gps波长 2017，自动驾驶走到了哪儿？(3)

同时Autoliv还收购已经初有名气的激光雷达技术公司，以求获得更多的专利和知识产权。2017年10月初，其收购了一家瑞典激光雷达技术公司Fotonic i Norden的部分资产，收购协议允许对被收购公司技术专利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飞行时间）测距技术。

德尔福：有条不紊的投资布局

在第一梯队的这些激光雷达公司中，德尔福是最早对激光雷达公司进行投资的。德尔福的投资战略了Quanergy的光学相控阵技术路线的激光雷达，此雷达针对高级别自动驾驶技术，研发难度较大。

同时还在2017年投资了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷达方案是相对容易实现的MEMS方案，并且已经实现了Innoviz One 和Innoviz Pro 两种类型产品的量产，分别对应的是自动驾驶的低等级和高等级需求。

同年，德尔福还投资了加拿大初创公司Leddartech，此公司在Vu8固态激光雷达上有独特的技术，还提供信号处理芯片。此举使得德尔福更加稳固了其在固态激光雷达领域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷达的领跑者

博世在毫米波雷达市场一直占据较高的市场份额。而博世本身的优势就是高精确度的激光雷达，例如77Ghz毫米波雷达，当然目前市场上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷达，每秒激光点云出点数120万。

（博世长距激光雷达）

2017年，博世在宏观方面对公司进行了拆分，专门独立出的安波福公司将主要发展互联网汽车和自动驾驶汽车业务。而公司的主体德尔福科技则专注内燃技术、软件和控制等其老本行，为其继续盈利，来支撑对自动驾驶汽车业务的研发。

同时，博世开始包揽整个激光雷达产业链的产品，包括各类传感器，并对MEMS技术投入重资，研发激光扫描产品。除此之外，博世还宣布投资11亿美元在德国新建芯片制造厂，主要生产自动驾驶相关的传感器芯片。

传统车厂篇：各下游产业链的大整合

在自动驾驶的大潮倒逼，以及新型自动驾驶汽车厂的冲击下，各传统汽车厂商开始寻求与自动驾驶辅助系统研发商、激光雷达供应商、底层芯片供应商、精准地图研发商们的合作，并寻求测试和量产。

奥迪新A8——全新的突破

奥迪作为德国大众下的子公司，其在自动驾驶上的探索和投入成功超过了总公司大众。大众在自动驾驶上并没有交出太好看的成绩单，其在2017年发布了一款L5级别的自动驾驶概念车Sedric，Sedric的驾驶过程完全不需要人为参与。但是从目前的技术来看，此款概念车的落地并非易事。大众集团一直致力于在2020年左右制造出商用的L5级别的自动驾驶汽车。

（奥迪A8）

而奥迪在2017年上市了新奥迪A8，奥迪A8是全球首款搭载了 L3 级别自动驾驶的量产车。也是目前第一款搭载激光雷达传感器的量产车。除了激光雷达，A8 还搭载1个前视、5个毫米波雷达、4个环视、12个超声波雷达，它基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。其可在不高于 60km/h 的速度下，在法律允许的区域内实现自动驾驶。

通用——走上高速公路的新测试

去年，传统汽车厂商同样交出漂亮成绩的还有通用公司。2017年在北美上市的2018款凯迪拉克CT6搭载了测试已久的Super Cruise高速公路自动驾驶系统。此功能只能在高速公路上开启。在条件允许的情况下，系统不会对双手离开方向盘的时间做出限制，可以做到完全解放双手。

为了保证驾驶者的安全，通用引入了高速公路高精度地图，并且在方向盘上嵌入了警示灯带，同时增加了拍摄驾驶员眼部和面部的两个。当系统判断出驾驶员的注意力没有集中在前方时，就会通过方向盘上的等待以及其他方式发出提醒。根据不同的警示级别，车辆会进行不同的处理。

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