系统的概念 GIC代码分析(7)

2、GIC driver初始化代码分析

（1）gic_of_init的代码如下：

int __init gic_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)

{

void __iomem *cpu_base;

void __iomem *dist_base;

u32 percpu_offset;

int irq;

dist_base = of_iomap(node, 0);----------------映射GIC Distributor的寄存器地址空间

cpu_base = of_iomap(node, 1);----------------映射GIC CPU interface的寄存器地址空间

if (of_property_read_u32(node, "cpu-offset", &percpu_offset))--------处理cpu-offset属性。

percpu_offset = 0;

gic_init_bases(gic_cnt, -1, dist_base, cpu_base, percpu_offset, node);))-----主处理过程，后面详述

if (!gic_cnt)

gic_init_physaddr(node); -----对于不支持big.LITTLE switcher（CONFIG_BL_SWITCHER）的系统，该函数为空。

if (parent) {--------处理interrupt级联

irq = irq_of_parse_and_map(node, 0); －－－解析second GIC的interrupts属性，并进行mapping，返回IRQ number

gic_cascade_irq(gic_cnt, irq);

}

gic_cnt++;

return 0;

}

我们首先看看这个函数的参数，node参数代表需要初始化的那个interrupt controller的device node，parent参数指向其parent。在映射GIC-400的memory map I/O space的时候，我们只是映射了Distributor和CPU interface的寄存器地址空间，和虚拟化处理相关的寄存器没有映射，因此这个版本的GIC driver应该是不支持虚拟化的（不知道后续版本是否支持，在一个嵌入式平台上支持虚拟化有实际意义吗？最先支持虚拟化的应该是ARM64+GICV3/4这样的平台）。

要了解cpu-offset属性，首先要了解什么是banked register。所谓banked register就是在一个地址上提供多个寄存器副本。比如说系统中有四个CPU，这些CPU访问某个寄存器的时候地址是一样的，但是对于banked register，实际上，不同的CPU访问的是不同的寄存器，虽然它们的地址是一样的。如果GIC没有banked register，那么需要提供根据CPU index给出一系列地址偏移，而地址偏移=cpu-offset * cpu-nr。

interrupt controller可以级联。对于root GIC，其传入的parent是NULL，因此不会执行级联部分的代码。对于second GIC，它是作为其parent（root GIC）的一个普通的irq source，因此，也需要注册该IRQ的handler。由此可见，非root的GIC的初始化分成了两个部分：一部分是作为一个interrupt controller，执行和root GIC一样的初始化代码。另外一方面，GIC又作为一个普通的interrupt generating device，需要象一个普通的设备驱动一样，注册其中断handler。理解irq_of_parse_and_map需要irq domain的知识，请参考linux kernel的中断子系统之（二）：irq domain介绍。

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