
汽车工业已成为我国国民经济发展的支柱产业之一,汽车技术和技术信息的融合使得汽车电子已经成为一个独立的产业。另外,随着汽车的普及和道路的建设,城际间的经济往来更加频繁,大量的商务、休闲、探险活动使我们并不局限在自己认识的一小块区域中,不认识道路,找不到目的地的情况也屡有发生,就此,车载GPS导航系统即以合适的价位走入车主的世界,成为车上的基本装备。车载GPS主要用途就是定位监控和导航,由于导航方面民用较广且易于理解,所以一般提起车载GPS即指汽车里用的导航产品;而以定位监控管理为主要用途的车载GPS在国内的大量应用也是不争的事实。
一、车载GPS导航系统原理与电子地图的应用模式
(一)车载GPS导航系统原理
利用GIS中的导航电子地图和GPS接收机的实时定位技术,组成GPS+GIS的各种电子导航系统。
(二)车载导航电子地图的应用模式

据宇博智业市场研究中心了解,车载导航电子地图的应用模式主要有如下两种:1.GPS单机定位+矢量电子地图,系统可根据目标位置(工作时输入)和车船现位置(由GPS测定)自动计算和显示最佳路径,引导司机最快地到达目的地,并可用多媒体方式向驾驶员提示。2.GPS差分定位+矢量电子地图,系统通过固定站与移动车船之间的两台GPS伪距差分技术,可使定位精度达到1~3m,当采用双向通讯方式时,则可构成车船的自动导航系统,又可将移动车船上的GPS定位结果准确实时地传送到控制中心,并在电子地图上显示出来,构成交通网络监控指挥系统。gps接收机组成为了防止在楼群遮挡时收不到足够的GPS 卫星信号,在车上除装有GPS接收机以外,还装有压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理GPS、里程计和陀螺仪的数据来进行运载体的实时定位。
二、中心监控式的导航系统和自主导航系统的系统构成、技术特征
(一)中心监控式的导航系统的构成、技术特征、运行流程
GPS/GSM卫星定位车载系统(以下简称车载机)由GPS接收模块、GSM信息收发模块、数据处理单元MCU三部分构成。这三部分的工作流程是GPS接收模块接收到GPS卫星发射的原始电文,并根据从三颗以上不同卫星发来的电文以1秒的刷新间隔提供该车辆的状态,如:经度、纬度、高度、时间、速度、航向等数据,送给数据处理单元MCU,单片机再对这条数据进行压缩和加密的处理;然后通过GSM模块将按照设定好的格式,定时(1分钟至1440分钟)将这条数据通过GSM无线网络传输到远端监控中心的数据接收机中。数据接收机与服务器是通过RS232口直接物理连接的,通过控制软件,其数据便存储到了SQLSERVER中,结合 GIS系统中的电子地图,在监控软件中便可以直接看到车辆的位置、速度、高度等信息,从而达到监控的目的。如果车载机数量的增加和车载机不断发送数据的增多,此将不断扩大。通过编写程序,再通过对的操作,从而实现对车辆的调度、监控、跟踪和查询等操作。gps接收机组成
MCU负责整个车载机的协调工作,它接收到控制中心发来的指令信息或采集到功能信号后,对指令进行分析,然后输出命令到相应的执行端。数据处理单元是以MCU单片机为核心的微型计算机系统,其功能电路还具有其他功能,如免提通话、接听、自动拨号、断油断电等功能;通过汽车上各种输出的电平脉冲信号,触发单片机的控制系统,达到各种前端信号的采集、报警等功能,

中心监控式的车载GPS系统在汽车终端处没有地图显示,只有在中央控制室有地图,每个车上有一个GPS终端,这样就只能在中央控制室可以知道这些汽车的地理位置。驾车者只能通过中心的帮助才能间接获取空间地理位置信息的支持
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