光伏组件清洁机器人

I. 产品介绍

卢邦的“劳动士兵”光伏清洁机器人主要用于清洁大中型光伏电站. 它结合了自动操作和手动命令的工作方式，即每天定期开始工作，清洗后返回停车位待命；当遇到雨，雪或沙尘暴时，管理人员可以手动指示机器人通过无线网络工作.

该机器人采用无水清洁技术，即柔性硅胶刮板用于清洁光伏模块表面上的浮尘. 当遇到阴雨天气时，可以启动机器人以用水清洗. 由于硅树脂刮板的硬度远低于光伏模块表面上的钢化玻璃的硬度，因此不会在钢化玻璃上造成刮擦. 硅胶刮水器的另一个好处是，它可以在下雪时扫雪，以免在模块表面形成积雪，从而影响模块的正常发电.

清洁机器人可以清洁200至400个光伏模块（水平距离最大为200米），并可以控制多个光伏阵列. 桥轨用于连接光伏阵列，以确保机器人可以沿着桥轨行走. 在光伏阵列组的最外端，需要安装停车支架，以方便机器人在不工作时停车，以免影响光伏模块的正常发电. 清洁机器人沿着光伏模块的外边缘行走，而没有其他导轨. 每个机器人的重量约为35KG，并且行走轮不会直接接触模块的表面，因此光伏模块的表面不会有压力损失.

清洁机器人使用自己的光伏电池发电，给电池充电，然后电池驱动电动机工作. 机器人的线性移动速度为8m / min. 清洁200个组件大约需要25分钟，充满电后，电池可以连续工作4个小时. 用自己的光伏面板为电池充电大约需要3-4小时. 清洁机器人部署在现场，不需要任何连接电缆，也不需要其他电源，非常方便.

清洁机器人可以单独工作，也可以通过无线网络（Zigbee）合作. 管理者可以通过主机软件远程命令和控制多个机器人. 机器人的工作和故障状况也可以通过无线网络传送回主控制室，方便远程管理和控制.

第二个技术参数

三个值得注意的功能

1. 它与光伏面板阵列固定安装，并且在光伏面板阵列之间安装桥式导轨，以确保机器人可以跨阵列运行.

2. 一个机器人可以控制5-10套光伏面板阵列，光伏面板数量可以达到200-400.

3. 电机由电池供电，电池由其自身的光伏面板充电. 现场无需接线.

4. 机器人的行进速度为8m / min. 完成200块光伏面板的清洁需要25分钟. 每小时清洁750平方米的组件.

5. 机器人具有智能判断功能. 如果电池电量不足，机器人可能无法返回泊位，机器人将无法开始行驶. 在特殊情况下，机器人配有紧急操作按钮，可以通过点动操作返回到泊位.

6. 该电池使用胶体电池，即使在北方零下30度的环境下，仍可以正常工作. 电池充满电，可以确保机器人连续运行4个小时，而每天的清洁时间只有半个小时.

7. 机器人会在每天的固定时间自动开始运行. 清洁后，它会在为电池充电的同时返回到停车场并待命. 机器人的启动时间可以由客户设置，也可以由制造商根据出厂时的要求设置.

8. 它可以接受主机的命令（通过ZigBee无线网络）并在任何时候（例如下雨，下雪，沙尘暴）开始工作.

9. 机器人采用无水清洁技术，通过专用刮刀清洁灰尘，并确保清洁清洁. 刮水片还可以有效去除积雪，减少积雪对光伏发电的影响.

10. 机器人控制电路采用特殊元件，可以在-40〜80℃的环境下正常工作.

11. 机器人的设计寿命超过10年（如果超过十年光伏清洁机器人销售，则需要更换主控制板），通常的维护仅更换刀片和电池等消耗品，电池更换时间为3至5年份. 胶片更换时间为每两年一次.

12. 该机器重35千克，在移动过程中沿上下框架运行，不会对光伏组件造成压力损坏.

13. 清洁刮板材料具有柔韧性和弹性，不会在光伏模块的表面上造成刮擦.

14，除了需要在光伏阵列之间安装桥式导轨外，光伏阵列本身（上下）也不需要安装任何导轨.

15. 该机器人可以适应各种不规则的工作条件，例如相邻光伏模块的上下错位不超过2cm，面板之间的翘曲角度不超过20度，爬升角度不超过30度

16. 安装在地形相对复杂的某些山丘陵和沙丘上的电站不适合安装一排清洁机器人. 该设备可以由两个人进行半手动清洁（机器人的顶部和底部都有特殊的手环）进行清洁，这比纯手工清洁更有效. 增加超过几倍.

17. 支架安装快速简便. 卧铺采用模块化设计. 工人用扳手将泊位固定在光伏阵列上. 整个机器可以由两个人抬起并放在泊位上. 两名工人安装一台机器，可以在一小时内完成. 整个安装过程不使用电焊或钻孔.

18. 机器人的长度是可调的: 范围是0-50mm. （需要特殊调节长度可以定制）

19. 该机器人具有自检，无线通信，错误报警，低压行进禁止和限时工作等控制功能.

20. 有五项发明专利保护了机器人的知识产权.

四，安装方法（图例）

五，回答问题和疑问

1. 问: 清洁和不清洁光伏面板的发电量有什么区别？

答案: 根据权威机构研究人员的研究数据，该值约为15-22％，且不同地区差异很大. 根据内蒙古后旗青山镇一家光伏电站的实际测量，清洁前后的发电差异为20-25％（该地区风沙较多）.

