了解移动机器人导航的核心技术

自主导航是移动机器人实现智能的重要标志. 在实施机器人导航技术时，SLAM技术已经成为主流的定位技术. 行业领先的服务机器人公司大多使用SLAM技术.

SLAM（实时定位和地图构建）主要用于研究机器人运动的智能. 在配备了激光雷达等核心传感器的完全未知的环境中，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，并帮助机器人自主实现“步行”.

目前，基于SLAM的定位和导航技术分为激光SLAM和视觉SLAM. 结合激光SLAM技术的激光定位和导航主要基于将激光信号传输到目标，然后基于从对象反射的信号的时间差. 计算出该距离移动机器人导航，然后发射激光的角度以确定物体与发射器的角度，从而获得物体与发射器的相对位置.

视觉SLAM定位和导航技术包括照相机（CCD图像传感器），视频信号数字化设备，基于DSP的快速信号处理器，计算机和设备. 它的工作原理仅仅是对机器人周围的环境进行光学处理. 首先，使用相机收集图像信息，压缩收集的信息，然后将其反馈给由神经网络和统计方法组成的研究. 子系统，然后学习子系统将收集的图像信息与机器人的实际位置链接起来，以完成机器人的自主导航和定位功能.

激光SLAM和视觉SLAM技术都有其优点和缺点. 激光的缺点毋庸置疑. 传统的激光雷达价格昂贵，第二个方面不是很灵活. Visual SLAM不能用于环境光影变化或黑暗的室内场景中，可以更有效地保证激光SLAM导航的准确性，并且可以更好地适应室内环境.

基于SLAM的自主导航技术的发展是一项非常艰巨的任务，但这是发布移动机器人导航的关键部分. 经过近几年的发展，激光SLAM技术已经相对成熟. 目前，基于激光的SLAM导航解决方案具有很大的应用空间. 特别是在室内服务机器人中，市场上已经有近成熟的机器人导航解决方案. 上海士兰科技（以下简称: 士兰科技）在基于SLAM的自主导航整体解决方案中取得了重大突破. 最大限度地减少机器人公司的研发成本.

Silan Technology是最早使用激光SLAM服务于机器人的企业. 其机器人定位和导航套件包括360激光扫描测距雷达RPLIDAR和模块化自主定位和导航模块SLAMWARE，可帮助机器人构建地图，实时路径规划和自动避障功能.

据了解，该机器人导航套件分为家用版和商用版. 主要区别在于激光雷达的测距范围. 目前，家用版本的测距范围为12米，商用版本的测距范围为25米. ，制造商可以根据实际需要进行选择.

对于大多数环境，例如家庭和办公室，服务机器人的活动范围有限，并且定位和映射相对简单. 制造商可以选择一个12米长的家用版本开发套件. 对于大型建筑物，如大型购物中心和展览馆，室内面积可以达到数万平方米. 里面经常有长长的走廊. 射程为12米的激光雷达无法检测到走廊的尽头，实际的地图绘制结果无法满足需要. ，制造商可以选择范围为25米的商业开发套件. 同时，它提供了丰富的界面，服务机器人公司只需要完成机器人机箱和应用程序层的开发即可.

现在移动机器人导航，基于SLAM的自主导航技术有了很大的改进. 自从SLAM在1980年代提出问题以来，SLAM技术经历了三代技术更新. 第一代SLAM技术基于卡尔曼滤波器，仅适用于某些方面. 形状图；第二代SLAM技术基于粒子滤波器，在大型场景中具有较弱的闭环能力；第三代SLAM技术基于图优化原理，整个理论框架不同，解决问题的思路也完全不同. 而士兰科技是基于第三代SLAM技术的机器人导航解决方案.

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