伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路的法

本实用新型属于交流伺服驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路。

背景技术：

2、查看英威腾变频器的使用说明书，可以得知sp1故障是输入缺相故障，变频器有一个检测三相输入电源的检测，在输入缺相的情况下，变频器就是报这个输入缺相的故障，如果在三相输入电源正常的情况下变频器报了这个故障那就是说明，变频器的检测电路有问题，你的变频器的送维修了。按供电方式分为单相输入单相输出，三相输入单相输出和三相输入三相输出：按输出功率分为lo kv·a以下的小型机、10—100 kv·a的中型机，100 kv·a以上的大型机。其主要特色不仅表现在宽泛功率范围（50w-15kw），宽输入电压（单相220v、三相220v和三相380v），高速度响应频率，多种控制方式（脉冲信号、总线通信，支持canopen、profibus-dp、ethercat等通讯协议）等高性能伺服必备要素上，还呈现为全闭环、电子凸轮，支持2500线增量式/17、20、23位绝对值/16位旋转变压器编码器，以及离线/惯量辨识，自适应振动抑制，扰动观测器，速度观测器功能等英威腾伺服自身技术融合特色上。

现有技术中，三相交流电源状态的缺相检测电路通常若干电阻模拟三相交流电源的中性点，通过比较该模拟中性点和输入电压并将生成的逻辑信号经数字电路进行处理，判断相位差的方法判定缺相；或采用对整流输出信号进行FFT变换，判断非正常频率成分的方法判定缺相。但上述方法结构复杂，有的涉及到软件算法处理，从而增加CPU负担。

如图5所示，图5为现有的三相电源输入缺相检测电路的电路图。D1～D6构成三相全波整流对输入电源进行整流，电流方向如图中红色箭头表示I。R4～R6为限流电阻。当三相电正常输入时，经D1～D6整流后形成频率为300HZ的六波头波形，且不会到零点。此时U1处于导通状态，给入CPU的信号一直为低电平，CPU判定输入不缺相。

上面是单相桥式全波整流电路的电路图 前半个周期，d1和d3导通，而d2和d4截止，加在rl上的是上正下负电压，后半个周期，d2和d4导通，而d1和d3截止，加在rl上的还是上正下负的电压。图1左上部是一个斩波基本电路，ud是输入的直流电压，v是开关管，ur是负载r上的电压，开关管v把输入的ud斩成方波输出到r上，图1右上部绿线为斩波后的输出波形，方波的周期为t，在v导通时输出电压等于ud，导通时间为ton，在v关断时输出电压等于0，关断时间为toff，占空比d=ton/t，方波电压的平均值与占空比成正比。其原理是：当输入交流电压过零点处时，控制电路控制vf导通，电感l流过电流而储能，然后vf关断，电感电流经二极管vd 给电容c充电，将电感储能转移到电容上，接着vf再次导通、关断，如此重复，精确控制vf每次导通的时间或控制通过vf的电流，使输入电流波形跟随电压波形，从而提高功率因数，减小谐波分量。

上述现有技术存在以下缺点；三相电源输入缺相检测电路，电路结构复杂，元器件过多，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路，该伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路能够降低系统的设计复杂性，并能准确判定伺服控制器主回路输入电源状态。

一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路，包括三相半波不可控整流电路和三相桥式整流电路，以及检测反馈电路，所述的三相半波不可控整流电路包括三个分别阳极与三相电源输入连接的整流二极管，三个所述的整流二极管的并接于共阴极点，所述的检测反馈电路将共阴极点与三相桥式整流电路的输出负极母线连通，其包括依次串联的限流电阻、稳压二极管以及光耦的原边，所述的光耦的副边输出信号输出至控制回路。

