“自主移动机器人简介（第二版）”

ISBN: 9787560545486

作者: [US] R·I·R·Walter Seeger Nuoba Kashmir D·Scala Muzaffar

译者: 李仁厚，宋庆松

定价: 58.00

页码: 336

字数: 424000

购买地址:

阅读“自主移动机器人简介（第二版）”的内容

移动机器人的范围从火星探险任务中的遥控寄居者到巴黎超级市场的​​清洁机器人. 本书为学生和其他感兴趣的读者提供了有关移动性基本原理的概述，其基本领域涵盖了机械，电机，传感器，感知和认知. 本书着重于移动性本身，评论了徐Yun的移动机器人，在现实世界中行走和执行任务（包括运动，感应，定位和运动计划）的机制. 它集成了运动学和控制理论. ，信号分析，计算机视觉，信息论移动机器人，人工智能和概率论.

本书介绍了移动机器人的技术和过程，该技术和过程使运动学可以在一系列交互式模块中实现. 由于本书的内容从低层次到高层次，每章都介绍了移动性的不同方面. 它涵盖了移动机器人的所有方面移动机器人，包括软件和硬件设计注意事项，相关的处理技术和算法技能. 本书的新版本已在各个方面进行了修订和更新，将超过​​130页的新信息添加到运动，定位，感知，计划和导航主题中. 同时，在每章的末尾添加了练习. 我们将移动机器人的各个方面结合在一起，因此非常适合作为初学者的教科书或参考书.

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/tongxinshuyu/article-218887-1.html