gps 定位精度 高巨创新无人机编队荣登央视春晚 3D海豚与烟火海鸥惊艳全场

2018央视春晚在传统民俗文化中融入无人机、全息影像等现代先进科技，打造一场神奇梦幻的文化盛会。无人机编队就在这样的舞台上通过创新的表演形式，为观众呈现唯美震撼的视听盛宴。

高巨创新和零度智控联合打造的无人机编队表演惊艳了央视春晚现场：无人船、无人车、无人机海陆空三系立体编队表演在港珠澳大桥上打造科技圈的梦幻嘉年华;三亚分会场的无人机烟火编队表演，更是给观众带来别样的视觉享受。

喜跃伶仃洋 新时代启航

由搭载着全色彩LED灯的300架TAKE无人机编队而成的“海豚”姿态优美地跃过港珠澳大桥。 “海豚”身上闪耀着五彩斑斓的颜色，从伶仃洋平静的水面上欣然“跃起”，与被灯光照耀得熠熠生辉的港珠澳大桥交相辉映，呈现出一幅“鱼跃龙门”的喜气景象。

珠江口，伶仃洋，这里是有着“海上大熊猫”美誉的中华白海豚的最大栖息地。据相关报告显示，跨海大桥工程过程中进行的多番努力达到了成效，中华白海豚得到了非常好的保护。海天之间，人与自然和谐共处，超级工程与中华白海豚相互守望，体现了中国工程的智慧，体现了中国技术的强大。无人机编队精心打造的“海豚喜跃”一幕将港珠澳大桥所承载的“科技、文化、生态”融合的重要观念以新颖的表现方式传递给大家。

灵动而精美的海豚

此次无人机编队表演通过3D立体造型构造出如此灵动精美的“海豚”可以说是无人机编队表演中里程碑式的突破。通过高精度的定位技术，无人机编队呈现出来的海豚形象生动形象，不仅富有科技感，更极具美感，为观众呈现令人惊艳的视觉效果。

无人机编队而成的“海豚”表演精彩绝伦，而无人机、无人船、无人船“三无产品”结合的表演更是绚丽得令人叹为观止!

海陆空三系立体编队表演

来自云洲智能的无人船在海上编队组成圈，仿佛是海豚跃起时的涟漪，随后无人船变换成“离弦之箭”，与海豚一同越过大桥。来自百度和比亚迪的无人车随着炫丽的灯光、动感的音乐或蛇形或错落地通过大桥。海豚“跃过”大桥后再次变换阵型，在空中组成“新时代”三个字，无人船变换出“启航”二字。“新时代启航” – 为新的一年拉开序幕，展现着中国勃勃生机和无限活力。

新时代启航

在港珠澳大桥上进行编队表演无论是在定位技术，还是通讯技术上，技术团队都承受了巨大的挑战和压力。我们知道，一般的GPS定位精度在2.5米左右，受天气和环境等客观条件影响，误差可能更大。而此次在港珠澳大桥上进行编队飞行，海上的大风、桥上强大的地磁干扰、以及现场的光电干扰都在考验着无人机编队的工程师们。

这次进行表演的是高巨创新TAKE无人机，它采用的是Qualcomm Flight 智能无人机平台，得益于强大的平台支撑，使得TAKE无人机集成度高，处理能力强，性能稳定，从容面对高难度编队飞行的挑战

高巨创新TAKE无人机

另一方面，工程师们采用了GPS-RTK载波相位差分定位技术，定位精度可达厘米级，以保证无人机可以精准执行飞行轨迹，完成复杂的舞步动作，这是该项技术在国内首次运用在3D立体户外无人机编队上。

而超过100架的户外无人机编队，对通讯技术有着极高的要求，工程师们需要优化数据结构，同时加大带宽，确保编队无人机实时通讯网络正常，高标准执行舞步动作，配合无人机的灯光，得以呈献给全国观众一场如此精彩的表演。

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