移动机器人的分类

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从工作环境来看，移动机器人可分为室内移动机器人和室外移动机器人. 通过移动方式: 轮式移动机器人，步行式移动机器人，蛇形机器人，履带式移动机器人，爬行机器人等；根据控制体系结构: 功能（水平）结构机器人，行为（垂直）结构机器人和混合机器人；根据功能和用途: 医疗机器人，军用机器人，伤残机器人，清洁机器人等. 根据操作空间: 陆上移动机器人，水下机器人，无人飞机和太空机器人.

机器人套件

四个独立电机100mm通用轮Arduino学习套件（机器人套件）C009这是一个四轮驱动移动平台Arduino学习套件（机器人套件）

，适合Arduino设计爱好者和学生使用. 它包括四个中空的12V DC电动机，编码器Arduino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放源Arduino语言. 它的底盘由铝合金制成，并已预钻了一个微控制器. 用于此Mecanum车轮移动平台的Arduino机器人套件可通过更改每个车轮的方向和速度在任何方向上移动7a686964616fe4b893e5b19e31333361303131. 沿相同方向移动所有四个车轮会向前/向后移动，从而导致行驶方向反转. 左右旋转时移动机器人，前后方向相反，导致侧向移动. 平台的后轮以特殊方式安装，以使悬挂结构确保即使在不平坦的地面上，所有四个轮也可以粘在地面上. 重型履带式移动坦克机器人套件C018这是一款创新的机器人套件，基于履带式移动坦克机器人

套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件插槽的胎面，使您可以在崎terrain的地形上构建机器人履带，也可以构建一条传送带来拾取物体. 您可以探索更苛刻的地形. 将此工具包与其他附件一起用作独立的或更复杂的机器，以具有更. 履带式移动坦克机器人套件具有出色的稳定性，牵引力和较低的地面承压，可让您使用更广泛的应用程序. 该储罐的机械手套件可以单独使用，也可以将附件和其他零件组合使用，因此您的机器结构复杂，功能更多. 具有良好的牵引力，低的地面压力和稳定性，因此您可以在许多应用中使用它. 该套件还将在恶劣的条件下使用，例如天气. 3WD 48mm全向轮式移动平台机器人套件10019

这是一个反传统的移动机器人套件，它具有3个全向轮，可使其在不改变方向的情况下在各个方向上移动，同时旋转和加速. 除了3个电机驱动器外，机器人还具有3个超声波传感器来扫描环境. 对于机器人套件的​​编程，我们选择Arduino维护软件来提供易于使用的出色电机控制算法. 产品功能: * 3轮驱动*全向轮*铝合金框架*可与Arduino微控制器和IO扩展板一起旋转*大型顶板可添加笔记本电脑或相机等设备*可编程C，C ++ *第二和第三板的扩展组件没有经验，不需要操作平台*将新零件添加到系统中并扩展整个机器人. *无线数据传输接口*支持XBEE（XBEE pro）*支持蓝牙*支持APC220 *支持SD卡读/写三个独立的电机100毫米全向轮式移动Arduino机器人套件C013这是一个三轮驱动，全轮式移动Arduino机器人套件. 它可以通过改变每个车轮的速度和方向而在任何方向上移动，而无需改变其方向. 这款Arduino机器人车包括一个微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流电机光学编码器移动机器人，红外和超声波传感器四个独立的电机万向轮移动平台Arduino机器人套件

四轮驱动麦克纳姆轮Arduino机器人套件非常稳定，仅通过更改每个轮的方向和速度即可向任何方向移动. 包括100mm铝制全向轮毂，带光学编码器的Faulhaber 12V电机，328 Arduino控制器，Arduino IO扩展，超声波和红外线传感器. 沿相同方向移动所有四个车轮会向前/向后移动，从而导致行驶方向反转. 左右旋转时，前后方向相反，导致侧向移动. 平台的后轮以特殊方式安装，以使悬挂结构确保即使在不平坦的地面上，四个轮也可以粘在地面上. 三个独立的电动机100mm全向轮移动平台机器人套件三个独立的电动机全轮机器人套件（机器人套件）

适用于监视和运输，但主要是为研究人员和学生设计的. 在不改变方向的情况下，它可以通过改变每个车轮的速度和方向在任何方向上移动. 它配备了一个Arduino微控制器和3个带3个DC电动机的全向编码器来驱动车轮，从而实主体和预钻孔的螺孔使您可以轻松随意添加部件，只要您愿意即可.

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