北斗二号卫星导航系统 无人驾驶车岛城“上路”(2)

起步停车都很平稳

记者注意到，无人驾驶车转弯、遇障、起步、停车都很平稳，未出现急刹车，能较远距离探测到无法绕开的障碍物从而减速停车。通过雷达和视频探测，能有效避开障碍物，按照规划路线行驶。“我们和澳柯玛合作研发的这款低速电动无人驾驶车，采用了我们自主研发的智能无人驾驶方案，结合电动车进行功能升级。”青岛慧车智能研发人员李奎介绍，车顶上的双目可以说是无人驾驶车的“眼睛”，可以准确测量前方60米的物体，在前车窗下方两侧，有两个圆形的主微波雷达，在车头前面和车身周围还设置了多处超声波雷达。“相比超声波雷达，主微波雷达受的干扰要小很多，不受大雾天气及温度等影响，检测距离大于100米。而超声波雷达受干扰较多，检测距离小于1米。”李奎说，通过双目、主微波雷达、多处超声波雷达配合使用，就能实现无人驾驶车对周边环境的感知。

人工智能可自主学习

“典型的无人驾驶汽车行驶环境是高速公路，可能多数人觉得无人驾驶车在高速公路上跑是最难的，但我有不同观点，我认为真正让一辆车在小范围内不断走弯道，在不断有行人、车辆干扰的环境里让它跑好其实更难。相对于高速公路来说，市区路况更为复杂，存在标志、标线施划清晰度等各种问题，从这个意义来说，我们的无人驾驶技术在国内是独树一帜的。”李奎说，目前，研发人员将无人驾驶车最高时速设定在30公里。车辆最小转弯半径是5米，一般小区的弯路都可以成功转过来。

“限制在时速30公里下，无人驾驶解决方案成本可以控制在几万元以内，这就具有足够好的推广应用场景。我们测算过，通过使用无人驾驶解决方案，仅用一年半时间，园区或企业节省的人工成本就可以实现改造成本的回收。”李奎说，鉴于目前无人驾驶车辆在马路上行驶还受很多方面制约，他们主要将无人驾驶车投入到景区、小区、港口、企业等应用场景。“这些无人驾驶车都使用了人工智能，可以自主学习。例如第一次走这个环境可能有偏差，第二次就准一点，每一次都会改进。举个例子，无人驾驶车通过环境学习，如果有大量的车辆从车的左侧经过，它就会感知到左侧是相对于它行驶方向的逆行道。”李奎说，另外，在车顶上方还装有北斗导航系统，用于接收卫星定位信号。

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