gps模块怎样使用除去装在汽车上的GPS自主定位导航系统，不

除去装在汽车上的GPS自主定位导航系统，不需利用通信系统传输定位信息以外，大多数GPS卫星定位管理系统都必需用通信系统。对目前大多数的GPS定位管理系统来讲，合理的选择、很好的应用通信系统成为一个关键，有时成为一道难题。

首先，GPS定位接收机或其OEM板，其现在达到的性能已能较好的满足大多数普通GPS定位管理系统的各方面的要求。大多数厂家提供的产品都具有定位性能好，产品性能稳定，体积小、耗电省、使用方便等优良性能。大多数厂家生产的GPSOEM板都可达到：自主单点定位精度约25m（无SA时），实时差分定位精度3~5m；功耗小于1W，工作环境温度可达-30℃~+80℃。美国著名的GPS接收机生产厂商Ashtech公司生产的一种高精度、高性能12通道GPSOEM板G12，单点自主定位精度约1m（无SA时），实时差分定位精度可达0.4m，1PPS脉冲时间精度为200ns；数据更新率最高可达20Hz，功耗1.4w,其重量只有80g，尺寸为108×57×12（mm）。

显然，将这样一些GPS OEM板用于普通用途的车辆跟踪系统是完全不成问题的。

其次，由于计算机和多媒体技术的迅速发展，使普通的PC机就可以完全满足绝大多数监控中心对中心处理机的技术要求，网络技术使监控中心与分监控中心的联网毫无困难，GIS系统和大屏幕显示等方面的技术和设备也能令人满意地工作。

但作为整个GPS定位管理系统的关键分系统之一的通信分系统，其状况却完全不同。

下面，我们就常用的几种无线通信方式的情况下作一简要的说明。

大区制常规台（异频单工电台）通信系统

根据我国国家管理委员会分配给我国的陆地移动通信频率范围以及各种其他因素的综合考虑，真正适合当前作陆地移动通信的有150MHz，230MHz（数据传输用），350MHz，450MHz和900MHz几个工作频段，其中350MHz频段划规部门作专用，900MHz作为GSM公用移动通信频段，因此，实际留给常规台可用的频率资源非常有限。

由于移动通信业务的迅速发展，频率资源非常紧张，一般的部门要申请专用频点相当困难，而且由于管理不到位，有些地方申请到的频点亦因干扰太严重而不能很好地工作。

为了有效地解决频点少而车辆多的矛盾，采取了许多办法。

方法之一是采用应答式工作方式。即由监控中心发命令，移动台收到命令后才能将数据发出。这是早期的GPS定位管理系统所采用的方法。由于电台从接收转成发射状态，需要有一相当长的转换时间（一般从0.1~0.3秒不等），中心键入指令也相当麻烦，这种工作方式目前能做到的巡检速率是1~3辆/秒，显然不适宜于车辆较多的系统。

第二种工作方式是固定时隙发射方式。即给系统所有的车辆设置一个固定的时隙，按照这规定的次序，让每一辆车发数据。这种方式简化了工作程序，使系统巡检的速率加快，目前有些系统做到的巡检速率达10~30辆/秒，这些系统极大的提高了频谱利用率，大大方便了用户系统的建立。这种工作方式的缺点是对有些具有较多车辆而实际每段时间内出车并不太多的单位来讲，可能需要占用较多的频点和较多的中心设备。

第三种方式是所谓动态编组分配时隙的方式。其工作原理是任何一辆车发数据的时隙可以改变。该车发不发数据，用哪一个时隙发，可以由中心站发命令来决定。这种方式既具有巡检速率高又可临时组合的双重优点，它是前二种工作方式的有机结合。

巡检速率是不可能无限提高的。由于我国移动通信二个频点间的间隔只有25KHz，如果调制方式不合适,或码速率过高,将造成误码率增大,对旁频干扰超标。目前用得较多的调制方式为最小移频键控(MSK)方式或高斯滤波最小移频键控（GMSK）方式。最高的调制速率达到9.6Kbps。

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