文章“工程测量”教您如何处理航空测量数据

众所周知，用于构建3D模型的航测数据必须满足某些要求. 最重要的一点是确保用于建模的照片数据与pos数据具有一一对应的关系. 因此，航测的原始数据通常需要内部人员处理.

接下来，我将介绍航测数据内部处理的一般过程.

1. 检查照片数量是否丢失

注意: 编辑POS信息时，必须首先备份差异POS信息，或将差异后POS导入excel表进行处理.

[五个镜头数据]: 检查五个镜头下的照片数量是否一致，以及是否与POS数据数量一致；

[单镜头数据]: 检查照片数量是否与POS数据数量一致.

[如果数量不一致，常见的处理方法如下: ]

一般来说，飞行员会记录丢失的照片编号，然后内部数据处理人员会检查pos的数量，并删除相应位置的pos信息，最后确保照片的数量与pos个数.

示例: 对于上图中五个镜头的数据，文件夹中已删除了5张地面照片，但尚未删除与24个异常pos对应的照片，因此其中有24 + 3574 = 3598个文件夹，然后差异POS数据不会删除5条地面数据和24条异常POS数据，因此总数为5 + 24 + 3574 = 3603. 因此，如果照片和pos文件都排除了地面数据和异常数据，则照片数与pos数相同，即3574.

2. 删除异常信息和不必要的信息

差异后POS文件通常只需要保留北，东（或纬度，经度）和高程值的三列. 其他数据可以删除. 如果遇到坐标异常的数据（通常飞行员会注意），则删除相应的异常信息，并同时删除与异常数据对应的照片.

3. 根据海拔值删除地面数据

通过POS数据的高程值，删除飞机起飞和降落期间收集的地面POS数据，并删除相应的照片.

注意: 如果是五个镜头的数据，则每个镜头对应的照片都需要删除地面照片.

通常来说，地面数据集中在POS数据的开头和结尾.

首先观察整个POS数据以获得正常的高程值范围，然后设置一个属于地面高程值的范围以选择地面POS数据，然后将其删除.

最后，根据差异后POS中已删除POS的顺序删除相应的地面照片. 例如，下图中1至5的数据高程值约为135，明显低于其他正点数据的高程值，因此可以判断数据1至5为地面数据.

4. 重命名照片

由于无人机中的相机正在拍摄，因此不同种类的不同拍摄所生成的照片的默认命名方式是相同的编号方法测量数据处理，因此在原始照片中，只能使用不同文件夹的名称来区分它们的归属. 镜头的顺序和类型.

但是，在建模时，建模软件可能由于相同的命名而无法正确匹配相应的pos数据，这可能导致照片与pos建立错误的对应关系. 因此，我们需要确保照片命名的唯一性，并传递照片名称和pos点ID来建立的对应关系.

（1）区分日期

如果飞行面积较大，则建造周期可能会更长，并且每天可能会有更多的架次，因此需要加以区分.

（2）区分出击

如果航测面积太大，则需要单独进行. 一次区域飞行的完成等同于一次突击的完成. 无人机完成飞行过程后，会生成原始POS数据的副本.

因此，如果将数据分为几个航段进行分类，则必须制定一个区分不同架次的命名规则，例如“ 1”对应“第一类”，“ 2”对应“第二类” “ 等等. 比喻. 只有一架没有区别.

（3）区分镜头

如果是五个镜头的数据，则必须制定一个命名规则来区分不同镜头的数据，例如，“ 1”对应于“前”，“ 2”对应于“后”测量数据处理，依此类推. ， 等等. 单镜头无法分辨.

（4）区分照片的顺序

照片的原始排列顺序与pos数据的原始排列顺序通常是一一对应的，因此您不能随意命名它们，而需要按原始顺序重新编号.

（5）根据上面建立的规则，使用小型工具（例如拖把重命名器等）对照片进行重命名

注意: 照片重命名是原始文件的直接操作，因此建议在重命名之前进行备份.

添加文件后，单击上方菜单栏中的“序列号”，然后在“模板”中指定固定的命名部分；写入后，您需要添加“#”作为通配符.

然后，在以下设置中进行更改；当预览效果符合要求时，单击“应用”.

在退出软件之前，您可以单击“撤消”以退回到未修改状态.

5. 修改POS数据中的点号

下面介绍了常见的数据组织方法.

如果是五个镜头，则需要制作5份POS数据副本，然后将每个POS数据导入到excel中. 根据照片名称修改POS名称，使其一一对应，最后删除标题行.

6. 使POS数据对应多个镜头

对于5个镜头，需要复制5个数据副本，然后使用“替换”来修改pos名称.

7. 整合POS数据

因为3D建模软件对POS数据中的分隔符有某些要求，所以对分隔符的不正确处理可能会导致无法读取POS文件，并且所有3D建模软件都为分隔符提供了空间. 所有POS数据中列之间的最佳分隔符只有一个空格.

对于由excel表处理的数据，将其粘贴后，各列之间将有多个空格. 在这种情况下，我们通常可以通过txt处理它:

1）首先，我们可以创建一个新的文本文件并将所有已处理的POS数据粘贴到txt文件中.

2）然后，我们使用“替换”功能将一个空格替换为多个空格. 替换完成后，保存并获取最终处理的POS数据.

8. 旋转照片（可选）

某些3D建模软件对照片的中心点像素有要求，并且需要统一，并且照片的方向不一致会影响照片的中心点像素，因此需要旋转照片. <

9. 进行分组（可选）

某些3D建模软件需要一个组文件，该文件主要包含输入的照片和与POS信息相对应的镜头类型.

将集成的POS数据导入excel，仅保留POS名称列，然后在新列中，使用“ mid”功能提取相应的订单代码，最后将获得的数据粘贴到新创建的文本中. 文件，然后用空格替换列之间的分隔符，最终结果是处理后的组文件.

以上是内部航拍数据的一般处理过程. 核心是确保照片数据和pos数据之间一一对应.

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