表6-1 数据类型定义 类型缩写 类型描述(Type) 类型大小 Size (Bytes) 注释 最小/最大(Min/Max) U1 无符号字符 Unsigned Char 1 0..255 I1 有符号字符 Signed Char 1 补码表示 -128..127 U2 无符号短整型 Unsigned Short 2 0..65535 U4 无符号长整型 Unsigned Long 4 0.. 4'294'967'295 I4 有符号长整型 Signed Long 4 补码表示 -2'147'483'648..2'147'483'647 6.2.2 时间信息消息 表6-2 时间信息消息 消息名称 时间信息消息 描述 时间信息 类型 每秒周期上报 注释 - 消息结构 类型 编号 长度 负荷 校验和 0x01 0x20 16 16 Bytes FCS 负荷内容: 字节 偏移量 数据 类型 缩放比 名称 单位 注释 0 U4 - 周内秒 TOW S GPS Second time of Week GPS 时间周内秒 4 I4 - Reserved - 保留 8 U2 - 周数 week - GPS week (GPS time) GPS 时间周数 10 I1 - LeapS s Leap Seconds (GPS-UTC) GPS 时与 UTC 时偏移量 11 U1 - 秒脉冲状态 - 0x00 =正常 0x01 =时间同步设备(原子钟)保持 QBQB- -B B- -016016- -20102010 6 0x02 =不可用 0x03 =时间同步设备(高稳晶振)保持 0x04 =传输承载设备保持 其它保留 12 U1 - TAcc - PPS 抖动量级(0-255) : 0–0ns1-15ns2-30ns„255-无意义 注:传输和基站设备固定设置为255 13 U1 - Reserve - 保留 14 U1 - Reserve - 保留 15 U1 - Reserve - 保留 6.2.3 时间状态消息 表6-3 时间状态消息 消息名称 时间状态消息 描述 表示当前发出的时间信息的状态 类型 每秒周期上报 注释 适用于卫星接收机 消息结构 类型 编号 长度 负荷 校验和 0x01 0x03 16 16 Bytes FCS 负荷内容: 字节 偏移量 数据 类型 缩放比 名称 单位 注释 0 U1 - 时钟源 类型 - 0x00 :北斗 0x01 :GPS 0x02 :1588 0x03 :其它 1 U2 - 时钟源工作状态 - 锁定模式, range 0..3 0x00 = 未锁定 0x01 = 已知点模式 0x02 = 2 维模式 0x03 = 3 维模式 QBQB- -B B- -016016- -20102010 7 0x04 = 卫星 + 已知点混合模式 0x05..0xff:保留 3 U2 - 监控告警 Monitor Alarm - 时钟源状态告警: Bit 0: 保留 Bit 1: 天线开路 Bit 2: 天线短路 Bit 3: 未跟踪到卫星 Bit 4: 保留 Bit 5: GPS 单星授时模式(GPS 适用) Bit 6: 没有存储的位置信息 Bit 7: 闰秒等待状态 Bit 8: 测试模式 Bit 9: 存储的位置信息可疑 Bit 10: 保留 Bit 11: 星历不完整 Bit 12: 保留 5 U1 - Reserved - - 6 U1 - Reserved - - 7 U1 - Reserved - - 8 U4 - Reserved - - 12 U4 - Reserved - - 7. 编制历史 版本号 更新时间 主要内容或重大修改 1.0.0 2010-7-13 本规范规定了 1PPS+TOD 时间接口的基本功能要求、TOD 协议格式、TOD 状态信息和 1588v2 等级对应关系等内容。

V1.0.0 版本;编号:QB-B-016-2010 附录A (TOD状态信息和1588v2等级对应关系 附录) TOD 状态信息和 1588v2 等级对应关系如表 A-1 所示。 表A-1 TOD状态信息和1588v2等级对应关系 TOD 信息消息秒脉冲状态 0x00 =正常 0x01 =时间同步设备(原子钟)保持 0x02 =不可用 1588v2 时钟等级(clockclass) 6 7 255 QBQB- -B B- -016016- -20102010 8 0x03 =时间同步设备(高稳晶振)保持 0x04 =传输承载设备保持 52 187 附录B (TOD帧举例 附录) TOD 帧举例如图 B-1 所示。 图B-1 TOD帧举例 其中: 0x43 0x4D: 帧头 SYNC CHAR1,SYNC CHAR2 0x01 0x20: 消息头,此组合代表时间信息消息 0x00 0x10 : 消息长度域,代表消息长度为 16byte 0x00 0x02 0xFF 0x45 0x00 0x00 0x00 0x00 0x06 0x16 0x0F 0x00 0xFF 0x00 0x00 0x00: 净负荷域,消息内容 0x17: FCS 校验值。
附录C (本规范TOD消息说明 附录) TOD(日时间)消息没有统一的国际标准,目前存在各种工业界标准,主要是各个卫星接收机芯片厂商所用标准, 比如 M12 标准 (Motorola M12 GPS 模块所用) 、 TSIP 标准 (Trimble GPS 星卡所用) 、UBX 标准(U-Blox 卫星接收机厂商所用)等。本规范的 TOD 消息基于 UBX标准进行了适当简化,保留了两个消息类型:时间信息消息和时间状态消息,并且结合中国移动需求,对消息中秒脉冲状态、时间源类型等作了相应的规定。
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