2. 问: 每天和每月一次清洁可以增加多少电量？

答案: 根据中兴通讯能源公司魏安博士的研究，数据相差11％.

3. 问: 灰尘对光伏电池有什么危害？

答案: （1）降低光伏发电效率.

（2）产生热点效果.

（3）灰尘阻挡了阳光.

（4）缩短组件的使用寿命.

4. 问: 与其他清洁解决方案相比，清洁机器人的优势是什么？

答案: 请研究下表光伏清洁机器人销售，您将了解:

5. 问: 刷片会在光伏面板的表面造成划痕吗？

答案: 不，因为刷子是由硅树脂材料制成的，所以其硬度远小于光伏模块表面上的钢化玻璃的硬度.

6. 问: 应该多久更换一次电刷？

答案: 通常，根据工作条件，每1-2年更换一次.

7，应该多久更换一次电池？

答案: 胶体电池的充电和放电时间为1000-2000次，几乎每3-5年需要更换一次.

8. 问: 您是使用滚筒刷清洁还是使用刀片清洁？

答案: 在没有水的情况下，滚筒刷的高速旋转会产生静电，吸引灰尘，并且清洁效果不理想. 使用硅胶刮刀不会产生静电，其清洁效果类似于滚筒刷.

9. 问: 可以用水清洗机器人吗？

答案: 绝对是关键，取水是否方便，水量是一个问题.

10. 问: 如何清除鸟粪和顽固污渍？

答案: 充分利用下雨时间进行清理. 再刷几次以清除鸟粪和顽固污渍. 或每隔几个月，顽固的污渍，请手动清洁.

11. 问: 机器人的自重会导致光伏面板的压力损坏吗？

答案: 机器人自身的重量仅为35KG. 机器人沿着光伏面板的框架移动. 动力轮和支撑轮不会直接接触光伏组件的表面，因此不会损坏光伏面板.

12. 问: 机器人的长度可以自定义吗？

答案: 是的，您可以最长清洁上下三层光伏面板.

13. 问: 是否适合清洗屋顶分布式光伏电站？

答案: 是的，关键是查看屋顶光伏电站的安装和规模，并确定是否值得投资.

14. 问: 能否清洁农光互补电站？

答案: 是的，必须自定义. 农用光互补大棚坡度大（一般为5-12米），难以手动清洁，也难以清洁车辆.

15. 问: 可以在临光互补电站，豫光互补电站和草光互补电站中使用吗？

答案: 绝对. 玉光互补电站很难在水面上手动清洁. 机器人可以清除盐雾和烟雾. 至于林光互补和草光互补，由于光伏支架高，人工清洁是危险且不切实际的. 最理想的选择是用汽车，车轮清洁. 使用机器人清洁碱性和酸性烟雾和灰尘，在草原和林地上滚动和破坏是最理想的选择.

16. 问: 是否可以清洁建筑物的屋顶电站和大型工厂的屋顶电站？

答案: 是的，必须自定义. 建筑物顶部的发电站和大型工厂的屋顶的发电站离地面很大，手动清洁特别危险. 最合适的是用机器人进行自动清洁，但成本相对较高.

17. 问: 是否可以清除薄膜光伏模块？

答案: 是的，但是您需要安装一个机器人行走支架以方便机器人移动；

18. 问: 是否可以使用柔性支架清洁光伏电站？

答案: 您需要自定义清洁机器人. 目前，这有点困难.

19. 问: 我们可以清洁日光温室和花卉温室等非电站项目吗？

答案: 可以，必须自定义.

20. 问: 我可以在哪种恶劣天气条件下工作？

答案: 您可以在-40度和+80度的环境中工作.

21. 可以手动移动它来清洁光伏模块吗？

答案: 绝对.

22. 问: 更换电池难吗？

答案: 非常简单. 购买公司提供的电池（带有自己的插头），打开外壳，用手拧下原电池的蝶形螺母，拔出电池插头，取出旧电池，像以前一样插入新电池，并拧紧蝶形螺母，然后插入电源插头，盖好包装盒，一切正常. 不需要任何工具.

23. 问: 如何更换刮刷？

答案: 这很简单. 购买公司提供的刷子，从插槽中拉出旧的刷子，然后插入新的刷子. 这是如此简单且用户友好.

24. 问: 十年后更换控制板容易吗？

答案: 就像更换电池一样容易.

25. 您如何确保您的机器人可以工作超过十年？

l框架采用优质异型铝型材制成，具有良好的抗弯强度和抗剪强度，并且机器人机身轻巧，没有任何外力.

l用于固定框架的螺钉是由SUS304 8级或更高等级制成的，并且螺母是自锁螺母，不易取出. 出厂时，螺钉用环氧树脂胶密封，框架不会松动.

l该电机采用优质品牌，每天仅运行约30分钟，十年的累计运行时间为1825小时，磨损率很小，并且不会发生日常运行，生锈和生锈

l轴承都是防水防尘的，并由防护罩保护，因此灰尘不易进入轴承.

l保护套由6061铝合金制成，经过氧化处理，美观耐用.

l尽管驱动轮已磨损，但磨砂刷却很柔软，可以适应高度.

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