GPS接收机工作原理,射频工程师培训教程

GPS接收机主要由 1、GPS接收机天线单元；2、GPS接收机主机单元；3、电源三部分组成。

接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存贮器及显示器组成（见图4-8）。

1.GPS接收机天线

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GPS接收机电路图

如果要确定一个人（或船只、车辆、飞机等）所处的位置，使用的卫星不能少于（ ） a. 一颗 b. 两颗 c. 三颗 d. 六颗 c 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / gps定位原理 在海湾战争中，美国获取轰炸的信息资料主要应用了（ ） ① 遥感技术 ② 地理信息系统 ③ 全球定位技术 ④ 多媒体合成技术 a. ①③ b. ②④ c. ①② d. ③④ a 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 三、全球定位系统组成 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 空间部分 24颗卫星星座 用 户 设 备 地 面 控 制 1个主控站 3个注入站 5个监控站 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 车载gps 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 型测地型接收机 天线单元 接收单元 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 gps最初是为军事应用而建立的，至今仍然由美国国防部控制。自动跟踪是指根据地面站接收机所接收的卫星信标信号，检测出俯仰和方位误差信号，根据误差信号大小驱动天线转台系统，使天线自动对准卫星。ins系统信号也可用来辅助gps接收机的天线对准gps卫星，从而减小了干扰对系统的影响。

——天线与前置放大器应密封一体，以保障其正常工作，减少信号损失；

——能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角；

——有防护与屏蔽多路径疚的措施；

——天线的相位中心保持高度的稳定，并与其几何中心昼一致。

GPS接收机天线有下列几种类型：

(1)单板天线

这种天线结构简单、体积较小，需要安装在一块基板上，属单频天线。

(2)四螺旋形天线

3．1．1轴向模螺旋天线结构和原理 螺旋天线[59’删是圆极化天线的一种形 爿1 2a卜式，它是由金属线或管绕制而成螺旋形的行波天线，通常采用同轴波导馈电，同轴线的内导体和螺旋线一端相接，外导体和金属接地板相连，如图3．1所示。这也无妨啊，只要转动天线的“极化”，也就是相当于改变了高频头的极化角，但仍是一无所获，最后将各大常见卫星从东到西扫了一遍，基本上各参数都能收下，也就是落地场强值大于50dbw的卫星都可以正常接收，如此看来，这面小小的平板天线，其接收效率已接近45厘米偏馈天线的水平。要解决多台接收机共一个天线，接收节目互不干扰的方法需使用双极化双本振单输出高频头，这种高频头里面有两个降频器同时工作，一个工作在垂直极化，一个工作在水平极化。

(3)微带天线

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微带天线图

微带天线是在厚度为h（h≤λ）的介质板两边贴以金属片。一边为金属底板，一边做成矩形或圆形等规则形状，见图4-9。这种天线也称为贴片天线。微带天线的特点是高度低，重轻，结构简单并且坚固，易于制造；既可用于单频机，又可用于双频机。缺点是增益较低。目前大部分测地型天线都是微带天线。这种天线更适用于飞机、火箭等高速飞行物上。

(4)锥形天线

锥形天线是在介质锥体上，利用印刷电路技术在其上制成导电圆锥螺旋表面，也称盘旋螺线型天线。这种天线可以同进出在两个频率上工作。锥形天线的特点是增益好。但是由于其天线较高，并且在水平方向上不对称，天线相位中心与几何中心不完全一致。因此，在安置天线时要仔细定向并且要给于补偿。

GPS天线接收来自20000km高空的卫星信号很弱，信号电平只有-50~-180dB;输入功率信噪比为S/N=-30dB。即信号源淹没在噪声中。为了提高信号强度，一般在天线后端设有前置放大器。对于双频接收机设有两路前置放大器以养活带宽，控制外来信号干扰，也防止f1,f2信号干扰。gps接收机基本工作原 #65533;大部分 GPS天线都与前置放大器结合在一起，但也有些导航型接收机为减少天线重量、便于安置、避免雷电事故，而将天线和前置放大器分开。

2.接收机主机

(1)变频器及中频接收放大器

经过GPS前置放大器的信号仍然很微弱，为了使接收机通道得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成低频信号，必须采用变频器。

