工业机器人技术基础5.5工业机器人基础

工业机器人机器基座主要内容•机器基座特征•固定机器基座•移动机器基座1.机器基座特征•机器基座是整个机器人的支撑部分，并且必须具有一定程度的刚性和稳定性. •有两种类型的框架: 固定框架和移动框架. a）如果机器基座没有行走功能，则它构成固定机器人； b）如果机器基座具有移动机构移动机器人技术基础与制作，则它构成移动机器人. 2.固定底座•通常用铆钉固定在地面或工作台上. 2.固定机器底座•固定横梁机器人2.固定机器底座•固定在平台上的机器人3.移动机器底座•它由驱动装置，传动机构，位置检测元件移动机器人技术基础与制作，传感器电缆和管线组成，等等. •一方面支撑机器人的机身臂和手，另一方面扩展机器人的运动范围. 1.固定的轨迹行走机构•梁式机器人是工厂中的常见配置. •大多数机芯是直线运动. •它具有占地面积小，有效利用空间和直观的优势. 1.固定轨迹行走机构•Gudel设计的机械臂可以在弯曲的桅杆上沿固定轨迹移动. 2.无固定轨迹的行走机构•轮式行走机构，履带行走机构和铰接式行走机构•轮式行走机构，履带行走机构为正在行驶的轿厢类型2.无固定轨迹的行走机构的概要•机座为了支撑整个机器人，必须具有一定的刚度和稳定性. •有两种类型的框架: 固定框架和移动框架.

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