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人工智能-机器人计划内容摘要: 机器人的发展？先进机器人的应用领域和特点？当前机器人的研究热点和发展趋势？从机器人诞生到1980年代初期，几款先进机器人的发展，使机器人技术经历了漫长而缓慢的发展过程. 在1990年代，随着计算机技术，微电子技术，网络技术等的飞速发展，机器人技术也得到了飞速发展. 除了工业机器人的不断改进，非制造业的各种先进机器人系统也取得了长足的进步. 先进的机器人应用领域和特征领域: 海洋开发，太空探索，采矿，建筑，医疗，农林，服务，娱乐等行业. 主要特点: 杂乱无章的工作环境需要更多的机器人. 它要求机器人具有步行功能，外部感知能力和局部自主计划能力. 它是机器人技术的重要发展方向. 1.水下机器人，例如美国的AUSS，的MT-88，法国的EPAVLARD和其他水下机器人，已用于海上采油，海底勘探，营救，管道铺设和检查，电缆铺设和维护以及大坝检查在其他方面，形成了两种类型的有线水下航行器（遥控车辆）和无缆水下航行器（自主水下航行器）.

2. 太空机器人太空机器人一直是高级机器人的重要研究领域. 目前，美国，，加拿大等国家已经开发出各种太空机器人. 如美国的NASA太空机器人Sojanor. Sljanor是一款自动驾驶汽车，重量为11.5kg，大小为630〜48mm，有6个车轮. 它在火星上的成功应用引起了全世界的关注. 3.国外对核工业机器人的研究主要集中在智能机械装置，准确可靠的动作，快速响应，重量轻，刚性好，高性能伺服手，易于装卸和维护，以及半自主和自主移动. 机器人. 已经完成的典型系统，例如基于美国ORML的机器人放射性储罐清洗系统，反应堆的双臂机械手，加拿大开发的成功的辐射监测和故障诊断系统以及德国的C7灵巧手. 4.地下机器人地下机器人主要包括采矿机器人和地下管道维护机器人. 主要研究内容为: 机械结构，行走系统，传感器与定位系统，控制系统，通信与远程控制技术. 目前，日本，美国和德国等发达国家已经开发了用于维护地下管道和大型管道（例如石油和天然气）的机器人. 各种采矿机器人和自动化系统正在开发中. 5.医疗机器人医疗机器人的主要研究内容包括: 医疗计划与仿真，机器人辅助，轻伤，远程呈现等.

美国已进行了远程呈现的研究，该技术用于战场模拟，外科训练和解剖学教学. 法国，英国，意大利，德国和其他国家/地区共同开展了有关图像引导的骨科（信息学）计划，袖珍机器人（生物医学）计划以及用于外科的机电工具的研究. 已经取得了一些丰硕的成果. 6.建筑机器人日本已经开发了20多个建筑机器人. 例如高层建筑抹灰机器人，预制件安装机器人，室内装饰机器人，地板抛光机器人，玻璃清洁机器人等. 麻省理工学院卡内基·梅大学等都在开发管道开挖和嵌入机器人，内墙安装机器人等模型，并对传感器，移动技术和系统自动化构建方法进行基础研究. 7.军事机器人近年来，美国，英国，法国，德国等国家已经开发出第二代军事智能机器人. 它的特点是使用自主控制，可以完成侦察，战斗和后勤保障等任务. 它具有查看，嗅探和触摸战场的能力，可以自动跟踪地形并选择道路，并且可以自动搜索，识别和消除敌方目标. 功能. 当前的研究热点和发展趋势？ 1.工业机器人机械手结构优化设计技术: 探索新型高强度轻质材料以进一步提高负载/自重比，同时该机制正在向模块化和可重构性发展. ？ 2.机器人控制技术: 重点是开放的模块化控制系统，人机界面更加友好，正在开发语言和图形化编程接口.

机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和联网已成为研究热点. 除了进一步提高编程的可操作性之外，离线编程的实用性将成为研究的重点. ？ 3.多传感器系统: 为了进一步提高机器人的智能性和适应性，使用多传感器是解决问题的关键. 研究重点是有效和可行的多传感器融合算法，尤其是在非线性和非平稳，非正态分布的情况下的多传感器融合算法. 另一个问题是传感系统的实用性. ？ 4.机器人结构智能，控制系统越来越小. 两者正在朝着整合的方向发展. ？ 5.机器人技术，机器人半自主与自主技术，多机器人与操作员之间的协调控制，通过网络建立各种机器人远程控制系统，并在出现延迟的情况下建立用于远程控制的预显示. ？ 6.虚拟机器人技术: 基于多传感器，多媒体和虚拟现实以及在场技术，可实现机器人的虚拟遥操作和人机交互. ？ 7.多主体控制技术: 这是机器人研究的新领域. 主要研究多主体的团队架构，彼此之间的沟通和协商机制，感知和学习方法，建模和计划，团队行为控制等. 8.微型/微型机器人: 微型/微型机器人的研究主要集中在系统结构，运动模式，控制方法，传感器技术，通信技术和步行技术上.

？ 9. 软机器人: 主要用于医疗，护理曰本阿莫西智能清洁机器人，休闲和合. 传统的机器人设计并未考虑与人类紧密共存，因此其结构材料主要是金属或硬质材料. 软机器人技术要求，当机器人意外与环境或人员碰撞时，其结构，控制方法和使用的传感系统必须安全. 对人们很友好. ？ 10.人形生物和仿生技术: 这是机器人技术发展的最高境界. 当前，在某些方面仅进行一些基础研究. 日本机器人二十一机器人？ 2009年1月14日，日本东京早稻田大学机械工程系实验室的机器人“二十一”巧妙地用“手”抓住一根稻草，从而证明它的抓地力小. 物体. 这些机器人可以为提供服务. 德国人形机器人调制速溶茶？ 2009年3月2日，参观者观看了在德国中部汉诺威举行的全球最大的高科技展览会CeBIT，以观看人形遥控系统“ Rollin Justin”对速溶茶的调制. 丰田汽车公司在日本扮演乐器机器人吗？ 2008年5月4日，丰田章男（Toyoda Motors）的机器人在公司位于东京的陈列室里演奏乐器. 日本安全机器人T-34？ 2009年1月21日，在东京的一次示范活动中，一个挣扎在网上的模拟入侵者躺在远程控制安全机器人T-34旁边的地板上. 网是T-34. 启动了34.

Bigdog（Bigdog）？由波士顿动力工程公司专门为美国军方设计. 它不仅可以爬山和涉水曰本阿莫西智能清洁机器人，还可以承载重物，并且这种机械狗的跑动可能比人类快. 漂亮的机器人（HRP-4C）体内有30个引擎，可以帮助它行走和移动手臂. HRP-4C的正面有8个电机，使其成为可理解人类思维的各种表达形式的“ ASIMO”可读机器人

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