差分gps原理 五莲苏宁无人机表演真的靠谱吗？

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五莲苏宁无人机表演真的靠谱吗？

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成百上千架的无人机整齐划一的跳舞，他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵，据了解一次差不多规模的表演服务，报价大多都超过100万元*********。国内的亿航、零度，国际巨头Intel都加入了这个市场的竞争。怎么做到的？据业内人士介绍，跳舞的编队无人机之间并不需要交互，主要考验的是定位。那么这些无人机是怎么精确确定自己的位置的呢？

飞行魔方，完成多个编队飞行表演服务，多个教育类无人机产品逐渐完善成熟，完成多个行业类无人机项目。

室外编队大多使用RTK技术。普通无人机都使用普通的GPS，但使用手机导航后会发现普通的GPS至少有数米的误差。而使用了RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样的精度可以放心的飞编队了。不过差分GPS的价格不低，而且室内也无法使用。

无人机编队表演是一种全新的活动表演方式，通过无人机群在现场空中飞行形成特定图案，形成非常震撼和壮观的视觉效果，同时传递活动信息给观众，这是一种高科技的新颖表演形式，正快速在各种大型活动中传播.

Parrot与零度的编队则主要是在室内，注意看它们表演时的地面上都有各种明显的标记，这是给室内光流定位系统看的标记点。无人机底部有超声波高度计测量距地面高度、向下的可以识别这些标记点。这样的室内定位系统在普通人玩的消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低、室内也能用。但是飞行高度有限，一般只有几米高。

无人机编队表演是一种全新的活动表演方式，通过无人机群在现场空中飞行形成特定图案，形成非常震撼和壮观的视觉效果，同时传递活动信息给观众，这是一种高科技的新颖表演形式，正快速在各种大型活动中传播.

当然也还有偷懒的方案……某家企业在广州“小蛮腰”酷炫的“千机”。差分gps原理厂家的文案里有这样的介绍：天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的××无人机采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米。此次表演将1000架无人机分为两部分，其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕，负责LED显示;而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统，专门负责队形变化表演。

飞行魔方，公司成立，设计开发娱乐对战无人机和定制类无人机，取得丰富产品积累。

换句话说，这一千架无人机中只有一部分是装备了RTK的表演机，可以精确的构成图形与文字。剩下都是普通无人机，保持数米的间距，只是个陪衬而已。还有小型编队是靠多名技术过硬的飞手纯手动控制的，比如前年的央视春晚。有啥用呢？这些无交互的简单编队主要用来跳舞，此外也可以用来组团运输快递、喷洒农药等。还有更为复杂的“蜂群”编队，每架无人机之间有交互，机群构成了一个整体。这样的蜂群系统用途就不是三言两语能说全的了。为啥这么贵呢？我相信用这样的方式给男神/女神表白更容易成功。一方面是因为太浪漫太酷炫，另一方面则是因为太豪。编队表演一次的报价至少几十万，秀这个真是又有情调又有钱。

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