(2)信号通道

信号通道是接收机的核心部分，GPS信号通道是硬软件结合的电路。不同类型的接收机其通道是不同的。

然而，在接收端就必须要将抑制了的38khz载波信号进行恢复才能正确解调出s信号，而且恢复的38khz载波信号必须要和发射端的38khz在相位上保持一致。信号跟踪 gps：l1 c/a、l2e、l2c、l5 glonass：l1 c/a、l1 p、l2 c/a （仅限于glonass m）和 l2 p bds:b1、b2 galileo：waas、msas、engos 通道数：220 模块技术：天宝maxwelltm高级自定义测量gnss技术，极低噪声的gnss载波相位测量，1赫兹带宽内的精度〈1mm，成熟的天宝低仰角跟踪技术 定位输出：1hz、2hz、5hz、10hz、20hz、50hz 差分支持：cmr、cmr+、rtcm2.1、2.2、2.3、3.0、3.1 输出格式支持：ascll:nmea-0183以及二进制：trimble gsof 精度和可靠性： rtk 定位精度：平面：±(10＋1×10-6d)mm 高程：±(20＋1×10-6d)mm 静态、快速静态精度：平面：±(2.5＋1×10-6d)mm 高程：±(5＋1×10-6d)mm 初始化时间：典型10秒 初始化可靠性：>99.9%。 rds/rbds信号源 调制信号和频率 内调制信号 立体声信号（左通道） 1.9khz 广播确认信号 dk 125hz、30%am 立体声信号（右通道） 4.75khz 地区确认信号 bk 53.98hz，60% am 道频19khz 6.75khz频偏 rds信号 1.2khz频偏 非调制交通资料载波 3.2khz频偏 rds功能 din en50067（包括eon）例如：tp、ta、dty、ps、af、ct、rt、tdc、ih、rp.外调制信号（偏差值）立体声信号 左通道76.8hz 右通道3.16khz 规格表 1） 射频频率： 固定：88.0/91.3/94.7/98.0/101.3/104.7/107.9mhz，可在后面板选择2点输出。

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通道的电路原理图

载波： 一般为较高 频率的交变信号 调制信号： 已调制波： 调幅 (am) 调制 调频 (fm) 调相（pm） 调制与解调目的： 解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。 rds/rbds信号源 调制信号和频率 内调制信号 立体声信号（左通道） 1.9khz 广播确认信号 dk 125hz、30%am 立体声信号（右通道） 4.75khz 地区确认信号 bk 53.98hz，60% am 道频19khz 6.75khz频偏 rds信号 1.2khz频偏 非调制交通资料载波 3.2khz频偏 rds功能 din en50067（包括eon）例如：tp、ta、dty、ps、af、ct、rt、tdc、ih、rp.外调制信号（偏差值）立体声信号 左通道76.8hz 右通道3.16khz 规格表 1） 射频频率： 固定：88.0/91.3/94.7/98.0/101.3/104.7/107.9mhz，可在后面板选择2点输出。图4-4 直接序列调制前后的信号频谱在图4-4中，载波被扩频码序列平衡调制后，把扩频码的频谱搬移到上，调制后的信号频谱为。

(3)存贮器

接收机内设有存贮器或存贮卡以存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集到的码相位伪距观测值、载波相位观测值及多普勒频移。目前，GPS接收机都装有半导体存贮器（简称内存），接收机内存数据可以通过数据口传到微机上，以便进行数据处理和数据保存。在存贮器内还装有多种工作软件，如：自测试软件；卫星预报软件；导航电文解码软件；GPS单点定位软件等。

(4)微处理器

微处理器是GPS接收机工作的灵魂，GPS接收机工作都是在微机指令统一协同下进行的。其离要工作步骤为：

①接收机开机后首先对整个接收机工作善进行自检，并测定、校正、存贮各通道的时延值。

②接收机对卫星进行搜索捕捉卫星。当捕捉到卫星后即对信号进行牵引和跟踪，并将基准信号译码得到GPS卫星星历。当同时锁定4颗卫星时，将C/A码伪距观测值连同星历一起计算测站的三维坐标，并按预置位置更新率计算新的位置。

③根据机内存贮的卫星历书和测站近似位置，计算所有在轨卫星卫星升降时间、方位和高度角。

④根据预先设置的航路点坐标和单点定位测站位置计算导航的参数航偏距、航偏角、航行速度等。gps接收机基本工作原 #65533;

⑤接收用户输入信号，如：测站名，测站号，作业员姓名，天线高，气象参数等。

(5)显示器

GPS接收机都有液晶显示屏以提供GPS接收机工作信息。并配有一个控制键盘。用户可通过键盘控制接收机工作，对于导航接收机，有的还配有大显示屏，在屏幕上直接显示导航的信息甚至显示数字地图。

3.电源

GPS接收机电源有两种，一种为内电源，一般采用锂电池，主要用于RAM存贮器供电，以防止数据丢失。另一种为外接电源，这种电源常用可充电的12V直流镉镍电池组，或采用汽车电瓶。当用交流电时，要经过稳压电源或专用电流交换器。

综上所述，接收机的主要任务是：当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一不定期卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。GPS信号接收机不仅需要功能较强有力的机内软件，而且需要一个的GPS数据测后处理软件包。接收机加处理软件包，才是完整的GPS信号用户设备。

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