gps时间精度 来曲江过大年 |大唐芙蓉园上空无人机灯光秀灿耀(2)

本次无人机灯光秀表演，

前期做了哪些准备？

据团队负责人介绍，为了圆满完成这次表演，所有工作人员放弃春节假期，大年初二就从祖国各地赶往西安集合筹备，勘探飞行场地，协调通讯保障，申请空域，报备，策划编队表演脚本，每天都在深夜顶着寒风不断进行试飞、调试，为确保为西安人民呈现一场精彩纷呈、有年味、有科技感的新春视觉盛宴。

无人机编队飞行表演运用了哪些高科技？

地面站：亿航自主研发的全自动无人机集群控制系统，实现一台笔记本电脑即可完成飞行脚本编写、编队飞行控制、实时监控飞行数据和轨迹、同步控制灯光变换等任务。

定位系统：采用RTK（载波相位差技术）定位模式，为每台参与编队飞行表演的编队机提供定位误差达到厘米级别的精准定位，完美演绎编队飞行表演的内容。

完备的冗余系统：每台编队机都配备双指南针和双传感器模块，为每台编队机提供稳定、准确的飞行数据。同时备有处理应急情况的备用方案，当发生意外情况时，编队机能自动切换备用方案进行返航，或者人为手动介入实时控制。

高亮度多彩灯光系统：亿航定制的灯具，能提供高亮度且多种颜色的灯光效果，即使在白天也能较清晰看到灯光颜色，同时具备了呼吸、渐变等悦目效果，增加了编队飞行的欣赏性。

表演期间如何进行飞行控制和安全保障？

在技术层面，参与演出的所有飞行器统一接入亿航编队专用地面站软件，对飞行高度及距离进行限制，飞行器无法超出限定值。所有飞行器均具有低电量及失控保护功能，飞行器低电量及失控情况将自主返回起飞地点。

本次参与演出的所有飞行器均是特为编队飞行全新设计改制的加强专用版，飞行器同时具有实时通讯控制和预设航线飞行任务两种安全冗余机制，每架飞行器也已经进行过多次全参数的飞行安全排查和按照实际飞行地点真实坐标模拟的验证飞行及航线避让，所以即便是通讯收到严重干扰甚至完全中断的情况下，飞行器仍然可以安全完成既定任务并返回起飞地点。任何个体飞行器的单一故障都不会影响其它飞行器的任务执行，也不会拖累编队整体任务安全完成。gps时间精度

昨晚，无人机灯光秀璀璨亮相曲江，人们在浓浓的年味中一饱眼福。“疑是银河落九天”，大家纷纷感叹度过了一个不一般的大年初五。

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