在上述技术方案中，所述的主回路输入电源为三相380V AC，所述稳压二极管的齐纳电压或齐纳电压之和不小于135V，不大于269V。

在上述技术方案中，所述稳压二极管为两个ZD1、ZD2，其齐纳电压值均为68V。

在上述技术方案中，所述光耦OP101的原边设置有并联电阻R4。

在上述技术方案中，所述的并联电阻R4阻值为10k欧姆。

在上述技术方案中，所述的限流电阻为依次串联的2-4个。

在上述技术方案中，所述的限流电路为3个，阻值均为300欧姆。

在上述技术方案中，所述的光耦的副边输出信号的信号线上设置有插接件。

在上述技术方案中，后级处理单元为DSP。

在上述技术方案中，所述的整流二极管前分别串设有相限流电阻。

本实用新型的优点和有益效果为：

本文主要介绍了心率监测系统的硬件设计原理和软件流程，硬件电路主要包括心率传感器电路、信号放大和滤波电路等，能十分方便地计算出实时心率，本系统采用高性能、低功耗430系列单片机实现，具有体积小、成本低、可靠性高、结构简单、功耗低，实现了对心率和温度的实时测量、实时显示，超限报警等功能，大量实验和应用表明，本心率检测系统数据准确可靠，可用于检测如病患者和的心率参数，并可以帮助医护人员对特定人群进行健康监测和防护。按照coms规则，递交自检芯片控制，分别对所有板卡设备全部进行检测，由于pci agp isa pci-e总线均有一路信号回路，该信号回路不仅是作为他们自己初始化的回路，也作为反馈信息回路，这样主板检测卡就可以利用此回路信号判断大多数设备的工作情况。路灯的控制时间是路灯控制部分一个最简单的功能，一般以前都是用普通的时控器，钟控器，这类产品的大致好处就是简单，便宜，但是有时候的需求可能就达不到，比如说只能控制一回路，如果是很多回路，就得用很多控制器，现在普遍使用的是无线联网路灯控制器，可以时控，光控，经纬度控制，可以手动自动，远程联网，每一回路可以独立设立开关灯时间，多次开关灯，如果使用经纬度可以根据当地的经纬度自动开关灯，使用光照度可以就特殊天气提前或推迟开关灯，更好的节约了用电量，如果是想更加的节电也可使用单灯控制器达到降功率的功能，用无线联网可以在控制中心就能调整开关等时间，而且也能把每一个点的数据反馈上来。

附图说明

图1为本实用新型提供伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测装置构成框图。

图2为三相AC输入正常，不缺相时三相半波不可控整流电路O点到整流侧输出负极母线N的电压波形。

图3为三相AC输入缺相(以a相缺相为例)情况下三相半波不可控整流电路O点到整流侧输出负极母线N的电压波形。

图4为单相输入情况下三相半波不可控整流电路O点到整流侧输出负极母线N的电压波形。

图5为现有的三相电源输入缺相检测电路的电路图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。光耦 稳压二极管 反馈

实施例一

如图所示，本实用新型的主回路输入电源缺相检测电路，包括分别与输入电源连通的三相半波不可控整流电路和三相桥式整流电路以及用于检测实现相信息反馈的检测反馈电路，所述的三相半波不可控整流电路包括三个分别阳极与三相电源输入连接的整流二极管D7、D8和D9，三个所述的整流二极管的阴极并接于共阴极点O，所述的检测反馈电路将整流二极管的共阴极点O与三相桥式整流电路的输出负极母线N连通，所述的检测反馈电路包括依次串联的限流电阻、稳压二极管以及光耦OP101的原边，所述的光耦OP101的副边输出信号输出至控制回路。其中，所述的稳压二极管的阳极位于临近光耦侧。

如题，变频器中，整流后可否不滤波，直接将脉动直流输入三相逆变桥呢 整流后可否不滤波，直接将脉动直流输入三相逆变桥 不行, 变频器中三相整流后的滤波电容不仅仅是滤波用, 还有别的作用 那换成不独立起支撑母线作用的一个小电容，可以吗 [quote][size=2][url=forum.php。igbt型号为：英飞凌耐压1200v电流75a的igbt.驱动芯片为：concept 2sc0108_17，耐压为1700v.直流母线电压由可调变压器输出经整流桥整流再经电容滤波得到。取单16v进行整流滤波，输出约20v左右，整流桥堆用两个电磁炉的桥堆并联，电容用10000uf/63v的功放大电容。

