1:500测绘精度无人机才4公斤，这又是什么黑科技？

日前，一家无人机初创企业北京观著信息技术号称推出了一款1:500测绘精度无人机，重量轻到没底线，加上载荷电池才重4公斤，据说体积只有同类产品一半，这到底是什么样的黑科技？有没有权威的第三方测试机构出具精度证明，测试过程是否公允？带着这些好奇，笔者决定前往北京观著一探究竟。1 500地形图精度

1:500测绘精度无人机的样子

北京观著推出的这款青蜓1S/5S双系统无人机，乍一看，小编的第一印象就是“小”。做航摄一般都是大家伙，而青蜓1S/5S双系统无人机轴距才69厘米，带载荷电池才重4公斤，仅比大疆精灵3大一些，比市场同类产品小了一半以上，这么小的无人机也能做航摄，它能飞多久，作业效率如何，小编不由得生出一堆疑问。

接着，小编惊奇地发现这款无人机居然配备了正射与倾斜两套传感器，一般无人机只能搭载一套，青蜓为什么配备两套？经过观著技术工程师的耐心讲解，小编终于了然于胸，且听小编慢慢道来。原来这是观著产品打拼江湖的独门绝技，叫一机双系统，一个专门用来做正射，一个专门用来做倾斜，可能有人会问，倾斜相机不是可以做正射吗，观著的技术工程师解释道，虽然倾斜相机可以做正射，但是倾斜相机是5个相机构成，正射是1个相机构成，在二者等重的情况，正射相机的效率与质量肯定要远远高于倾斜相机。1 500地形图精度看来，北京观著做产品还是具有独特视角的。

很快，小编脑海中又盘旋出一个大大的问号，青蜓倾斜相机（5S）重量只有500克，像素却高达1.8亿，这又是什么黑科技？这时候，北京观著的技术工程师自豪地说道：“这是我们的核心技术，叫超高像素超微传感器技术，我们的传感器比市场同等像素的产品要轻二分之一到十分之一。”所以，别看青蜓个子小，带载荷续航时间长达40分钟，再加上高像素的优势，作业效率比常规无人机能提高一倍以上。

图1 青蜓1S/5S双系统无人机

表1 青蜓1S/5S双系统无人机参数

1:500测绘精度无人机的测试机构

世通计量检测校准集团（简称：世通计量校准）作为的第三方计量检测校准机构，出资1000万于2005年10月24日成立,通过了国家实验室认可（cnas）认可，认可代码l3170，并获得众多国际著名机构和组织的能力认可和授权，校准并出具符合iso、ul、3c、cqc、ce及客户验厂审核等要求之法定校准证书/报告.东莞第三方计量检定机构-东莞第三方计量校准公司-东莞第三方计量校验单位仪器校准、仪器校正、仪器计量、仪器校验、仪器检测、量具校准、量具校正、量具校验、量具外校、仪器外校、计量检测、仪器标定、仪器检定、计量器具校准、内校员培训等一站式机构，在多个行业、领域技术能力处于国内领先水平。5) 通用规范第1.0.p条规定:”设备安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备.应符合国家现行计量法规的规定.其精度等级，不应低于被检对象的精度等级”机械设备安装工程中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备。 第 期 刘满林,等: 一种新型光电经纬仪检测设备的设计与研究 可倾珩架:可倾珩架用于安装旋转机械臂. 动态测角精度检测动态测角精度检测足由计算机控制旋转臂来做 机构,并可以绕 。

1:500测绘精度无人机的测试场地

境内地形大势由南北向长江河谷倾斜，地貌以丘陵、山地为主，其中山地占76%，有“山城”之称。 镇境属高原中山地貌，区域内地貌类型主要有谷地、山原丘陵和山地三种地貌类型，山坡总体呈条带展布，地形切割较大，植被不发育，岩石风化程度高。贵州地貌属于中国西部高原山地,境内地势西高东低,自中部向北、东、南三面倾斜,平均海拔在1100米左右.贵州高原山地居多,素有“八山一水一分田”之说.全省地貌可概括分为:高原山地、丘陵和盆地三种基本类型,其中92.5%的面积为山地和丘陵.境内山脉众多,重峦叠峰,绵延纵横,山高谷深.北部有大娄山,自西向东北斜贯北境,川黔要隘娄山关高 1444米。

篮球运球绕杆是《国家学生体质健康标准》中的测试项目，目前不少地区把它作为中考体育考试项目，该项目着重测试学生综合身体素质和篮球运球基本技能水平，该项目对场地器材的要求是：20米长、7米宽，10根杆高1.2米以上的标志杆、篮球若干。122d武术套路比赛通常在（）上进行，场地规格为长（）米、宽（）米，四周（）沿应标明（）米宽的边线，在场地的两长边中间各做一条长（）厘米、宽（）厘米的中线标记。（4）场地器材 坚实、平整场地或足球场上进行，测试区域长 30 起点线至第一杆距离为5米，各杆间距5 米，共设5 志杆，标杆距两侧边线各5米。

1:500测绘精度无人机的测试过程

小编还了解到整个测试过程都严格遵守测绘精度评测的各项规定，大致分为三个步骤：首先采用青蜓1S/5S双系统无人机获取数据，飞机的相对航高设为280米，全自动布设东西方向航线16条，航线总长14.6千米；然后采用的制图软件进行数据后处理分别得到测区的正射影像与倾斜摄影数据成果；最后使用测区内经GPS静态测量和水准测量的方法得到的平面精度优于1cm，高程精度优于2cm的64个检测点与成果量测数据进行比较，统计得到精度检测结果。经检测，检测数据的摄影测量平面中误差小于0.09m，摄影测量高程中误差小于0.1m，依据国标中关于1:500地形图精度的相关规定，青蜓1S/5S可以满足1:500比例尺航空摄影测量要求。

图2 青蜓1S/5S检测结论

1:500测绘精度背后的艰辛

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