高密度锂聚合物电芯不要自由只要飞电脑及互联网给予了我们不少的(2)

352030 130 200 3.7 3.50 20.5 30.5 3.0

552540 480 100 3.7 5.50 25.5 40.5 10.0

MP3系列的锂聚合物电池标称只有2C放电，使用352030电池实际上是超负荷运行的。但它重量较轻，短时间飞行还是可以使用的。

有些锂聚合物电池电极并不能直接焊接，需要绕少许铜丝压紧后上锡。

组好了电池，我们还需要一个充电器。虽然市面上有不少的模型用充电器销售，可是大多数是设计给大容量电池使用的。充电电流过大不适合

在这个场合使用。模友们都有不少坏的手机电池，里面的电池保护板稍加改装就可以成为一个性能不错的充电器。

变更原理图中的R3的值可以改变充电电流。通常充电电流可以设定在1C－0.1C。较小的充电电流有利于延长电池寿命。付出的代价是需要更长

的充电时间。图中两个发光二极管，W为电源指示R为充电指示。

那些损坏的电脑主板，光驱及硬盘驱动电路板上有不少可拆下使用的电子元件。包括贴片电阻，电容，肖特基二极管，场效应管，稳压集成块

等。如果 DIY微型电调除单片机外其他都可以在它们上面拆下来。

为了方便大家理解这个例子使用大家熟悉的51系列单片机P89LPC901。以后有机会再用AVR做个例子。

使用热转移法制作线路板廉价且方便。使用镭射印表机将底板图打印在热转移纸上。专用的热转移纸呈白色效果较好，但不太容易找到。模友

们也可以用不干胶背面的那张的保护纸代替，效果也不错。但这种纸表面太光滑，不是所有镭射印表机能打得上去。如果打不上，大家可

以换个品牌的镭射印表机试试。

接著把热转移纸用透明胶布贴在覆铜板上。在电子塑封机上过数十次。高密度锂聚合物电芯没电子塑封机的朋友也可用电熨斗代替。冷却后小心揭去热转移纸就可

以进行腐蚀了。

使用三氯化铁(FeCl3)腐蚀覆铜板化学反应过于缓慢，溶液容易渗入炭粉腐蚀希望保留的铜箔。使用盐酸(HcL)加双氧水(H2O2)取代三氯化铁是

个不错的选择。盐酸和双氧水的比例可以控制化学反应的剧烈程度。但是比例也不太好调配，不是过于缓慢蚀坏了铜箔就是过于强烈产生大量

的热和沸腾的气泡让人不知所措。有一个小技巧能够很好的解决这个问题。首先把覆铜板浸入盐酸，然后把双氧水一滴滴的滴在覆铜板上的盐

酸里当产生过多气泡时停止点滴。

程序使用C51编写，简单易懂。没有使用先进的中断系统。只使用查询方式。几个子程序功能分别是：延时子程序delay（），端口及定时器配

置子程序config()，PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。开机后从主程序MAIN（）开始。先调用端口及定时器配置子程序config()，然后调用延

时子程序delay（），接著不断调用PPM脉冲时间检测子程序chkppm()。直到油门推杆推到0。这时正式进入受控状态。从此以后单片机只是傻呼

呼的循环不断做3件事。

1。调用PPM脉冲时间检测子程序 chkppm()；

2。把检测到的时间送往PWM定时器 TH0=255-bp;

3。使LED按油门量闪烁 led++; if(led

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit p3_1=0xb1;

sbit p3_0=0xb0;

uint power; uchar bp,led;

void delay(uchar t)

{ uchar i,ii;

for(i=0;i2295) power=2295;

bp=power/9;

}

TH1=0; TL1=0;

}

main()

{

start: config(); delay(100); p3_0=0;

while(bp){chkppm();}

for( ; ; )

{

chkppm();

TH0=255-bp;

led++;

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