本文主要介绍了心率监测系统的硬件设计原理和软件流程，硬件电路主要包括心率传感器电路、信号放大和滤波电路等，能十分方便地计算出实时心率，本系统采用高性能、低功耗430系列单片机实现，具有体积小、成本低、可靠性高、结构简单、功耗低，实现了对心率和温度的实时测量、实时显示，超限报警等功能，大量实验和应用表明，本心率检测系统数据准确可靠，可用于检测如病患者和的心率参数，并可以帮助医护人员对特定人群进行健康监测和防护。按照coms规则，递交自检芯片控制，分别对所有板卡设备全部进行检测，由于pci agp isa pci-e总线均有一路信号回路，该信号回路不仅是作为他们自己初始化的回路，也作为反馈信息回路，这样主板检测卡就可以利用此回路信号判断大多数设备的工作情况。路灯的控制时间是路灯控制部分一个最简单的功能，一般以前都是用普通的时控器，钟控器，这类产品的大致好处就是简单，便宜，但是有时候的需求可能就达不到，比如说只能控制一回路，如果是很多回路，就得用很多控制器，现在普遍使用的是无线联网路灯控制器，可以时控，光控，经纬度控制，可以手动自动，远程联网，每一回路可以独立设立开关灯时间，多次开关灯，如果使用经纬度可以根据当地的经纬度自动开关灯，使用光照度可以就特殊天气提前或推迟开关灯，更好的节约了用电量，如果是想更加的节电也可使用单灯控制器达到降功率的功能，用无线联网可以在控制中心就能调整开关等时间，而且也能把每一个点的数据反馈上来。

实施例二

所述的主回路输入电源为三相380V AC，所述稳压二极管的齐纳电压或齐纳电压之和不小于135V，不大于269V，如，所述稳压二极管为两个ZD1、ZD2，其齐纳电压值均为68V，所述光耦OP101的原边设置有并联电阻R4，所述的并联电阻R4阻值为10k欧姆。所述的限流电阻为依次串联的为3个，即R1，R2和R3，阻值均为300欧姆。

上述主回路输入电源缺相状态检测电路中，A、B、C三个相线上的电压表达式如下：

其中U为电压有效值。

工作波形如图4仿真波形所示，图中v3为输入正弦电压波形，vc1为整流后的滤波电容电压。如果输入信号具有如图1(a)所示的顶部干扰，而又希望得到如图1(c)所示的波形，若回差电压较小，将出现如图1(b)所示波形，顶部干扰造成了不良影响。由移相变压器供电的6脉波整流器如图2所示，该移相变压器的原边为△连接，副边为延边△连接，其移相角度为：(2-1)图2.15 由阀侧绕组延边移相变压器供电的6脉波整流器如图2.1所示，假定移相变压器原副边电压比为，对于三相对称系统，线电流的谐波成分中不含偶次和3的倍数次谐波。

在图2中，三相输入，相电压有效值为220V,UO电压的瞬时值最大值为:

UO的瞬时值最小值为:

对于三相输入，相电压有效值为110V。则UO电压的瞬时值最大值为

UO的瞬时值最小值为，

如前所述，三相输入电源经三相半波不可控整流电路后共阴极点后需串联限流电阻R1、R2、R3、稳压二极管ZD1、ZD2、光耦OP101的原边。其中两个稳压二极管的齐纳电压选择均为68V，则降落到限流电阻R1、R2、R3、光耦OP101的原边二极管的电压范围是133.5V～403V，该电压经限流电阻R1、R2、R3、光耦OP101的原边二极管将产生毫安级别的电流，电流约为1.5mA～4.5mA，使得光耦副边一直导通，通过上拉电阻输出电平信号/ACON＝“L”。

