示不正确，请更改圆圈中的电线顺序

完成图片:

既然已经安装了所有东西，那么您必须弄坏了，想尝试一下汽车，然后附加这30行代码，并在下一期中解释其原理〜（我错了，它是第31行，但也可以可以看到该代码非常符合规范基于单片机的蓝牙小车，并且有注释，并且可以完全删除一些地方，但是详细编写以供初学者理解）

#include

未签名的字符温度；

void InitUART（void）//初始化

{

SCON = 0x50; // SCON: 模式1，8位UART基于单片机的蓝牙小车，启用接收

TMOD | = 0x21; // TMOD: 定时器1，模式2、8位重载

TH1 = 0xFD; // TH1: 重载值9600波特率晶体振荡器11.0592MHz

TR1 = 1; // TR1: 计时器1已打开

EA = 1; //打开总中断

TH0 =（65536-1500）/ 256;

TL0 =（65536-1500）％256;

TR0 = 1;

ET0 = 1;

}

void main（void）

{

InitUART（）;

ES = 1;

while（1）{}

}

void UART_SER（void）中断4 //串行中断服务程序

{

if（RI）//判断为接收中断已生成

{

RI = 0; //清除标志位

Temp = SBUF; //读取缓冲区的值

P0 =温度； //这是核心代码

}

if（TI）//如果正在发送标志位，则将其清除为零

TI = 0;

}

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