全地形移动机器人控制系统设计(附电路图,原理图,程序)

全地形移动机器人控制系统设计(附电路图,原理图,程序)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书7000字)

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时代在进步，社会在发展移动机器人原理图。作为机器人学中的重要分支，移动机器人已经广泛运用于医学，军事，农业以及人们的日常生活中，可以说，人类社会离不开移动机器人。

本课题着重研究以“探索者”机电创新平台自主设计搭建并进行控制系统设计的全地形移动机器人。主要包括以SolidWorks为设计平台，对机器人进行结构设计以及运动仿真，硬件的选用布置以及软件设置以及基于c语言的程序编写。

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。· 该课程包括各种led灯、按钮、数码管、杜邦线、面包板、电机、lcd、舵机、巡线传感器、超声传感器、火焰传感器、温度传感器、红外遥控、蓝牙模块等等。平台提供配套stm32开发资源包、rfid开发资源包、android应用开发资源包、图像识别与处理资源包等相关资源，可完成智能车运动控制、传感器数据采集、视频采集与处理、二维码识别、车牌识别、颜色识别、红外控制、wifi传输、zigbee通信、rfid射频识别、app应用开发等功能。

关键词：“探索者”机电创新平台；全地形机器人；控制系统

Based on the "Explorer" electromechanical innovation platform of the all terrain mobile robot control system design

Abstract

Times are progressing and society is developing. As an important branch of robotics, mobile robots have been widely used in medical, military, agriculture and people's daily life, it can be said that human society can not be separated from the mobile robot.

This paper focuses on the "Explorer" mechanical innovation, platform independent design build and design system of all terrain mobile robot control. Including the SolidWorks as a design platform for the robot to carry out structural design and motion simulation, hardware selection and layout as well as software settings and the preparation of the program based on C language.

Based on "Explorer" I chose the near infrared sensor, a voice recognition module, the circumference of the servo motor and arm-7 main control board. Provided by the platform of software TKStudio of code written, programs by flash magic programming. Finally completed the robot self start stop function of obstacle avoidance.

Key words: "Explorer" electromechanical innovation platform; all terrain robot; control system

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Abstract III

1 绪 论 1

2 全地形移动机器人底盘结构设计 2

2.1全地形移动机器人爬楼梯机理分析 2

2.2底盘设计 5

2.3履带设计 7

3 全地形移动机器人的控制系统硬件设计 9

3.1全地形移动机器人总体构成 9

3.2 主控制器 9

3.3近红外传感器 11

3.4语音识别模块 12

3.5电源系统 13

4软件设计 14

4.1控制系统原理 14

4.2系统软件操作 14

5 实验结果 19

参考文献 20

致 谢 25

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