在实际修正投影图像的非均匀性时，首先是将输入图像设置为均匀的单像，(如均匀的红像)，然后根据面阵光敏传感器件上得到的非均匀性信息，调整lcos芯片的各象元上的电压值，(通常将各象元上的电压值都设置在低于色饱和电压，因此适当降低亮度过亮的象元上的电压值，可使整个画面上的亮度趋于均匀)，使整个投影画面的亮度均匀，并将此时的各象元上电压值输入到一存储记忆芯片中去保存。针对于-5db的情况作一说明，由于输入光功率大，pin管的工作电流变大，将电流的变化转换成电压的变化，如果光接收机的输入光功率在-5db时对应的检测电压为0.5v，则基准电压就设置为略低于0.5v的值（如设置为0.48v，设置值低是考虑比较器的精度），一旦检测电压大于基准电压0.48v，比较器就驱动发光二极管发光，表明有光功率输入，如果输入光功率太低（小于-5db），指示电路将指示无光功率输入。该高压板在升压变压器t750的二次6-7、8-9高压绕组两端，设有电压和电流检测电路，vs1、vs2检测电压汇总后送到u701的12脚电压反馈检测输入端，is1、is2检测电压汇总后送到u701的13脚电流反馈检测输入端，当背光灯电路发生故障时，背光灯管电压、电流不正常，输入到12、13脚的检测电压异常时，u701停止振荡，达到保护的目的。

实施例三

机顶盒的另一输出端给电阻r12和三极管q2的发射极分别输入19v的电压，通过电阻r11、电阻r12分压，三极管q2饱和导通，从而使三极管q2的集电极输出19v的电压，并将19v的电压输送给二极管dli，二极管dll负极的电压为19-0.8=18.2v，从而使二极管dlo截止，lnb out输出端输出18.2-0.8=17.4v的电压。[0019]当机顶盒一输出端给电阻rlo的第一端输出为垂直极化时，lnb-sw脚为低电平，其电压值为0v，三极管ql的基极的电压为0v，三极管ql截止，由于三极管ql的集电极接地，从而使电阻rll的第一端也接地，这样三极管q2的基极电压也为0v，由于三极管q2的集电极的电压为19v，三极管q2截止，由于二极管dlo的正极连接有15的电压，经过二极管dlo和二极管d12，输送到lnb out输出端的电压为15-0.8-0.8=13.4v的电压.也就是说，当机顶盒输出为垂直极化信号时，供电电路为高频头输送13.4v的电压。求出.其中 为输入端的电阻, 为输出端与共地端之间的电阻 , 为稳压管的稳压值..所以根据此公式可求的电路的输出电压为3v-12v.可以输出3v-12v的电压,运放选用工作电压在15v左右前对电压稳定性要求不是很高的运放,由于ad704jn的工作电压为正负12v-正负22v,范围较大,可以用其作为运放,因为整流后的电压波动不是很大,所以运放的工作电源可以利用整流后的电压来对其进行供电.为了使输出电压更稳定,输出纹波更小,需奥对输出端进行再次滤波,可在输出端接一个5uf电容,这样电源不容易受到负载的干扰.使得电源的性质更好,电压更稳定,。

类似的，当输入电源为单相时，单相电压经三相半波不可控整流电路后共阴极点相对于整流侧输出负极母线N的电压UO波形如图4所示，从图中可看出，输出电压在半个电周期为零。根据上述分析，输出电压小于两个稳压二极管的齐纳电压之和即136V时，光耦OP101的原边二极管一定是截止的。从而光耦OP101的副边输出经上拉后输出高电平信号/ACON＝“H”。

即：

振动信号采集系统以fpga芯片为核心，通过a/d转换芯片采集振动信号，然后通过rs-422串行总线接口将采集的数据传输给上位机，在故障诊断软件以作出相应的诊断处理。此高压并行编程器由一片m8作为主控制芯片，将通过串口送来的pc各种指令和编程数据进行转换后，对目标芯片进行编程处理，目前可直接支持m8和m16的编程，由于不需要m16的编程，故将原理图修改了一下。按照coms规则，递交自检芯片控制，分别对所有板卡设备全部进行检测，由于pci agp isa pci-e总线均有一路信号回路，该信号回路不仅是作为他们自己初始化的回路，也作为反馈信息回路，这样主板检测卡就可以利用此回路信号判断大多数设备的工作情况。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。光耦 稳压二极管 反馈

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