使用RTK的原理（深入的文章）

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↑绝对定位精度不能满足要求

影响GPS定位结果的误差源

↑差分GPS基本原理误差的空间相关性:

①上述误差除多径效应外还具有很强的空间相关性，因此定位结果也具有一定的空间相关性.

差分GPS的基本原理

①使用参考站（设置在准确知道坐标的点上）确定空间相关的误差或其对流动站的测量和定位结果的影响，以更正其观测值或定位结果.

差分校正数字的类型

①位置（坐标校正号）: 基站上的接收机观察GPS卫星以确定测量站的观测坐标. 测量站的已知坐标与观测坐标之间的差是位置的校正号.

②距离校正数: 可以通过使用基站和卫星星历的坐标来计算站点之间的距离. 计算出的距离减去观察距离即为校正数.

↑差分GPS的分类

根据及时性: ①实时差异②事后差异

根据观察类型: ①伪距差②载波相位平滑伪距差③载波相位差

根据差异校正数: ①位置差异（坐标差异）②距离差异（伪距，载波相位）

根据工作原理和差异模型: ①本地差异（LADGPS-Local Area DGF）单基站差异，多基站差异②广域差异（WADGPS-Wide Area DGPS）

位置差和距离差的特征位置差: ①差校正计算的数学模型简单②差数据的数据量小③参考站和流动站需要同一套观测卫星③差精度3m ，射程100km，无数据的年龄概念

距离差异: ①差异校正计算的数学模型更加复杂②差异数据的数据量更大③基站和流动站不需要观测完全相同的一组卫星③差异精度是3m，操作距离是100km，数据使用期限是30s

. 单个基站的本地差异

结构: 基站（一个），数据通信链和用户

数学模型（差校正数的计算）: 提供距离校正的可变性

特点: ①优点: 结构简单，模型简单②缺点: 差值范围小，精度随着距基准站距离的增加而降低，可靠性低.

广域差分结构: 参考站（多个），数据处理中心，数据通信链，监视站和用户

数学模型（差校正数的计算方法）: 与普通差不同（①普通差是考虑误差的综合影响；②广域差将每个误差分开并建立各自的校正模型. ）校正观测值值

特点: ①优点: 差动精度高，差动精度不受距离的影响，差动范围大②优点: 系统结构复杂，造价高

多个基站的本地差异（LADGPS）

结构: 基站（多个），数据通信链和用户

数学模型（差校正数的计算方法）: ①加权平均②偏导数法③最小方差法

特点: ①优点: 微分精度高，可靠性高，差速范围广②缺点: 差速范围仍然有限，模型不够完善

载波相位平滑伪距

原理: 由于载波相位测量精度比伪距测量精度高2个数量级，并且如果全周期模糊，载波相位测量受多径效应的影响比伪距测量值小2个数量级. 可以获得，可以获得载波的多普勒计数或相应的变化信息. 因此，如果可以使用载波相位变化信息来辅助伪距测量，则与单独的伪距测量相比，可以获得更高的精度. 这种想法称为载波相位平滑伪距测量，其目的是提高伪距观测值的准确性. -相邻历元之间的伪距和载波相位方程是相同的. RTK技术

基站建立在已知点或未知点上: 基站接收到的卫星信号通过无线通信网络实时发送给用户；用户接收机将实时共同建立接收到的卫星信号和接收到的基站信号，以求得基站与流动站之间的坐标增量（基线矢量）. 测站之间的距离为30 km，平面精度为1-2 cm. 差分GPS的新发展①增强系统: 功能①伪卫星技术②卫星通信技术

类型①LAAS本地增强系统（使用地基伪卫星）②WAAS宽域增强系统（使用天基伪卫星/通信卫星发送差分校正数和测距信息）

差分GPS的新发展②网络RTK: 其运行模型与RTK类似

原理①VRS虚拟参考站（Trimble）②FKP主站和辅助站（Leica）③CBI综合误差插值法（Whu）

特点①精度高，可靠性高

第二，科力达RTK操作流程（1），蓝牙和设置1，蓝牙设置打开手册，双击“我的设备”，然后双击“控制面板”，双击“蓝牙设备”在控制面板窗口的“属性”中，将弹出“蓝牙管理器”对话框.

2. 单击“扫描设备”，完成后，双击要连接的GPS主机的主体编号（例如W1209748563GEM），双击“串行服务”，选择“ COM”端口（例如COM7），然后关. 3.蓝牙设置已完成. 现在打开“项目之星”. 在“配置”→“端口配置”的“端口配置”对话框中，选择端口（输入端口是蓝牙中的选定端口，例如COM7），然后单击“确定”. 如果连接成功，相关数据将显示在状态栏中. 4.在“配置”→“设置”中设置广播电台，从“切换频道”编号的下拉框中选择要切换的频道（广播电台显示的频道），然后单击“切换”. 几秒钟后，当“当前通道号”出现时，切换通道号. （2）在项目星有固定的解决方案之后，需要完成的前端工作如下: 1.新项目操作: 打开项目星，单击“项目”，选择“新建项目”，然后“出现“新项目”. 界面，如图1-1所示:

图1-1输入项目名称首先，在“项目名称”中输入要创建的项目的名称（例如，输入20100526为年，月和日），新项目将保存在“ \ Flash Disk \ EGJobs \”，然后单击“确定”. 之后，将出现“项目设置”，如图所示

图2-4将项目设置在“坐标系”下，单击“编辑”，然后出现“坐标系编辑”，如图2-5所示.

图2-5坐标系的选择和编辑，然后单击“添加”，出现“添加参数系统”界面，如图所示

然后，输入“参考系统名称”（例如年，月和日）gps工作的理论，在“椭球名称”之后的下拉选项框中选择用于项目的椭球系统（例如beijing54或xian80） ”，然后输入“中央子午线”（例如114）gps工作的理论，其他选项最好不要移动. 单击“确定”，将出现“坐标系编辑”，然后单击“确定”返回“项目设置”界面. 然后单击“天线高度”，输入天线高度，然后选择“极点高度”以使圆变为黑色，然后单击右下角的“确定”. 2.转换参数（四个参数或七个参数）四个参数（需要两个已知点）首先，在“输入”控制点的“坐标管理库”中至少输入2个. 即，单击“添加”，输入坐标（例如G018，G017），然后将“属性类型”更改为“控制点”. 此外，在“测量”中使用“点测量”来测量至少2个控制点（例如，测量已知点G018，G017）（在测量过程中必须居中并调平），然后保存（g018，g017）输入第一个点: 在“输入”中，单击“用于转换参数”，出现“寻找转换参数”界面. 单击左下角的“添加”，出现“添加控制点（已知平面坐标）”，然后单击“”显示输入的控制点，选择控制点（例如输入G018），单击右上角的“确定”以输入控制点的坐标. 在“确定”中，“添加控制点（地球坐标） ）”界面出现，选择单击“从坐标管理库中选择点”并选择相应的测量值. 将控制点的经度和纬度（例如g018）设为蓝色，然后单击右上角的“确定”，然后点击“确定”，出现“寻找转换参数”界面. 在第一点输入. 输入第二点，然后选择相同. 计算四个参数

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