站立式机器人: 移动机器人的异同

众所周知，自动移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）是当今配送行业中最著名的两种移动仓库运输工具. 让Stander Robot的编辑带您了解更多信息. 简而言之:

自主vs自动化

移动设备与引导设备

机器人与车辆

AMR与AGV

从英语翻译中可以看出，AMR和AGV仍然有很大的不同，但是在中国并没有明显的区别和认可.

自动导引车（AGV）是一种众所周知的技术，用于在高度结构化，整体式和静态环境中实现物料移动和物流的自动化. AGV在1950年代由Barrett Electronics引入，用于拖曳或拖曳各种行业中用作材料载体的物体. 运营了数十年的自动导引车沿固定和引导路线在整个设施内运送货物，而无需人工将电线，磁铁，胶带，信标或反射线埋在混凝土地板中. 这些车辆的主要局限性在于移动机器人导航，改变路径（以适应新产品，客户，设施或重新配置的工作流程）可能既耗时又昂贵.

自动移动机器人（AMR）是配备了软件和智能传感器的自导式运输车辆，使它能够了解其操作环境并与人类合作. 车载导航系统将新的自动驾驶仓库运输系统与以前的系统区分开. AMR不仅限于固定路线，还使用传感器和处理器执行复杂的任务，例如同时定位和映射（SLAM）. AMR在新站点周围“学习”他们的方式，从而避免了人，车，叉车等. 它们依靠人工智能（AI）感知并响应不断变化的环境来优化路线.

某些AMR也可以利用“组智能”，这意味着它们可以通过无线网络交换信息并根据所学知识改变其操作. 这允许“组”中的AMR根据其他单元已获取和发送的数据来调整其路由. 这是这些模型和某些传统AGV无法匹敌的下一代AGV的关键优势.

自STAND机器人成立以来，它一直致力于激光SLAM技术的研究，这使STAND的OASIS系列AMR机器人诞生之初就震动了.

Stander Robots高级市场经理吴亚伟指出，AGV与AMR有许多相似之处. AGV和AMR都执行将产品或物料从配送中心或其他设施中的一个位置移动到另一个位置的相同基本任务. 因为这是一项低技能的任务，并且不会给操作增加太多价值，所以以这种方式使用AGV和AMR可以提高操作的效率和生产率，同时降低人工成本. 该技术还可以帮助面临劳动力短缺或劳动力市场紧张的运营.

Ya Wei还指出了AGV和AMR之间的区别. 当确定AGV和AMR之间的差异时，可以很容易地将这两种技术视为将物品从一个地方移动到另一个地方的自动工具. 但是，重要的是要注意旧式AGV技术的主要缺点: 高成本，低效率和有限的灵活性. AMR基于使它们更快，更智能，更高效的新技术. 两者之间的根本区别在于可以满足配送中心的需求，以及哪种技术最适合您的建筑布局.

启动成本和适应性. 仅凭成本就很难比较AGV和AMR，因为成本最终取决于许多因素，从与您合作的供应商到您选择的模型. 可以进行一些概括. 在某些情况下，AGV通常比AMR贵40％. 如上所述，AGV在轨道，电线，胶带和反射器上遵循固定路线，以导航设施. 安装这些路线需要对配送中心的基础设施进行物理更改，而以后更改交付路线可能会导致成本增加. AMR使用数字动态地图，并使用车载和基于激光的导航系统. 这些AMR功能可实钱. 随着业务的增长，您可以轻松地对AMR进行重新编程. 只需在数字地图上更改路线即可.

大小和移动性. 从历史上看，AGV是以自升式卡车的物理形式做得更大移动机器人导航，更重的，并已被用于处理比AMR大得多的负载的类似任务. 从实质的角度来看，这种现实使AGV变得更加昂贵，而AMR是为那些需要比AGV轻载而又不易占用空间和狭窄通道的设施设计的.

安全与协作. AGV的主要目标是将产品从一个位置运输到另一个位置，并且最适合独立于手动操作. 大多数都过于庞大和僵化，无法在协作环境中工作. 几乎所有的AGV系统都设计为可以无障碍地与个人一起操作或远离个人操作. AGV的安全性在于，一旦发现障碍物，它们将停止，但将保持空闲状态，直到清除障碍物为止.

另一方面，AMR是协作的. 其先进的传感器和相对紧凑的尺寸使它们足够安全，可以与工人在同一楼层上进行操作. 他们能够直接运输到使用地点，并与行人通行. 如果发现障碍物，并且机器人有足够的空间绕过它，则AMR将调整其路径并保持运输路线.

斯坦德机器人的售前总工程师梁开祥说，在讨论AMR和AGV时，最重要的区别是AGV技术代表了自动化的早期水平，无法跟上AMR的灵活性和成本效益. 分销行业的未来建立在对灵活性，自动化和连接性的考虑之上. 当需要更改产品结构或制造过程时，当今的分销商必须能够适应和改变市场需求. 如果内部运输固定在路径中或功能固定，则灵活性将大大降低. 随着分销商寻找在不断变化的商业环境中竞争利润以奖励灵活性和有效性的方法，无论是短期还是几年的变化，选择实时提供灵活性的技术至关重要.

根据IDC的自动移动机器人在2018年对仓库和履行中心进行的成熟度景观基准测试中，有47.2％的用户使用AMR处于“临时”级别，仅运行零星/试点程序，而33.8％的客户是在“，”他们刚刚开始扩大部署，在“管理”成熟阶段获得竞争优势的客户中有15.2％. IDC发现，在AMR广泛采用的完全“优化”阶段，该比率为3.8 ％.

相比之下，AGV植根于许多物流中心，其运营已经持续了数十年. STAND Robotics的首席工程师Liang Kaixiang表示，将AMR投入运营的公司很可能将其与AGV和其他自动化设备结合使用. 选择车辆时，不一定是“这就是另一个”的问题. 每个客户都有自己的兴趣决定. 决策者面临的主要挑战是针对他们要解决的问题选择合适的机器人技术组合，以实现最高的产出回报率.

在AGV行业中，激光和视觉AGV已经采取了向AMR过渡的步伐. STAND Robotics的新一代AMR产品已经发布. 致力于为3C，仓储和其他行业提供更加稳定，可靠的灵活物流解决方案，使移动设备可以发挥更大的价值.

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