新闻（国际工业自动化

香港中文大学天狮机器人研究所所长刘云辉和他的团队为机器人提供了一个“视觉”，用于搬运叉车. 他们两年前开始业务，成功吸引了超过1500万港币的收入. 刘云辉在接受新华社独家采访时说，他预计明年该公司的营业额将是今年的十倍. 他认为，技术转让成功的关键是找到行业要点和突破.

制造“地面气体”的智能机器人

当每个人都专注于智能私家车，并期待自动驾驶何时正式出现在大街上时，研究移动机器人和视觉导航技术已有多年的刘云辉没有赶上这种热潮. “开发智能私家车的竞争非常激烈，在短期应用中仍有许多问题需要克服，因此我们生产工业车辆. ”他和他的团队找到了一个突破，那就是叉车.

“我们作为机器人已经使用了很长时间，因此我们必须使用该技术来寻找突破点. ”刘云辉说，他们的团队发现，在物流行业，叉车的使用率很高，而叉车的工作难度更大. 由于很少有人愿意做这项工作，叉车司机的工资一直在上涨. 因此，他们决定开展业务，并开设了第一家将研发成果应用于此方面的公司. 他认为，要成为一个智能机器人，就是要“接地气”并以需求为导向.

刘云辉和他的团队开发了“视觉导航智能处理机器人系统”，该系统使用工业相机作为传感器来捕获和分析机器人在运动，自主定位，运动控制和避障方面的视觉特征. 为了实现工厂或仓库中货物的自动运输，智能搬运机器人可以代替人力. 刘云辉说，许多投资者都在看前景和潜力. 在第一轮投资中，他们的公司遇到了一位投资者，该投资者专门为叉车寻找新技术，因此双方最终达成了协议.

让智能机器人帮助医疗操作

除工业车辆外，刘云辉团队还将机器人技术应用于医疗领域. 走进香港科技大学校园的天狮机器人研究所，记者看到了许多机器和医疗设备模型，包括智能操作的内窥镜系统以及用于辅助腹腔镜子宫切除术的机器人.

“机器人完成了大量辅助工作，效率和效果都更好. 我们已使用该系统在沙田维尔斯医院进行了6例子宫切除术. ”刘云辉说，这名女性患有子宫肌瘤. 子宫切除病例在香港和内地都很普遍，他们还与内地的医院合作. 此外，他们的团队于12月开始使用机器人系统对香港患者进行鼻腔.

“目前，仍然很难使完全自动化，例如如何识别现场和如何计划，这非常复杂. ”刘云辉说，人工智能很难通过计算机仿真，而且现实世界中有很多不确定性，人类会结合多种情况做出判断，但这对计算机来说比较困难，所以也不必担心关于机器人替代人类的更多内容.

香港的科研需求补充了深圳的优势

谈到开办企业，刘云辉认为，香港目前的科学技术氛围非常好，因此他鼓励学生开办企业，甚至往远处发展，并在深圳谋求发展.

“香港的再工业化”将是困难的. 更理想的做法是在香港进行尖端的基础研发，建立研发总部移动机器人及其自主化技术，然后将产品投入广东和深圳. 刘云辉认为，香港还需要与深圳合作移动机器人及其自主化技术，因为香港的土地价格昂贵，中端人才不足. 这需要与深圳的合作和互补优势.

他和他的学生创立了两家公司，其中包括两年前在香港成立的“未来机器人”和今年五月在深圳成立的“神辉愿景”，主要是将机器人与视觉结合的技术进行产业化.

刘云辉承认，深圳目前的创业环境相对理想，特别是地方政府在吸引人才方面非常活跃，例如推出“孔雀计划”等，以提供丰厚的免税奖金.

他还强调，香港还具有许多优势，例如知识产权保护和高端人才培养. “香港在机器人，医疗和人工智能方有优势. 我们希望将这三个方面结合起来. ”刘云辉说，机器人是一种操作工具. 判断需要人工智能，而医疗是由需求驱动的. “我们使用应用驱动的基础技术，即跨学科的合作. 香港需要结合跨学科的人才来进行高端基础研究. ”

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