一种球形移动机器人的运动预测与控制科技的研究(2)

李青;基于导电橡胶的智能机器人触觉传感服装研究[D];重庆大学;2006年

孔祥宣;自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究[D];上海交通大学;2007年

邵婷婷;倾斜补偿电子罗盘设计[D];西北工业大学;2007年

王丽;移动机器人路径规划方式研究[D];西北工业大学;2007年

刘国平;机械系统中的摩擦模型及仿真[D];西安理工大学;2007年

王青山;AUV在海流环境中的滑模变结构控制应用技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

朱计华;水下机器人近水面运动的变结构控制科技研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

蒋诚;自主移动机器人总体设计及模式规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

【二级引证文献】

中国硕论文全文

张翠;地铁施工事件紧急救援系统研究[D];西南交通大学;2012年

【二级参考文献】

中国期刊全文

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战强,贾川,马晓辉,陈明;一种球形移动机器人的运动性能分析[J];北京航空航天大学学报;2005年07期

节德刚,刘延杰,孙立宁,孙绍云,蔡鹤皋;一种宏微双重驱动精密定位机构的模型与控制[J];光学精密工程;2005年02期

楚中毅;崔晶;孙立宁;曲东升;;双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究[J];光学精密工程;2006年03期

金振林;李研彪;;3-P-2SS球系统机器人的运动传递性分析[J];光学精密工程;2006年04期

肖爱平,孙汉旭,廖启征,谭月胜;一种球形机器人的设计与机理分析[J];机电产品研发与创新;2004年01期

田兰图,杨向东,赵建东,赖庆文,陈恳;油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计[J];机器人;2004年05期

肖爱平,孙汉旭,谭月胜,马国伟,赵勇;一种球形机器人运动轨迹规划与控制[J];机器人;2004年05期

【相似文献】

中国期刊全文

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孙玉山;梁霄;万磊;甘永;;一种开架式水下机器人控制技术的研究[J];四川大学学报(工程科学版);2008年02期

熊华胜,边信黔,施小成;积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真[J];船舶工程;2005年05期

WARREN WEBB;;嵌入式装置上网的保密机制[J];电子设计技术;2001年12期

陈利锋;刘博勤;涂时亮;陈章龙;;嵌入式系统网络传感技术的设计与推动[J];计算机科学;2001年10期

高峰;质量提升 新品涌现——2002年嵌入式系统以及应用研讨会暨多国产品展示会侧记[J];电子产品全球;2002年23期

张承瑞,吴俊卿,李剑峰;嵌入式Linux在数控系统中的应用[J];制造业自动化;2003年02期

蒋巧文,潘孟春;高性能低功耗的32位RISC微处理器HMS30C7202[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2004年03期

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冯斌;张恩军;隗娜;;基于嵌入式系统的无线监控终端研究[A];2006电力系统自动化学术交流研讨会议论文集[C];2006年

刘树鑫;曹云东;侯春光;刘晓明;;嵌入式系统在断路器智能控制中的应用[A];第一届电器装备以及智能化学术大会论文集[C];2007年

朱芳;章坚武;;基于网络处理器的VoIP网关设计[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术会议论文集[C];2007年

董治华;张林锐;刘亮;;基于智能压力变送器的嵌入式检测平台研究[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年

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李光先;陆阳;;应用UC/OS-Ⅱ设计嵌入式实时多任务软件[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年

梁磊;洪永强;;基于网络科技的嵌入式系统[A];福建省科协第四届学术会议提高福建制造业竞争力的战略构想专题学术会议论文集[C];2004年

尔宾;虞小伟;吴强;刘明亮;;基于实时嵌入式操作系统的多媒体播放器设计[A];2007通信理论与科技新发展——第十二届全国青年通信学术大会论文集（上册）[C];2007年

中国重要报纸全文

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中国教授学位论文全文

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黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年

丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题探究[D];哈尔滨工业大学;2007年

蓝益鹏;永磁直线电机励磁系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年

赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年

常胜;半挂汽车列车动态特征分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年

姜培刚;不确定时变速率系统的鲁棒控制及其在网络通信平台中的应用[D];清华大学;2004年

朱康武;作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究[D];浙江大学;2012年

中国硕论文全文

王莹;新型车辆主动悬架系统以及鲁棒控制研究[D];广东工业大学;2005年

卜劭华;液压调速驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年

秦岭;具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制[D];武汉科技大学;2003年

邹治军;基于模糊控制的Smith预估器的优化研究和设计[D];合肥工业大学;2005年

李勇;基于探测器的非线性系统鲁棒自适应模糊控制[D];大连理工大学;2006年

许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年

薛鹏;永磁同步伺服电动机二自由度控制[D];沈阳工业大学;2006年

林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年

安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年

陆磊;电动轮椅的模型与轨迹控制的仿真研究[D];上海交通大学;2010年

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